專利名稱：仿手工全自動蛋卷機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種食品加工裝置，尤其是ー種仿手工全自動蛋卷機。
背景技術(shù)：
蛋卷制作流程一般包括配料，然后用小勺將適量漿料放入烤爐內(nèi)壓扁烘烤，待烘烤完畢，再將其卷收成筒狀。在蛋卷制造過程中，為了克服以往的人手操作而帶來的生產(chǎn)效率低，需耗勞動量大的問題，人們制造了各種各樣的蛋卷自動化生產(chǎn)設(shè)備，如中國實用新型公開說明書CN201797908U公開了ー種改進型蛋卷自動加工裝置，該加工裝置包括有機架、活動設(shè)置于機架的升降臺，升降臺設(shè)有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤的前側(cè)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的卷軸，卷軸的下方設(shè)置有可水平橫移的下模板，機架上設(shè)有自動卸料夾及其驅(qū)動機構(gòu)。該加工裝置制作蛋卷過程是首先，下模板移動到原料供應(yīng)器的下方并由原料供應(yīng)器放入適量原料， 然后，下模板移動到上模板的下方，合上上模板同時加熱制成蛋卷皮，之后，下模板移動到卷軸的下方，卷軸由設(shè)置于下模板的齒條與卷軸后端的齒輪嚙合傳動而帶動卷軸轉(zhuǎn)動，并將蛋卷皮收卷成型，最后由卸料夾卸料。該實用新型專利存在如下問題(1)該改進型蛋卷自動加工裝置下料不均勻，以至于壓制的蛋卷皮厚度不一而影響蛋卷的松脆；(2)該改進型蛋卷自動加工裝置在收卷蛋卷皮時，只采用自然收卷，會出現(xiàn)卷不起蛋卷皮而導致收卷失敗，降低生產(chǎn)效率；(3)該改進型蛋卷自動加工裝置的空存放間大，多増加ー個加工単元便多設(shè)置ー套驅(qū)動機構(gòu)，造價昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供ー種仿手工全自動蛋卷機，該蛋卷機結(jié)構(gòu)簡単，提高蛋卷皮的收卷成功率，提高生產(chǎn)效率。上述目的是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的ー種仿手工全自動蛋卷機，包括機架、控制器和設(shè)于機架上的若干個蛋卷加工單元，每個蛋卷加工単元包括下料裝置、加熱裝置、卷料裝置和機械手卸料裝置，其特征在于下料裝置安裝在機架的尾端，包括料斗、控制閥和出料阻，料斗經(jīng)控制閥與出料咀連通，蛋卷漿料從出料咀流出并由控制閥控制；加熱裝置包括上模板和下模板，下模板滑動安裝在機架的底部并由設(shè)于機架與下模板之間的第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使在機架前端和尾端之間來回移動，上模板鉸接于機架的前端并由設(shè)于機架與上模板之間的第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使擺動，當下模板滑動到下料裝置下方吋，控制閥控制加料，蛋卷漿料經(jīng)出料咀流落下模板；當下模板滑動到上模板的下方時，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使上模板擺動而使上模板和下模板呈拼合狀態(tài)壓制加熱蛋卷漿料形成蛋卷皮；卷料裝置包括升降架、轉(zhuǎn)盤、鏟料機構(gòu)和若干個卷筒，升降架安裝在機架的中部并由設(shè)于機架與升降架之間的第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使作上升或者下降運動，轉(zhuǎn)盤安裝在升降架上并由設(shè)于升降架上的第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)動，若干個卷筒以等分圓周的布置方式樞裝在轉(zhuǎn)盤周沿，鏟料機構(gòu)包括一橫梁和ー鏟板，鏟板安裝在橫梁上，橫梁與機架之間設(shè)有第五導向機構(gòu)和第五驅(qū)動機構(gòu)，第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使橫梁沿第五導向機構(gòu)作上升或者下降運動，當下模板壓制蛋卷皮后運動到卷筒下方時，第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使橫梁下降而使鏟板靠近下模板以鏟擋下模板上的蛋卷皮端部而將蛋卷皮端部卷起以便卷筒的收卷；蛋卷皮收卷完成后，由機械手卸料裝置從卷筒中取出；第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)以及第五驅(qū)動機構(gòu)均受控制器的控制。