專利名稱：一種果蔬保鮮運(yùn)輸用變量加濕系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及果蔬保鮮運(yùn)輸?shù)募訚耦I(lǐng)域，具體涉及一種具有變量控制的果蔬保鮮運(yùn) 輸用加濕系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
濕度是保持水果新鮮度和商品性的重要參數(shù)之一。大多果蔬產(chǎn)品要求高濕的貯藏 環(huán)境。干燥會(huì)促進(jìn)呼吸，產(chǎn)生生理傷害，所以較高的貯藏濕度，不僅有利于休眠，還可抑制其 呼吸速率。傳統(tǒng)的保鮮運(yùn)輸車主要采用降溫的方式進(jìn)行低溫貯藏，而在降溫過程中，大量水 蒸氣在蒸發(fā)盤管凝結(jié)，導(dǎo)致環(huán)境相對(duì)濕度大大降低，從而引起果蔬在運(yùn)輸過程中的品質(zhì)下 降和干耗等問題。據(jù)統(tǒng)計(jì)，運(yùn)輸過程中，香蕉的干耗率可達(dá)到/天，果蔬在運(yùn)輸過程中的 平均干耗可達(dá)5%。當(dāng)果蔬的失水量達(dá)到它們初始重量的3% 5%時(shí)，果蔬表面出現(xiàn)可見 的皺縮或萎蔫，嚴(yán)重影響果蔬的品質(zhì)和商品價(jià)值。因此控制適宜的空氣濕度對(duì)減輕果蔬萎 蔫、保持果蔬耐貯性、減少果蔬的干耗等具有重要的作用。2008年我國(guó)水果總產(chǎn)量為9700 萬(wàn)噸，蔬菜總產(chǎn)量為5. 6億噸，果蔬在運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的品質(zhì)下降和干耗等問題直接導(dǎo)致 農(nóng)產(chǎn)品大量損失，影響農(nóng)民增收，使地方特色優(yōu)勢(shì)農(nóng)業(yè)缺乏市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種果蔬保鮮運(yùn)輸用變 量加濕系統(tǒng)。本發(fā)明具有準(zhǔn)確度高、有效防止堵塞、加濕過程清潔無污染、液位監(jiān)控功能、防 滴漏設(shè)計(jì)和人機(jī)交互等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的目的之二還在于提供一種果蔬保鮮運(yùn)輸用變量加濕系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。本發(fā)明的目的之一是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種果蔬保鮮運(yùn)輸用變量加濕系 統(tǒng)，包括供氣系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、信號(hào)采集模塊和噴霧裝置，所述供氣系統(tǒng)、供水系 統(tǒng)和信號(hào)采集模塊分別與控制系統(tǒng)相連，所述供氣系統(tǒng)和供水系統(tǒng)分別與噴霧裝置相連。所述供氣系統(tǒng)包括依次相連的空氣壓縮機(jī)、氣路穩(wěn)壓器和氣路電控閥；所述供水 系統(tǒng)包括依次相連的液位傳感器、儲(chǔ)水箱、水泵和液路比例電磁閥；所述控制系統(tǒng)包括相連 的ECU (Electronic Control Unit，電子控制單元)和人機(jī)交互界面，所述ECU包括主機(jī)模 塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊；所述氣路電控閥分別與ECU 和噴霧裝置相連，所述液位傳感器與ECU相連，所述液路比例電磁閥分別與噴霧裝置和ECU 相連，所述ECU與信號(hào)采集模塊相連。所述供氣系統(tǒng)還包括空氣過濾器，所述空氣壓縮機(jī)通過空氣過濾器與氣路穩(wěn)壓器 相連。