專利名稱：刀削面機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種刀削面機(jī)器人。
背景技術(shù)：
已有的刀削面機(jī)不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且只有一個(gè)擺臂動(dòng)作帶動(dòng)一把削面刀工作，削面效率低。特別是機(jī)器外形千篇一律，不能吸引消費(fèi)者的眼球。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題設(shè)計(jì)一種刀削面機(jī)器人，采用人形支架，雙擺臂帶動(dòng)雙削面刀工作，不但結(jié)構(gòu)簡單，削面效率高，而且外形酷似機(jī)器人，能吸引消費(fèi)者的眼球，提高用戶的經(jīng)濟(jì)效益。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案一種刀削面機(jī)器人，包括人形支架，所述人形支架的兩肩部對稱固定有兩大臂，兩大臂上對稱安裝有兩雨刮電機(jī)，兩雨刮電機(jī)的主軸上對稱固定有兩小臂，兩小臂的內(nèi)端下方對稱安裝有削面刀；所述人形支架的腹部安裝有步進(jìn)電機(jī)， 步進(jìn)電機(jī)的主軸上聯(lián)接有螺桿，螺桿上套裝有螺母，螺母上支撐固定有托板，且托板位于兩削面刀的下方。所述兩大臂的外端向兩肩部的外側(cè)上方延伸，所述兩小臂的內(nèi)端延伸至人形支架的頭部的上方；所述托板位于人形支架的頭部的上方及兩小臂內(nèi)端的下方，保證兩削面刀位于托板的上方。所述兩大臂的外端向兩肩部的外側(cè)下方延伸，所述兩小臂內(nèi)端延伸至人形支架的腹部的上方；所述托板位于人形支架的腹部的上方及兩小臂內(nèi)端的下方，保證兩削面刀位于托板的上方。所述人形支架上安裝有控制裝置，控制兩雨刮電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)配合工作。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比采用人形支架，雙擺臂帶動(dòng)雙削面刀工作，不但結(jié)構(gòu)簡單，削面效率高，而且外形酷似機(jī)器人，能吸引消費(fèi)者的眼球，提高用戶的經(jīng)濟(jì)效益。

圖1為本實(shí)用新型第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1描述本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例。一種刀削面機(jī)器人，包括人形支架1，所述人形支架1的兩肩部對稱固定有兩大臂 2，兩大臂2上對稱安裝有兩雨刮電機(jī)3，兩雨刮電機(jī)3的主軸上對稱固定有兩小臂4，兩小臂4的內(nèi)端下方對稱安裝有削面刀5 ；所述人形支架1的腹部安裝有步進(jìn)電機(jī)6，步進(jìn)電機(jī) 6的主軸上聯(lián)接有螺桿7，螺桿7上套裝有螺母8，螺母8上支撐固定有托板9，且托板9位于兩削面刀5的下方。所述兩大臂2的外端向兩肩部的外側(cè)上方延伸，所述兩小臂4的內(nèi)端延伸至人形支架1的頭部10的上方；所述托板9位于人形支架1的頭部10的上方及兩小臂4內(nèi)端的下方，保證兩削面刀5位于托板9的正上方。所述人形支架1上安裝有控制裝置11，控制兩雨刮電機(jī)3與步進(jìn)電機(jī)6配合工作。
以下結(jié)合附圖2描述本實(shí)用新型的第二種實(shí)施例。一種刀削面機(jī)器人，包括人形支架1，所述人形支架1的兩肩部對稱固定有兩大臂 2，兩大臂2上對稱安裝有兩雨刮電機(jī)3，兩雨刮電機(jī)3的主軸上對稱固定有兩小臂4，兩小臂4的內(nèi)端下方對稱安裝有削面刀5 ；所述人形支架1的腹部安裝有步進(jìn)電機(jī)6，步進(jìn)電機(jī) 6的主軸上聯(lián)接有螺桿7，螺桿7上套裝有螺母8，螺母8上支撐固定有托板9，且托板9位于兩削面刀5的下方。所述兩大臂2的外端向兩肩部的外側(cè)下方延伸，所述兩小臂4的內(nèi)端延伸至人形支架1的腹部的上方；所述托板9位于人形支架1的腹部的上方及兩小臂4內(nèi)端的下方，保證兩削面刀5位于托板9的上方。