以上技術(shù)方案可通過以下措施作進ー步改進所述升降架包括兩滑座，兩滑座的背面分別設(shè)有滑塊，滑塊可滑移地嵌入機架上設(shè)有的第三導軌上，兩滑座之間樞設(shè)有一橫向轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)軸上，第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。上述若干個蛋卷加工単元并排成一直線分布；各蛋卷加工単元的上模板均設(shè)于ー 上框架上，上框架鉸接于機架的前端并由第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使擺動；各蛋卷加工単元的下模板均設(shè)于ー下框架上，下框架與機架之間設(shè)有縱向的第二導向機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使下框架沿第二導向機構(gòu)在機架的前端與尾端之間來回移動；各蛋卷加工單元的轉(zhuǎn)盤均安裝在轉(zhuǎn)軸上，第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動使各蛋卷加工單元的轉(zhuǎn)盤同時轉(zhuǎn)動；各蛋卷加工單元的鏟板均安裝在同一個橫梁上，第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使橫梁作上升或者下降運動使各蛋卷加工単元的鏟板同時作上升或者下降運動。上述各蛋卷加工単元的下模板與對應(yīng)的卷筒之間均設(shè)有ー隨動機構(gòu)，每個隨動機構(gòu)包括一固定安裝在下框架上并且位于下模板ー側(cè)的驅(qū)動件，該驅(qū)動件包括一固定座和一延伸于固定座上端面的摩擦條，所述卷筒樞接于轉(zhuǎn)盤的樞接端設(shè)有圓錐回轉(zhuǎn)體，圓錐回轉(zhuǎn)體外端為尖端，摩擦條與下框架的滑移方向成一偏轉(zhuǎn)夾角，當下模板移動到卷筒下方時，摩擦條與圓錐回轉(zhuǎn)體摩擦抵觸而帶動卷筒轉(zhuǎn)動，并且摩擦條先與圓錐回轉(zhuǎn)體的外端摩擦抵觸；所述兩滑座的底端均設(shè)有ー頂推件，下框架的兩端各設(shè)有ー個提升塊，每個提升塊的上端面與一個頂推件作用，每個提升塊的上端面傾斜于水平面，當下模板壓制蛋卷皮后、下框架經(jīng)過升降架時，每個提升塊上端面的最低端先與對應(yīng)的一個頂推件接觸。上述每個頂推件為ー個滾輪。所述第二導向機構(gòu)包括設(shè)于機架底部的縱向第二導軌，下框架底部設(shè)有導軌座，導軌座滑移地套在第二導軌上，第二驅(qū)動機構(gòu)包括樞設(shè)在機架底部并平行于第二導軌的絲桿、安裝在機架上的電機和安裝在下框架底部的螺母，絲桿與螺母構(gòu)成傳動副，電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動而驅(qū)使下模板沿第二導軌縱向滑移。所述料斗具有第一出料ロ，所述控制閥為三通閥，具有進料ロ、泵料口和第二出料ロ，料斗的第一出料ロ與三通閥的進料ロ連接，泵料ロ上設(shè)有抽壓泵，抽料吋，三通閥動作使第一出料ロ、進料口和泵料ロ是連通的并且第二出料ロ是截止的，抽壓泵抽吸蛋卷漿料，壓料時，三通閥動作使進料ロ截止，泵料ロ與第二出料ロ是連通的，抽壓泵擠壓蛋卷漿料，使蛋卷漿料從第二出料ロ壓出；所述出料咀由ー級分料管和ニ級分料管組成，ー級分料管的入料ロ位于中間且與第二出料ロ連通，一級分料管的出料ロ有兩個并位于ー級分料管入料ロ的兩側(cè)；ニ級分料管有兩條，每條ニ級分料管的入料ロ位于中間且與ー級分料管的其中一個出料ロ連通，每個ニ級分料管的出料ロ有兩個并位于ニ級分料管入料ロ兩側(cè)。