所述供水系統(tǒng)還包括凈水裝置，所述水泵通過凈水裝置與液路比例電磁閥相連。所述液位傳感器安裝于儲(chǔ)水箱內(nèi)，用于監(jiān)測(cè)儲(chǔ)水箱內(nèi)水位，當(dāng)儲(chǔ)水箱內(nèi)液位低時(shí)， 液位傳感器觸發(fā)，將信號(hào)傳輸給控制系統(tǒng)，ECU通過人機(jī)交互界面顯示報(bào)警信息，提醒加水。所述水泵安裝于儲(chǔ)水箱內(nèi)，將儲(chǔ)水箱的水加壓后送入供水系統(tǒng)的管路，并保持供水系統(tǒng)管路的壓力。信號(hào)采集模塊為單點(diǎn)或多點(diǎn)濕度傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境濕度，其采用24V直 流供電方式，輸出為4 20mA電流信號(hào)。所述液路比例電磁閥用于根據(jù)ECU的控制信號(hào)調(diào)節(jié)供水系統(tǒng)中管路的流量，當(dāng)信 號(hào)采集模塊監(jiān)測(cè)到的環(huán)境濕度與ECU內(nèi)存儲(chǔ)的目標(biāo)濕度相差較多時(shí)，液路比例電磁閥根據(jù) ECU的控制信號(hào)開啟大流量；當(dāng)信號(hào)采集模塊監(jiān)測(cè)到的環(huán)境濕度與ECU內(nèi)存儲(chǔ)的目標(biāo)濕度 相差較小時(shí)，液路比例電磁閥根據(jù)ECU的控制信號(hào)開啟小流量，ECU對(duì)液路比例電磁閥采 用模糊PIDTroportional-Integral-Derivative)控制方式，以更精確調(diào)節(jié)保鮮環(huán)境的濕 度。所述人機(jī)交互界面采用觸摸屏顯示，人機(jī)交互界面用于實(shí)時(shí)顯示果蔬品種、最佳 保存濕度、實(shí)際濕度值，還可以通過人機(jī)交互界面添加、修改、刪除果蔬品種及最佳保存濕度。所述空氣過濾器用于過濾從空氣壓縮機(jī)出來的高壓空氣中含有的雜質(zhì)；所述的凈 水裝置用于過濾水泵輸出水的雜質(zhì)；設(shè)置空氣過濾器和凈水裝置的目的在于防止噴霧裝置堵塞。所述噴霧裝置為精密不銹鋼高壓噴嘴，其接入端分別與供氣系統(tǒng)和供水系統(tǒng)相 連。所述氣路穩(wěn)壓器用于穩(wěn)定供氣系統(tǒng)管路中的氣壓，并可調(diào)整供氣系統(tǒng)管路中的氣 壓。所述氣路電控閥用于根據(jù)ECU輸出的控制信號(hào)控制高壓氣體的通斷。E⑶具有信號(hào)輸入、運(yùn)算、輸出、記錄等功能，并可實(shí)現(xiàn)以無線方式更新程序；用于 根據(jù)液位傳感器監(jiān)測(cè)儲(chǔ)水箱內(nèi)水位，并通過人機(jī)交互界面顯示提醒信息；根據(jù)信號(hào)采集模 塊采集的信號(hào)，判斷當(dāng)前環(huán)境濕度并發(fā)送控制信號(hào)給氣路電控閥和液路比例電磁閥。本發(fā)明的目的之二是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種果蔬保鮮運(yùn)輸用變量加濕系 統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，具體包括以下步驟S1、初始化設(shè)置管理人員將控制系統(tǒng)E⑶開關(guān)推至ON檔，通過人機(jī)交互界面設(shè)定 目標(biāo)相對(duì)濕度，進(jìn)入步驟S2 ；S2、信號(hào)采集模塊對(duì)環(huán)境濕度進(jìn)行采樣并把采樣值發(fā)送給E⑶，進(jìn)入步驟S3 ；S3、ECU判斷當(dāng)前信號(hào)采集模塊的采樣值是否小于目標(biāo)值，若否，則返回步驟S2 ； 