一種便于自動澆花的機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種便于自動澆花的機器人，包括多用桌子，多用桌子包括桌體和與桌體連接的桌腿；所述桌體上端依次設有大水箱支架與小水箱，大水箱支架上設有大水箱；所述小水箱外側設有液位計，液位計通過第二導線與液位控制器連接；所述小水箱的外側下部設有第二水管，第二水管上依次設有第二電磁閥控制器與第二電磁閥，位于第二水管上方在小水箱外側設有濕度控制器，濕度控制器通過第三導線與第二電磁閥控制器連接，同時濕度控制器還通過第四導線與濕度傳感器連接；所述第二水管的頭端設有噴頭，噴頭上設有噴水孔。本實用新型不僅能實時監(jiān)控盆栽花草盆內的濕度，及時的給花草澆水，同時實現(xiàn)施肥，且能控制澆水量。
【專利說明】
一種便于自動淺花的機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種澆花機器人領域，尤其涉及一種便于自動澆花的機器人。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平不斷的提高，人們的審美環(huán)保意識不斷的增強，越來越多的人喜歡在家中種植花草;花草具有凈化空氣、美化環(huán)境的功效，家庭的花草一般都是以盆栽為主，依靠人工給水以及施加肥料，十分繁瑣，而且人們往往由于忙碌或者出差或者旅游而不能及時給花草澆花，有時候人們?yōu)榱斯?jié)省時間，往往一次性給花草澆水過多或者施肥過量，容易造成花草死亡，也給我們的生活帶來不必要的麻煩。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種便于自動澆花的機器人。它不僅能實時監(jiān)控盆栽花草盆內的濕度，及時的給花草澆水，而且能控制澆水量，節(jié)約用水;在給盆栽花草澆水的同時實現(xiàn)施肥，還能防止燒苗，并且操作簡單方便。
[0004]本實用新型的技術方案:一種便于自動澆花的機器人，包括多用桌子，多用桌子包括桌體和與桌體連接的桌腿;所述桌體上端依次設有大水箱支架與小水箱，大水箱支架上設有大水箱;所述大水箱外側下部設有第一水管，第一水管的頭端伸入到小水箱內，第一水管上依次設有第一電磁閥控制器與第一電磁閥，位于第一水管上方在大水箱外側上設有液位控制器，液位控制器通過第一導線與第一電磁閥控制器連接;所述小水箱外側設有液位計，液位計通過第二導線與液位控制器連接;所述小水箱的外側下部設有第二水管，第二水管上依次設有第二電磁閥控制器與第二電磁閥，位于第二水管上方在小水箱外側設有濕度控制器，濕度控制器通過第三導線與第二電磁閥控制器連接，同時濕度控制器還通過第四導線與濕度傳感器連接;所述第二水管的頭端設有噴頭，噴頭上設有噴水孔，所述的噴水孔繞噴頭的外圓周均勻設置一圈。
[0005]前述的便于自動澆花的機器人中，所述的桌腿的底部設有萬向輪。
[0006]前述的便于自動澆花的機器人中，所述噴頭與第二水管的頭端為活動連接。
[0007]前述的便于自動澆花的機器人中，所述大水箱的上方設有進水管。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的濕度傳感器能實時監(jiān)控盆栽花草盆內的濕度，通過第二電磁閥控制器控制第二電磁閥，及時的給花草澆水且控制澆水量，節(jié)約用水;桌腿的底部設有萬向輪通過萬向輪可以推動便于自動澆花的機器人，將其放在家里比較方便放置的任意地方，省時省力；第二水管的頭端設有噴頭，噴頭上設有噴水孔，噴水孔繞噴頭的外圓周均勻設置一圈，可以避免盆栽中花草在澆水的過程中一下子受到類似蓮蓬噴頭噴出的水的沖擊而造成的倒伏；當花草需要施肥時，可以把液體肥料混合在水中，通過噴頭噴灑達到給花草施肥的效果，噴水孔繞噴頭的外圓周均勻設置一圈可以避免肥料直接噴到盆栽花草的嫩芽部位，防止燒苗;綜上所述，本實用新型便于自動澆花的機器人不僅能實時監(jiān)控盆栽花草盆內的濕度，及時的給花草澆水，而且能控制澆水量，節(jié)約用水;在給盆栽花草澆水的同時實現(xiàn)施肥，還能防止燒苗，并且操作簡單方便。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0010]圖2為本實用新型噴水孔的位置設置圖。
[0011 ]附圖中的標記為:1-桌體，2-大水箱，3-小水箱，4-第一水管，5-液位控制器，6-第一電磁閥控制器，7-第一電磁閥，8-第二水管，9-濕度控制器，10-第二電磁閥控制器，11-第二電磁閥，12-液位計，13-濕度傳感器，14-噴頭，15-萬向輪，16-噴水孔，17-大水箱支架，18-進水管，19-桌腿，20-第一導線，21-第二導線，22-第三導線，23-第四導線。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。