所述第五導向機構(gòu)包括橫梁兩端設(shè)有的滑孔，滑孔套入機架上設(shè)有的導柱上，第五驅(qū)動機構(gòu)為ー氣缸，氣缸缸體固定在機架上，氣缸的活塞桿連接橫梁。所述卷筒的橫截面為多邊形。 上述技術(shù)方案可以擇ー使用，也可以任意組合使用。本發(fā)明的與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點( I)卷料裝置包括鏟料機構(gòu)，鏟料機構(gòu)包括一橫梁和ー鏟板，鏟板安裝在橫梁上，橫梁與機架之間設(shè)有第五導向機構(gòu)和第五驅(qū)動機構(gòu)，第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使橫梁沿第五導向機構(gòu)作上升或者下降運動，當下模板壓制蛋卷皮后運動到卷筒下方時，第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使橫梁下降而使鏟板靠近下模板以鏟擋下模板上的蛋卷皮端部而將蛋卷皮端部卷起貼靠卷筒以便卷筒的收卷；能夠保證蛋卷皮的被卷收在卷筒上，提高蛋卷皮的收卷成功率同時清理下模板上的殘料；(2)若干個蛋卷加工単元并排成一直線分布；各蛋卷加工単元的上模板均設(shè)于ー上框架上，上框架鉸接于機架的前端并由第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使擺動；各蛋卷加工単元的下模板均設(shè)于ー下框架上，下框架與機架之間設(shè)有縱向的第二導向機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使下框架沿第二導向機構(gòu)在機架的前端與尾端之間來回移動；各蛋卷加工單元的轉(zhuǎn)盤均安裝在轉(zhuǎn)軸上，第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動使各蛋卷加工單元的轉(zhuǎn)盤同時轉(zhuǎn)動；各蛋卷加工單元的鏟板均安裝在同一個橫梁上，第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使橫梁作上升或者下降運動使各蛋卷加工単元的鏟板同時作上升或者下降運動，提高生產(chǎn)效率的同時節(jié)省蛋卷機的存放空間，減小各蛋卷加工單元驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量節(jié)省制造成本；(3)上述各蛋卷加工単元的下模板與對應(yīng)的卷筒之間均設(shè)有ー隨動機構(gòu)，在下模板移動的過程中可以逐漸提升卷筒的高度，使蛋卷皮在收卷的同時，卷筒再升高，不會對蛋卷皮造成壓縮，制造的蛋卷松軟；(4)所述三通閥的第二出料ロ設(shè)有ー出料阻，所述出料咀由ー級分料管和ニ級分料管組成，其中，一級分料管的入料ロ位于中間且與第二出料ロ連通，一級分料管的出料ロ有兩個并位于ー級分料管入料ロ的兩側(cè)；ニ級分料管有兩條，每個ニ級分料管的入料ロ位于中間且與ー級分料管的其中ー個出料ロ連通，每個ニ級分料管的出料ロ有兩個并位于ニ級分料管入料ロ兩側(cè)，ニ級分料管的入料ロ與一級分料管的出料ロ連通，采用ニ級分料，下料均勻使壓制的蛋卷皮厚度基本一致，制造的蛋卷松脆；(5)所述卷筒的橫截面為多邊形，采用多邊形卷筒收卷蛋卷皮，有利于蛋卷皮收卷后外端不會翹起，并且制造的蛋卷松軟。


圖I為本發(fā)明的立體示意圖；圖2為本發(fā)明的俯視示意圖；圖3為本發(fā)明隱藏各蛋卷加工単元的下料裝置的立體示意圖；圖4為本發(fā)明的部分機架、加熱裝置和卷料裝置的立體示意圖；圖5為本發(fā)明下料裝置的立體示意圖；圖6為本發(fā)明下料裝置的立體分解示意圖；、