若是，則系統(tǒng)通過液位傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)儲(chǔ)水箱的水位，并判斷儲(chǔ)水箱內(nèi)水位是否正常，若儲(chǔ) 水箱水位過低時(shí)，液位傳感器發(fā)送信號(hào)至EOT，EOT將信號(hào)傳送至人機(jī)交互界面，人機(jī)交互 界面提醒操作人員補(bǔ)充水源，并返回至步驟S2 ；若水位正常，則進(jìn)入步驟S4 ；S4、ECU根據(jù)濕度差和濕度變化率，進(jìn)行運(yùn)算求出控制量，形成流量控制信號(hào)或/ 和數(shù)字開關(guān)信號(hào)，進(jìn)入步驟S5;S5、ECU將流量控制信號(hào)輸出至液路比例電磁閥，控制液路比例電磁閥的純凈水流 量；ECU將數(shù)字開關(guān)信號(hào)輸出至氣路電控閥，控制氣路電控閥的通斷，進(jìn)入步驟S6 ；S6、液路比例電磁閥根據(jù)流量控制信號(hào)控制輸出到噴霧裝置的純凈水流量，氣路 電控閥根據(jù)數(shù)字開關(guān)信號(hào)控制開關(guān)的開啟和關(guān)閉，控制輸出到噴霧裝置的空氣量，進(jìn)入步 驟S7 ；
S7、噴霧裝置利用壓縮空氣和高壓純凈水產(chǎn)生水霧，通過二次蒸發(fā)變?yōu)樗魵猓?高環(huán)境的相對(duì)濕度，進(jìn)入步驟S8 ；S8、E⑶通過信號(hào)采集模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境濕度，并判斷當(dāng)前環(huán)境濕度是否達(dá)到步驟 S1的設(shè)定值，若不是，則返回步驟S2 ；若是，則停止加濕，E⑶發(fā)出停止加濕的控制信號(hào)到液 路比例電磁閥和氣路電控閥，接收到信號(hào)后，液路比例電磁閥和氣路電控閥同時(shí)關(guān)閉，液路 比例電磁閥斷開供水系統(tǒng)，氣路電控閥斷開供氣系統(tǒng)，此時(shí)，系統(tǒng)停止加濕工作，進(jìn)入下一 步驟；S9、ECU判斷是否收到管理員的關(guān)閉信號(hào)，若是，則退出操作；若否，則返回步驟 S2。為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，所述一種果蔬保鮮運(yùn)輸用高壓變量噴霧加濕系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方 法，所述步驟S9替換為S9、待氣路電控閥關(guān)閉N秒鐘后，ECU將氣路電控閥重新開啟N秒鐘，然后再將其 關(guān)閉N秒鐘，進(jìn)入步驟S10 ；所述N值由管理員設(shè)置；S10、E⑶判斷液路比例電磁閥關(guān)閉后，氣路電控閥是否已開啟M次，若不是，則返 回步驟S9 ；若是，則進(jìn)入步驟S11 ；所述M值由管理員設(shè)置；Sll、ECU判斷是否收到管理員的關(guān)閉信號(hào)，若是，則退出操作；若否，則返回步驟 S2。優(yōu)選的，所述N值為5 ；所述M值為3。優(yōu)選的，所述S4中ECU根據(jù)濕度差和濕度變化率，進(jìn)行運(yùn)算求出控制量，具體包括 以下步驟S4. 1、啟動(dòng)系統(tǒng)，初始化設(shè)置，，進(jìn)入步驟S4. 2 ；S4. 2、將量化因子置入E⑶，其中量化因子具體包括模糊論域、模糊規(guī)則表和隸屬 函數(shù)，具體為S4. 2. 1將模糊論域置入E⑶其中濕度差e和濕度變化率ec的論域均為 {-6、-5、-4、-3、-2、_1、0、1、2、3、4、5、6}，控制量修正量 A Kp 的論域?yàn)閧-0. 6、-0. 4、-0. 2、 0,0. 2,0. 4,0. 6}；控制量修正量 AKi 的論域?yàn)閧-0. 09,-0. 06,-0. 03,0,0. 03,0. 06,0. 09}； 控制量修正量AKd的論域?yàn)閧-1. 5、-l、-0. 5、0、0. 5、1、1. 5}；與e、ec、AKp、AKi禾口 A Kd對(duì)應(yīng)的模糊集均為{NB匪NS Z0 PS PM PB}，其中NB 代表負(fù)大，匪代表負(fù)中，NS代表負(fù)小，Z0代表零，PS代表正小，PM代表正中，PB代表正大， 進(jìn)入步驟S4. 2. 2 ；S4. 2. 2將隸屬函數(shù)置入E⑶所述e、ec、AKp、AKi和A Kd的隸屬函數(shù)均采用三