[0013]實施例。一種便于自動澆花的機器人，構成如圖1-2所示，包括多用桌子，多用桌子包括桌體I和與桌體I連接的桌腿19;所述桌體I上端依次設有大水箱支架17與小水箱3，大水箱支架17上設有大水箱2;所述大水箱2外側下部設有第一水管4，第一水管4的頭端伸入到小水箱3內，第一水管4上依次設有第一電磁閥控制器6與第一電磁閥7，位于第一水管4上方在大水箱2外側上設有液位控制器5，液位控制器5通過第一導線20與第一電磁閥控制器6連接;所述小水箱3外側設有液位計12，液位計12通過第二導線21與液位控制器5連接;所述小水箱3的外側下部設有第二水管8，第二水管8上依次設有第二電磁閥控制器10與第二電磁閥11，位于第二水管8上方在小水箱3外側設有濕度控制器9，濕度控制器9通過第三導線22與第二電磁閥控制器10連接，同時濕度控制器9還通過第四導線23與濕度傳感器13連接；所述第二水管8的頭端設有噴頭14，噴頭14上設有噴水孔16，所述的噴水孔16繞噴頭14的外圓周均勻設置一圈。
[0014]所述的桌腿19的底部設有萬向輪15。
[0015]所述噴頭14與第二水管8的頭端為活動連接。
[0016]所述大水箱2的上方設有進水管18。
[0017]由進水管18向大水箱2內注水，當大水箱2內的水注滿時，關閉進水管18;通過第一水管4向小水箱3內注水，小水箱3的水位達到液位計12的最高液位時，液位控制器5則會輸出信號，第一電磁閥控制器6則會關閉第一電磁閥7，停止向小水箱3注水，將盆栽花草放置在噴頭14的正下方，將濕度傳感器13插入到盆栽花草盆中，濕度傳感器13能實時監(jiān)控盆栽花草盆內的濕度，并將濕度信息反饋給濕度控制器9，當盆栽花草盆內的濕度降低時，需要澆水時，濕度控制器9將信號反饋給第二電磁閥控制器10，第二電磁閥控制器10開啟第二電磁閥11，通過第二水管8，將水從噴頭14上設有的噴水孔16噴出，實現(xiàn)盆栽花草自動澆水;經(jīng)過澆水后的盆栽花草盆內的足夠濕潤時，濕度傳感器13將濕度信息輸出給濕度控制器9，濕度控制器9將濕度信息反饋給第二電磁閥控制器10，關閉第二電磁閥11，停止給盆栽花草澆水。
[0018]盆栽花草盆內的濕度可以通過濕度控制器9預先設置在一定范圍內。
[0019]當小水箱3內的水位降低到預先設置最低值時，液位控制器5則會輸出信號，通過控制第一電磁閥控制器6，開啟第一電磁閥7，及時的向小水箱3內注水。
[0020]當花草需要施肥時，可以把肥料預先投入大水箱2中與大水箱2內的水混勻，通過噴頭14噴灑實現(xiàn)給盆栽花草施肥的目的。
[0021]噴頭14與第二水管8的頭端為活動連接，便于不同尺寸的噴頭14更換。
【主權項】
1.一種便于自動澆花的機器人，其特征在于:包括多用桌子，多用桌子包括桌體(I)和與桌體(I)連接的桌腿(19);所述桌體(I)上端依次設有大水箱支架(17)與小水箱(3)，大水箱支架(17)上設有大水箱(2);所述大水箱(2)外側下部設有第一水管(4)，第一水管(4)的頭端伸入到小水箱(3)內，第一水管(4)上依次設有第一電磁閥控制器(6)與第一電磁閥(7)，位于第一水管(4)上方在大水箱(2)外側上設有液位控制器(5)，液位控制器(5)通過第一導線(20)與第一電磁閥控制器(6)連接;所述小水箱(3)外側設有液位計(12)，液位計(12)通過第二導線(21)與液位控制器(5)連接;所述小水箱(3)的外側下部設有第二水管(8)，第二水管(8)上依次設有第二電磁閥控制器(10)與第二電磁閥(11)，位于第二水管(8)上方在小水箱(3)外側設有濕度控制器(9)，濕度控制器(9)通過第三導線(22)與第二電磁閥控制器(10)連接，同時濕度控制器(9)還通過第四導線(23)與濕度傳感器(13)連接;所述第二水管(8)的頭端設有噴頭(14)，噴頭(14)上設有噴水孔(16)，所述的噴水孔(16)繞噴頭(14)的外圓周均勻設置一圈。2.根據(jù)權利要求1所述的便于自動澆花的機器人，其特征在于:所述的桌腿(19)的底部設有萬向輪(15)。3.根據(jù)權利要求1或2所述的便于自動澆花的機器人，其特征在于:所述噴頭(14)與第二水管(8)的頭端為活動連接。4.根據(jù)權利要求3所述的便于自動澆花的機器人，其特征在于:所述大水箱(2)的上方設有進水管(18)。
【文檔編號】A01G27/00GK205546526SQ201620338265
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】廖雅杰, 李公法, 劉洪海, 趙顥云, 蔣國璋, 孔建益, 熊禾根, 孫瑛, 郭永興, 秦麗, 李貴, 苗衛(wèi), 劉澤, 李喆, 何洋, 常文俊, 胡文龍, 李貝, 杜峰, 湯恒
【申請人】武漢科技大學