圖7為本發(fā)明下料裝置的三通閥的立體分解示意圖；圖8為本發(fā)明下料裝置的三通閥的另一角度立體分解示意圖；圖9為本發(fā)明下料裝置的三通閥的進料口和第一連通ロ連通的剖視圖；圖10為本發(fā)明下料裝置三通閥的第二出料口和第四連通ロ連通的剖視圖；圖11為本發(fā)明下料裝置的抽取漿料工作原理示意圖；圖12為本發(fā)明下料裝置的壓出漿料工作原理示意圖；圖13、圖14和圖15為本發(fā)明的摩擦條的工作原理圖；圖16為本發(fā)明的卷筒的立體示意圖； 圖17為本發(fā)明驅(qū)動件的正投影視圖；圖18為本發(fā)明的提升塊的立體示意圖；圖19和圖20為本發(fā)明的提升塊和摩擦條共同作用的工作原理示意圖；圖21、圖22和圖23為本發(fā)明的工作原理圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進ー步詳細的說明。如圖I至圖20所示，ー種仿手工全自動蛋卷機，包括機架I、控制器(圖中未示出)和設(shè)于機架上的若干個蛋卷加工単元，其中，每個蛋卷加工単元包括下料裝置、加熱裝置、卷料裝置和機械手卸料裝置9，如圖5至圖10所示，下料裝置安裝在機架的尾端，包括一料斗21，料斗21具有第一出料ロ 211，還包括一三通閥22，所述三通閥22具有進料ロ 221、泵料ロ 222和第二出料ロ 223，料斗的第一出料ロ 211與三通閥的進料ロ 221連接，泵料ロ 222上設(shè)有抽壓泵23 ；所述三通閥包括閥體24、閥芯25和驅(qū)動機構(gòu)26，所述閥體24和閥芯25為中空的，閥芯25設(shè)于閥體24內(nèi)并由驅(qū)動機構(gòu)26驅(qū)動，閥芯25空腔軸線A與閥體24空腔軸線B為共軸線，進料ロ 221、泵料ロ 222和第二出料ロ 223設(shè)于閥體24上，閥芯25上設(shè)有與閥芯空腔255連通的第一連通ロ 251、第二連通ロ 252、第三連通ロ 253和第四連通ロ 254，第一連通ロ 251和第四連通ロ 254位于不同的閥芯25空腔軸向位置而相互錯開的，第一連通ロ 251與第二連通ロ 252的軸線垂直相交，第三連通ロ 253與第四連通ロ 254的軸線垂直相交；閥芯的端面上凸有導向桿256，導向桿256平行于閥芯25空腔軸線A，閥體上設(shè)置導向槽241,導向槽241平行于閥體24空腔軸線B,導向桿256可滑移地嵌套在導向槽241內(nèi)，所述驅(qū)動機構(gòu)26是氣缸，所述氣缸驅(qū)動閥芯25沿閥體24空腔的軸線B來回移動。所述三通閥的第二出料ロ 223設(shè)有ー 27出料阻，所述出料咀27由一級分料管271和ニ級分料管272組成，其中，一級分料管271的入料ロ位于中間且與第二出料ロ 223連通，一級分料管271的出料ロ有兩個并位于ー級分料管271入料ロ的兩側(cè)；ニ級分料管272有兩條，每條ニ級分料管272的入料ロ位于中間且與ー級分料管271的其中ー個出料ロ連通，每條ニ級分料管272的出料ロ 273有兩個并位于ニ級分料管入料ロ兩側(cè)。如圖11所示，正向移動閥芯225使第一出料ロ 211、進料ロ 221、第一連通ロ 251、閥芯空腔255、第二連通ロ 252以及泵料ロ 222成連通狀態(tài)而此時第二出料ロ 223由閥芯225的壁面封堵而處于截止狀態(tài)，抽壓泵23開始抽取漿料；
如圖12所示，抽取漿料后，反向移動閥芯225使泵料ロ 222、第四連通ロ 254、閥芯空腔255、第三連通ロ 253以及第二出料ロ 223成連通狀態(tài)而此時進料ロ 221由閥芯225的壁面封堵而處于截止狀態(tài)，抽壓泵23開始壓出漿料而使?jié){料經(jīng)ニ級分料管272的出料ロ273噴出。加熱裝置包括上模板3和下模板4，下模板4滑動安裝在機架I的底部并由設(shè)于機架I與下模板4之間的第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使在機架前端11和尾端12之間來回移動，上模板3鉸接于機架I的前端并由設(shè)于機架I與上模板3之間的第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使擺動，當下模板4滑動到下料裝置下方時，下料裝置經(jīng)兩個ニ級分料管272的四個出料ロ 273向下模板4噴出蛋卷漿料；當下模板4滑動到上模板3的下方時，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使上模板3擺動而使上模板3和下模板4呈拼合狀態(tài)，壓制蛋卷漿料同時加熱制成蛋卷皮； 