角函數(shù)形式，該三角函數(shù)的通用表達(dá)式為
()-a)/(b-<x<b [(x~c)/(b~c)若b <x<c式中y (x)表示隸屬度，a、b、c分別表示與模糊集元素對(duì)應(yīng)的論域值；將隸屬函數(shù) 置入ECU中，進(jìn)入步驟S4. 2. 3 ；S4. 2. 3將模糊規(guī)則表置入EOT 利用輸入量和輸出量相應(yīng)的模糊語(yǔ)言，分別建立 PID控制參數(shù)修正值A(chǔ)Kp、AKi和A Kd的模糊控制規(guī)則表，并將模糊規(guī)則表置入E⑶中，
8進(jìn)入步驟S4. 3 ；其中PID控制參數(shù)修正值ΔΚρ、ΔΚ 和Δ Kd的模糊控制規(guī)則表，見表1、表 2和表3 表1 Δ Kp的模糊控制規(guī)則表
權(quán)利要求
一種果蔬保鮮運(yùn)輸用高壓變量噴霧加濕系統(tǒng)，其特征在于，包括供氣系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、信號(hào)采集模塊和噴霧裝置，所述供氣系統(tǒng)、供水系統(tǒng)和信號(hào)采集模塊分別與控制系統(tǒng)相連，所述供氣系統(tǒng)和供水系統(tǒng)分別與噴霧裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種果蔬保鮮運(yùn)輸用高壓變量噴霧加濕系統(tǒng)，其特征在于，所 述供氣系統(tǒng)包括依次相連的空氣壓縮機(jī)、氣路穩(wěn)壓器和氣路電控閥；所述供水系統(tǒng)包括依次相連的液位傳感器、儲(chǔ)水箱、水泵和液路比例電磁閥，所述水 泵、液位傳感器安裝于儲(chǔ)水箱內(nèi)；所述控制系統(tǒng)包括相連的ECU和人機(jī)交互界面，所述ECU用于根據(jù)液位傳感器監(jiān)測(cè)儲(chǔ) 水箱內(nèi)水位，并通過人機(jī)交互界面顯示提醒信息；根據(jù)信號(hào)采集模塊采集的信號(hào)，判斷當(dāng)前 環(huán)境濕度并發(fā)送控制信號(hào)給氣路電控閥和液路比例電磁閥；所述氣路電控閥分別與ECU和噴霧裝置相連，所述液位傳感器與ECU相連，所述液路比 例電磁閥分別與噴霧裝置和ECU相連，所述ECU與信號(hào)采集模塊相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種果蔬保鮮運(yùn)輸用高壓變量噴霧加濕系統(tǒng)，其特征在于，所 述供氣系統(tǒng)還包括空氣過濾器，所述空氣壓縮機(jī)通過空氣過濾器與氣路穩(wěn)壓器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種果蔬保鮮運(yùn)輸用高壓變量噴霧加濕系統(tǒng)，其特征在于，所 述供水系統(tǒng)還包括凈水裝置，所述水泵通過凈水裝置與液路比例電磁閥相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種果蔬保鮮運(yùn)輸用高壓變量噴霧加濕系統(tǒng)，其特征在于，所 述人機(jī)交互界面采用觸摸屏顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種果蔬保鮮運(yùn)輸用高壓變量噴霧加濕系統(tǒng)，其特征在于，所 述信號(hào)采集模塊為單點(diǎn)或多點(diǎn)濕度傳感器。