所述人形支架1上安裝有控制裝置11，控制兩雨刮電機(jī)3與步進(jìn)電機(jī)6配合工作。本實(shí)用新型工作時(shí)，首先將揉好的面團(tuán)12平放在托板9上，然后通過控制裝置11 啟動(dòng)雨刮電機(jī)3和步進(jìn)電機(jī)6，雨刮電機(jī)3驅(qū)動(dòng)兩小臂4交替擺動(dòng)分別完成一次削面動(dòng)作， 每完成一次削面動(dòng)作，雨刮電機(jī)3傳遞一個(gè)電信號(hào)到控制裝置11，控制裝置11控制步進(jìn)電機(jī)6旋轉(zhuǎn)適當(dāng)圈數(shù)，通過螺桿7、螺母8帶動(dòng)托板9使面團(tuán)12上升適當(dāng)高度，雨刮電機(jī)3驅(qū)動(dòng)兩小臂4交替擺動(dòng)又分別完成一次削面動(dòng)作，如此循環(huán)，當(dāng)托板9上升至設(shè)定高度時(shí)，控制裝置11控制雨刮電機(jī)3和步進(jìn)電機(jī)6停止工作，表示面團(tuán)12即將耗盡。人工更換面團(tuán)， 進(jìn)行下一循環(huán)即可。上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍， 故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種刀削面機(jī)器人，其特征在于包括人形支架(1)，所述人形支架(1)的兩肩部對稱固定有兩大臂0)，兩大臂(2)上對稱安裝有兩雨刮電機(jī)(3)，兩雨刮電機(jī)(3)的主軸上對稱固定有兩小臂G)，兩小臂的內(nèi)端下方對稱安裝有削面刀(5)；所述人形支架(1) 的腹部安裝有步進(jìn)電機(jī)(6)，步進(jìn)電機(jī)(6)的主軸上聯(lián)接有螺桿(7)，螺桿(7)上套裝有螺母(8)，螺母(8)上支撐固定有托板(9)，且托板(9)位于兩削面刀(5)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀削面機(jī)器人，其特征在于所述兩大臂O)的外端向兩肩部的外側(cè)上方延伸，所述兩小臂的內(nèi)端延伸至人形支架(1)的頭部(10)的上方；所述托板(9)位于人形支架(1)的頭部(10)的上方及兩小臂內(nèi)端的下方，保證兩削面刀 (5)位于托板(9)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刀削面機(jī)器人，其特征在于所述兩大臂O)的外端向兩肩部的外側(cè)下方延伸，所述兩小臂內(nèi)端延伸至人形支架(1)的腹部的上方；所述托板(9) 位于人形支架(1)的腹部的上方及兩小臂(4)內(nèi)端的下方，保證兩削面刀(5)位于托板(9) 的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的刀削面機(jī)器人，其特征在于所述人形支架(1)上安裝有控制裝置(11)，控制兩雨刮電機(jī)(3)與步進(jìn)電機(jī)(6)配合工作。
專利摘要一種刀削面機(jī)器人，包括人形支架(1)，所述人形支架(1)的兩肩部對稱固定有兩大臂(2)，兩大臂(2)上對稱安裝有兩雨刮電機(jī)(3)，兩雨刮電機(jī)(3)的主軸上對稱固定有兩小臂(4)，兩小臂(4)的內(nèi)端下方對稱安裝有削面刀(5)；所述人形支架(1)的腹部安裝有步進(jìn)電機(jī)(6)，步進(jìn)電機(jī)(6)的主軸上聯(lián)接有螺桿(7)，螺桿(7)上套裝有螺母(8)，螺母(8)上支撐固定有托板(9)，且托板(9)位于兩削面刀(5)的下方。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比采用人形支架，雙擺臂帶動(dòng)雙削面刀工作，不但結(jié)構(gòu)簡單，削面效率高，而且外形酷似機(jī)器人，能吸引消費(fèi)者的眼球，提高用戶的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)A21C11/22GK202262363SQ2011203165
公開日2012年6月6日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者劉松年 申請人:劉松年