卷料裝置包括升降架5、轉(zhuǎn)盤6、鏟料機構(gòu)和若干個卷筒61，升降架5安裝在機架I的中部并由設(shè)于機架I與升降架5之間的第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使作上升或者下降運動，所述升降架5包括左滑座51和右滑座52，左滑座51的背面設(shè)有左滑塊53，右滑座52的背面設(shè)有右滑塊54，左滑塊53和右滑塊54分別可滑移地嵌入機架I上設(shè)有的第三導軌13上，左滑座51和右滑座52之間樞設(shè)有一橫向轉(zhuǎn)軸55，轉(zhuǎn)盤6安裝在轉(zhuǎn)軸55上，左滑座51與機架I之間設(shè)有驅(qū)使升降架沿第三導軌13鉛垂運動的第三驅(qū)動機構(gòu)56，第三驅(qū)動機構(gòu)56可以為ー氣缸，氣缸缸體固定在機架I上，氣缸活塞桿連接左滑座51，右滑座52上設(shè)有驅(qū)使轉(zhuǎn)軸55轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動機構(gòu)57 ；若干個卷筒61以等分圓周的布置方式樞裝在轉(zhuǎn)盤6周沿，每個卷筒61的橫截面為多邊形；如圖4所示，鏟料機構(gòu)包括一橫梁71和ー鏟板72，鏟板72安裝在橫梁71上，橫梁71與機架I之間設(shè)有第五導向機構(gòu)和第五驅(qū)動機構(gòu)，第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使橫梁71沿第五導向機構(gòu)作上升或者下降運動，所述第五導向機構(gòu)包括橫梁71兩端設(shè)有的滑孔73，滑孔73套入機架I上設(shè)有的導柱14上,第五驅(qū)動機構(gòu)為一氣缸74,氣缸缸體固定在機架I上,氣缸的活塞桿連接橫梁71 ；當下模板4壓制蛋卷皮后運動到卷筒61下方吋，第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使橫梁71下降而使鏟板72靠近下模板4以鏟擋下模板4上的蛋卷皮端部而將蛋卷皮端部鏟貼卷筒61 ；第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)以及第五驅(qū)動機構(gòu)均受控制器的控制。如圖I至圖4所示，本實施例設(shè)有四個蛋卷加工単元，四個蛋卷加工単元并排成一直線分布；各蛋卷加工単元的上模板3均設(shè)于ー上框架17上，上框架17鉸接于機架I的前端并由第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使擺動，第一驅(qū)動機構(gòu)為ー氣缸171,氣缸171缸體鉸接于機架I頂部，氣缸171活塞桿鉸接于上框架17 ；各蛋卷加工単元的下模板4均設(shè)于ー下框架8上，下框架8與機架I之間設(shè)有縱向的第二導向機構(gòu)，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使下框架沿第二導向機構(gòu)在機架的前端11與尾端12之間來回移動，所述第二導向機構(gòu)包括設(shè)于機架底部的縱向第二導軌15，下框架8底部設(shè)有導軌座81，導軌座81滑移地套在第二導軌15上，第二驅(qū)動機構(gòu)包括樞設(shè)在機架I底部并平行于第二導軌15的絲桿16、安裝在機架I上的電機(圖中未示出)和安裝在下框架8底部的螺母82，絲桿16與螺母82構(gòu)成傳動副，電機帶動絲桿16轉(zhuǎn)動而驅(qū)使下模板4沿第二導軌15縱向滑移；各蛋卷加工單元的轉(zhuǎn)盤6均安裝在轉(zhuǎn)軸55上，第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸55轉(zhuǎn)動使各蛋卷加工單元的轉(zhuǎn)盤6同時轉(zhuǎn)動；各蛋卷加工單元的鏟板72均安裝在同一個橫梁71上，第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使橫梁71作上升或者下降運動使各蛋卷加工単元的鏟板72同時作上升或者下降運動。