7.一種果蔬保鮮運(yùn)輸用高壓變量噴霧加濕系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，具體包括以 下步驟·51、初始化設(shè)置管理人員將控制系統(tǒng)E⑶開關(guān)推至ON檔，通過人機(jī)交互界面設(shè)定目標(biāo) 相對(duì)濕度，進(jìn)入步驟S2 ；·52、信號(hào)采集模塊對(duì)環(huán)境濕度進(jìn)行采樣并把采樣值發(fā)送給E⑶，進(jìn)入步驟S3；·53、ECU判斷當(dāng)前信號(hào)采集模塊的采樣值是否小于目標(biāo)值，若否，則返回步驟S2；若是， 則系統(tǒng)通過液位傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)儲(chǔ)水箱的水位，并判斷儲(chǔ)水箱內(nèi)水位是否正常，若儲(chǔ)水箱 水位過低時(shí)，液位傳感器發(fā)送信號(hào)至E⑶，E⑶將信號(hào)傳送至人機(jī)交互界面，人機(jī)交互界面 提醒操作人員補(bǔ)充水源，并返回至步驟S2 ；若水位正常，則進(jìn)入步驟S4 ；·54、ECU根據(jù)濕度差和濕度變化率，進(jìn)行運(yùn)算求出控制量，形成流量控制信號(hào)或/和數(shù) 字開關(guān)信號(hào)，進(jìn)入步驟S5;·55、ECU將流量控制信號(hào)輸出至液路比例電磁閥，控制液路比例電磁閥的純凈水流量； ECU將數(shù)字開關(guān)信號(hào)輸出至氣路電控閥，控制氣路電控閥的通斷，進(jìn)入步驟S6 ；·56、液路比例電磁閥根據(jù)流量控制信號(hào)控制輸出到噴霧裝置的純凈水流量，氣路電 控閥根據(jù)數(shù)字開關(guān)信號(hào)控制開關(guān)的開啟和關(guān)閉，控制輸出到噴霧裝置的空氣量，進(jìn)入步驟 S7 ；·57、噴霧裝置利用壓縮空氣和高壓純凈水產(chǎn)生水霧，通過二次蒸發(fā)變?yōu)樗魵?，提高環(huán) 境的相對(duì)濕度，進(jìn)入步驟S8;·58、ECU通過信號(hào)采集模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境濕度，并判斷當(dāng)前環(huán)境濕度是否達(dá)到步驟Sl的設(shè)定值，若不是，則返回步驟S2 ；若是，則停止加濕，ECU發(fā)出停止加濕的控制信號(hào)到液路 比例電磁閥和氣路電控閥，接收到信號(hào)后，液路比例電磁閥和氣路電控閥同時(shí)關(guān)閉，液路比 例電磁閥斷開供水系統(tǒng)，氣路電控閥斷開供氣系統(tǒng)，此時(shí)，系統(tǒng)停止加濕工作，進(jìn)入下一步 驟；S9、ECU判斷是否收到管理員的關(guān)閉信號(hào)，若是，則退出操作；若否，則返回步驟S2。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述果蔬保鮮運(yùn)輸用高壓變量噴霧加濕系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在 于，所述步驟S9替換為S9、待氣路電控閥關(guān)閉N秒鐘后，ECU將氣路電控閥重新開啟N秒鐘，然后再將其關(guān)閉N 秒鐘，進(jìn)入步驟SlO ；所述N值由管理員設(shè)置；510、ECU判斷液路比例電磁閥關(guān)閉后，氣路電控閥是否已開啟M次，若不是，則返回步 驟S9 ；若是，則進(jìn)入步驟Sll ；所述M值由管理員設(shè)置；511、ECU判斷是否收到管理員的關(guān)閉信號(hào)，若是，則退出操作；若否，則返回步驟S2。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述果蔬保鮮運(yùn)輸用高壓變量噴霧加濕系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在 于，所述N值為5 ；所述M值為3。