如圖13至圖20所示，各蛋卷加工単元的下模板4與對應(yīng)的卷筒61之間均設(shè)有一隨動機構(gòu)，每個隨動機構(gòu)包括一固定安裝在下框架8上并且位于下模板4 ー側(cè)的驅(qū)動件83，該驅(qū)動件83包括一固定座832和一延伸于固定座832上端面的摩擦條831，固定座832固定在下框架8上，所述卷筒61樞接于轉(zhuǎn)盤的樞接端設(shè)有圓錐回轉(zhuǎn)體62，圓錐回轉(zhuǎn)體62外端為尖端，摩擦條831與下框架8的滑移方向成一偏轉(zhuǎn)夾角C，當下模板4壓制蛋卷皮后移動到卷筒61下方時，摩擦條831與圓錐回轉(zhuǎn)體62摩擦抵觸而帶動卷筒61轉(zhuǎn)動，并且摩擦 條831先與圓錐回轉(zhuǎn)體62的外端摩擦抵觸，使卷筒61在下模板4運動的過程中由快轉(zhuǎn)速逐漸減慢，摩擦條831上端面可以是傾斜于水平面的；所述升降架的左滑座51的底端設(shè)有左頂推件58，右滑座52的底端設(shè)有右頂推件59,下框架8的兩端分別設(shè)有左提升塊84和右提升塊85,左提升塊84和右提升塊85是相同的提升塊，左提升塊84的上端面與左頂推件58作用，右提升塊85的上端面與右頂推件59作用，每個提升塊的上端面傾斜于水平面，當下模板4壓制蛋卷皮后經(jīng)過升降架5吋，每個提升塊上端面的最低端86先與對應(yīng)的一個頂推件接觸。在下框架8滑動過程中，升降架5受提升塊作用逐漸升高，每個頂推件為ー個滾輪。如圖4所示，機械手卸料裝置9位于下料裝置與卷料裝置之間，每個蛋卷加工単元的機械手卸料裝置9包括兩擺夾和驅(qū)動兩擺夾開啟和擺合的氣缸，機架上設(shè)有橫向的導向機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)，所有蛋卷加工単元的機械手卸料裝置9可由橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使沿橫向?qū)驒C構(gòu)滑動。本蛋卷機的工作原理如下I、如圖21所示，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使下框架滑移使各蛋卷加工単元的下模板滑移至對應(yīng)的下料裝置的下方，下料裝置向下模板噴上漿料，而此時，升降架和鏟板處于最高位置；2、如圖22所示，下模板放入漿料后，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使下框架滑移，下模板滑過升降架和鏟板至上模板的下方，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使上框架擺動使上模板和下模板合并，壓制成蛋卷皮的同時加熱，加熱適當時間后第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使上框架擺動而開啟上模板，此時，升降架和鏟板下降至最低位置；3、如圖23所示，蛋卷皮制成后，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使下框架向卷筒方向滑移，待下模板開始進入卷筒位置吋，鏟板鏟擋蛋卷皮的端部而使蛋卷皮卷起貼靠卷筒，同時，摩擦條開始與圓錐回轉(zhuǎn)體的尖端摩擦抵觸而帶動卷筒轉(zhuǎn)動，此外，每個提升塊的最低端開始頂推滾輪，這樣，在下框架繼續(xù)滑移地同時，卷筒在轉(zhuǎn)動和升高；4、卷筒卷收蛋卷完成后，鏟板升高，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過ー個角度，機械手卸料裝置再將蛋卷推出卷筒。
權(quán)利要求