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述果蔬保鮮運(yùn)輸用高壓變量噴霧加濕系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征 在于，所述S4中ECU根據(jù)濕度差和濕度變化率，進(jìn)行運(yùn)算求出控制量，具體包括以下步驟S4. 1、啟動(dòng)系統(tǒng)，初始化設(shè)置，，進(jìn)入步驟S4. 2 ；S4. 2、將量化因子置入ECU，其中量化因子具體包括模糊論域、模糊規(guī)則表和隸屬函數(shù)， 具體為S4. 2. 1將模糊論域置入E⑶其中濕度差e和濕度變化率ec的論域均為 {-6、-5、-4、-3、-2、_1、0、1、2、3、4、5、6}，控制量修正量 Δ Kp 的論域?yàn)閧-0. 6、-0. 4、-0. 2、 0,0. 2,0. 4,0. 6}；控制量修正量 ΔKi 的論域?yàn)閧-0. 09,-0. 06,-0. 03,0,0. 03,0. 06,0. 09}； 控制量修正量ΔKd的論域?yàn)閧-1. 5、-1、-0· 5、0、0· 5、1、1· 5}；與e、ec、ΔΚρ、Δ Ki禾口 Δ Kd對(duì)應(yīng)的模糊集均為{NB NM NS ZO PS PM ΡΒ}，其中NB代 表負(fù)大，匪代表負(fù)中，NS代表負(fù)小，ZO代表零，PS代表正小，PM代表正中，PB代表正大，進(jìn) 入步驟S4. 2. 2 ；S4. 2. 2將隸屬函數(shù)置入E⑶所述e、ec、ΔΚρ、ΔKi和AKd的隸屬函數(shù)均采用三角函 數(shù)形式，該三角函數(shù)的通用表達(dá)式為式中μ (x)表示隸屬度，a、b、c分別表示與模糊集元素對(duì)應(yīng)的論域值；將隸屬函數(shù)置入 ECU中，進(jìn)入步驟S4. 2. 3 ；S4. 2. 3將模糊規(guī)則表置入E⑶利用輸入量和輸出量相應(yīng)的模糊語(yǔ)言，分別建立PID控 制參數(shù)修正值ΔΚρ、AKi和ΔKd的模糊控制規(guī)則表，并將模糊規(guī)則表置入E⑶中，進(jìn)入步 驟S4. 3 ；其中PID控制參數(shù)修正值ΔΚρ、AKi和ΔKd的模糊控制規(guī)則表，見表1、表2和表 3 表1 ΔΚρ的模糊控制規(guī)則表
全文摘要
本發(fā)明公開了一種果蔬保鮮運(yùn)輸用高壓變量噴霧加濕系統(tǒng)，包括供氣系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、信號(hào)采集模塊和噴霧裝置，所述供氣系統(tǒng)、供水系統(tǒng)和信號(hào)采集模塊分別與控制系統(tǒng)相連，所述供氣系統(tǒng)和供水系統(tǒng)分別與噴霧裝置相連。本發(fā)明還公開了一種果蔬保鮮運(yùn)輸用變量加濕系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，采用模糊PID算法實(shí)現(xiàn)對(duì)氣路電控閥和液路比例電磁閥的控制，同時(shí)采用了防滴漏設(shè)計(jì)有效防止在停止加濕狀態(tài)下噴霧裝置容易出現(xiàn)的滴水現(xiàn)象。本發(fā)明具有準(zhǔn)確度高、防止堵塞、清潔環(huán)保、液位監(jiān)控功能、防滴漏設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A23B7/148GK101971874SQ201010278468
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者劉妍華, 呂恩利, 吳慕春, 張東霞, 楊洲, 陸華忠, 韓小騰 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)