1.ー種仿手工全自動蛋卷機，包括機架、控制器和設(shè)于機架上的若干個蛋卷加工単元，每個蛋卷加工単元包括下料裝置、加熱裝置、卷料裝置和機械手卸料裝置，其特征在于 下料裝置安裝在機架的尾端，包括料斗、控制閥和出料阻，料斗經(jīng)控制閥與出料咀連通，蛋卷漿料從出料咀流出并由控制閥控制； 加熱裝置包括上模板和下模板，下模板滑動安裝在機架的底部并由設(shè)于機架與下模板之間的第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使在機架前端和尾端之間來回移動，上模板鉸接于機架的前端并由設(shè)于機架與上模板之間的第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使擺動，當下模板滑動到下料裝置下方時，控制閥控制加料，蛋卷漿料經(jīng)出料咀流落下模板；當下模板滑動到上模板的下方時，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使上模板擺動而使上模板和下模板呈拼合狀態(tài)壓制加熱蛋卷漿料形成蛋卷皮； 卷料裝置包括升降架、轉(zhuǎn)盤、鏟料機構(gòu)和若干個卷筒，升降架安裝在機架的中部并由設(shè) 于機架與升降架之間的第三驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使作上升或者下降運動，轉(zhuǎn)盤安裝在升降架上并由設(shè)于升降架上的第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)動，若干個卷筒以等分圓周的布置方式樞裝在轉(zhuǎn)盤周沿，鏟料機構(gòu)包括一橫梁和ー鏟板，鏟板安裝在橫梁上，橫梁與機架之間設(shè)有第五導向機構(gòu)和第五驅(qū)動機構(gòu)，第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使橫梁沿第五導向機構(gòu)作上升或者下降運動，當下模板壓制蛋卷皮后運動到卷筒下方時，第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使橫梁下降而使鏟板靠近下模板以鏟擋下模板上的蛋卷皮端部而將蛋卷皮端部卷起以便卷筒的收卷； 蛋卷皮收卷完成后，由機械手卸料裝置從卷筒中取出； 第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)以及第五驅(qū)動機構(gòu)均受控制器的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的仿手工全自動蛋卷機，其特征在于所述升降架包括兩滑座，兩滑座的背面分別設(shè)有滑塊，滑塊可滑移地嵌入機架上設(shè)有的第三導軌上，兩滑座之間樞設(shè)有ー橫向轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤安裝在轉(zhuǎn)軸上，第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿手工全自動蛋卷機，其特征在于 若干個蛋卷加工単元并排成一直線分布； 各蛋卷加工単元的上模板均設(shè)于ー上框架上，上框架鉸接于機架的前端并由第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使擺動； 各蛋卷加工単元的下模板均設(shè)于ー下框架上，下框架與機架之間設(shè)有縱向的第二導向機構(gòu)，第ニ驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使下框架沿第二導向機構(gòu)在機架的前端與尾端之間來回移動； 各蛋卷加工単元的轉(zhuǎn)盤均安裝在轉(zhuǎn)軸上，第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動使各蛋卷加工單元的轉(zhuǎn)盤同時轉(zhuǎn)動； 各蛋卷加工単元的鏟板均安裝在同一個橫梁上，第五驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使橫梁作上升或者下降運動使各蛋卷加工単元的鏟板同時作上升或者下降運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿手工全自動蛋卷機，其特征在于 各蛋卷加工単元的下模板與對應(yīng)的卷筒之間均設(shè)有ー隨動機構(gòu)，每個隨動機構(gòu)包括一固定安裝在下框架上并且位于下模板ー側(cè)的驅(qū)動件，該驅(qū)動件包括一固定座和一延伸于固定座上端面的摩擦條，所述卷筒樞接于轉(zhuǎn)盤的樞接端設(shè)有圓錐回轉(zhuǎn)體，圓錐回轉(zhuǎn)體外端為尖端，摩擦條與下框架的滑移方向成一偏轉(zhuǎn)夾角，當下模板移動到卷筒下方時，摩擦條與圓錐回轉(zhuǎn)體摩擦抵觸而帶動卷筒轉(zhuǎn)動，并且摩擦條先與圓錐回轉(zhuǎn)體的外端摩擦抵觸； 所述兩滑座的底端均設(shè)有ー頂推件，下框架的兩端各設(shè)有ー個提升塊，每個提升塊的上端面與一個頂推件作用，每個提升塊的上端面傾斜于水平面，當下模板壓制蛋卷皮后、下框架經(jīng)過升降架時，每個提升塊上端面的最低端先與對應(yīng)的一個頂推件接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的仿手工全自動蛋卷機，其特征在于每個頂推件為ー個滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的仿手工全自動蛋卷機，其特征在于所述第二導向機構(gòu)包括設(shè)于機架底部的縱向第二導軌，下框架底部設(shè)有導軌座，導軌座滑移地套在第二導軌上，第二驅(qū)動機構(gòu)包括樞設(shè)在機架底部并平行于第二導軌的絲桿、安裝在機架上的電機和安裝在下框架底部的螺母，絲桿與螺母構(gòu)成傳動副，電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動而驅(qū)使下模板沿第二導軌縱向滑移。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項權(quán)利要求所述的仿手工全自動蛋卷機，其特征在于 所述料斗具有第一出料ロ，所述控制閥為三通閥，具有進料ロ、泵料口和第二出料ロ，料斗的第一出料ロ與三通閥的進料ロ連接，泵料ロ上設(shè)有抽壓泵，抽料吋，三通閥動作使第一出料ロ、進料口和泵料ロ是連通的并且第二出料ロ是截止的，抽壓泵抽吸蛋卷漿料，壓料時，三通閥動作使進料ロ截止，泵料ロ與第二出料ロ是連通的，抽壓泵擠壓蛋卷漿料，使蛋卷漿料從第二出料ロ壓出； 所述出料咀由ー級分料管和ニ級分料管組成，一級分料管的入料ロ位于中間且與第二出料ロ連通，一級分料管的出料ロ有兩個并位于ー級分料管入料ロ的兩側(cè)； ニ級分料管有兩條，每條ニ級分料管的入料ロ位于中間且與ー級分料管的其中ー個出料ロ連通，每個ニ級分料管的出料ロ有兩個并位于ニ級分料管入料ロ兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項權(quán)利要求所述的仿手工全自動蛋卷機，其特征在于第 五導向機構(gòu)包括橫梁兩端設(shè)有的滑孔，滑孔套入機架上設(shè)有的導柱上，第五驅(qū)動機構(gòu)為ー氣缸,氣缸缸體固定在機架上,氣缸的活塞桿連接橫梁。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至5任一項權(quán)利要求所述的仿手工全自動蛋卷機，其特征在于■ 卷筒的橫截面為多邊形。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種蛋卷機。它包括機架、控制器和設(shè)于機架上的若干個蛋卷加工單元，每個蛋卷加工單元包括下料裝置、加熱裝置、卷料裝置和機械手卸料裝置，下料裝置安裝在機架的尾端，加熱裝置包括上模板和下模板，下模板滑動安裝在機架的底部，卷料裝置包括升降架、轉(zhuǎn)盤、鏟料機構(gòu)和若干個卷筒，升降架安裝在機架的中部，轉(zhuǎn)盤安裝在升降架上，卷筒樞裝在轉(zhuǎn)盤周沿，鏟料機構(gòu)包括一橫梁和一鏟板，鏟板安裝在橫梁上，蛋卷皮收卷完成后，由機械手卸料裝置從卷筒中取出。本發(fā)明能夠保證蛋卷皮的被卷收在卷筒上，提高蛋卷皮的收卷成功率，提高生產(chǎn)效率的同時節(jié)省蛋卷機的存放空間，減小各蛋卷加工單元驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量，節(jié)省制造成本。
文檔編號A23L1/322GK102640941SQ201210157399
公開日2012年8月22日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月18日
發(fā)明者陳麗珠 申請人:中山市奧斯精工機械科技有限公司