機(jī)電窩口機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食用菌加工機(jī)械，具體涉及一種機(jī)電控制的電動(dòng)窩口機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上較多的使用手動(dòng)和腳踏式窩口機(jī)，有機(jī)械式和氣動(dòng)式兩種，二者對(duì)操作人員的技術(shù)要求較高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng)，安全性能差。特別是對(duì)北方高寒供暖不足的環(huán)境下氣動(dòng)設(shè)備的弊端明顯，氣動(dòng)元件凍結(jié)現(xiàn)象嚴(yán)重，因此用戶急需一種操作要求不高，不受溫度影響，安全、可靠、高效的自動(dòng)窩口機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對(duì)上述問題，提供一種操作簡(jiǎn)單、安全、可靠的高效機(jī)電窩口機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:機(jī)電窩口機(jī)，包括機(jī)架、由窩口電機(jī)驅(qū)動(dòng)的窩口機(jī)械手、可上下移動(dòng)地固定在窩口機(jī)械手下方的菌袋托盤及驅(qū)動(dòng)窩口機(jī)械手的插桿和菌袋托盤動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、通過離合器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的曲柄、固定在兩導(dǎo)柱上并可隨導(dǎo)柱上下移動(dòng)的平梁以及鉸接在機(jī)架上的用于抬升菌袋托盤的杠桿，曲柄的自由端設(shè)有滾輪，平梁于中間的靠近曲柄轉(zhuǎn)軸的位置設(shè)有可以讓滾輪通過的缺口，以使曲柄的滾輪在隨曲柄回轉(zhuǎn)的過程中可以通過該缺口分別作用在平梁的上下面上，導(dǎo)柱通過導(dǎo)管可上下滑動(dòng)地固定在機(jī)架上，一導(dǎo)柱的下端設(shè)有作用在杠桿上以抬升菌袋托盤的升袋壓腳，所述窩口機(jī)械手的插桿上套有復(fù)位彈簧，插桿的上端延伸至平梁的下方能夠在平梁下落的過程中與其碰觸的位置。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:本產(chǎn)品適應(yīng)北方高寒環(huán)境，采用全機(jī)電設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，電器元件少。工序動(dòng)作采用機(jī)械控制，全自動(dòng)完成，對(duì)操作者基本沒有技術(shù)要求，只要將物料置于菌袋托盤上啟動(dòng)腳踏開關(guān)即可完成窩口工序。并且生產(chǎn)效率高、安全性能好。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1和2所示，機(jī)電窩口機(jī)，包括機(jī)架1、由窩口電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的窩口機(jī)械手3、可上下移動(dòng)地固定在窩口機(jī)械手3下方的菌袋托盤4及驅(qū)動(dòng)窩口機(jī)械手3的插桿5和菌袋托盤4動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、通過離合器7與設(shè)有減速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6連接的曲柄8、固定在兩導(dǎo)柱9上并可隨導(dǎo)柱9上下移動(dòng)的平梁10以及鉸接在機(jī)架I上的用于抬升菌袋托盤4的杠桿11，曲柄8的自由端設(shè)有滾輪12，平梁10于中間的靠近曲柄8轉(zhuǎn)軸13的位置設(shè)有可以讓滾輪12通過的缺口 14，以使曲柄8的滾輪12在隨曲柄8回轉(zhuǎn)的過程中可以通過該缺口 14分別作用在平梁10的上下面上，導(dǎo)柱9通過導(dǎo)管15可上下滑動(dòng)地固定在機(jī)架I上，一導(dǎo)柱9的下端設(shè)有作用在杠桿11上以抬升菌袋托盤4的升袋壓腳16，所述窩口機(jī)械手3的插桿5上套有復(fù)位彈簧17，插桿5的上端延伸至平梁10的下方能夠在平梁10下落的過程中與其碰觸的位置。杠桿11與菌袋托盤4底部也可以通過設(shè)置滾輪12接觸。
[0009]所述機(jī)架I上分別于平梁10和菌袋托盤4上升至接近頂位的位置設(shè)有控制所述窩口機(jī)械手3正反轉(zhuǎn)動(dòng)作的行程開關(guān)18。(上行程開關(guān)上位下行程開關(guān)中位是機(jī)械手停止，上行程開關(guān)和下行程開關(guān)同時(shí)中位是機(jī)械手反轉(zhuǎn)，下行程開關(guān)上位上行程開關(guān)中位是機(jī)械手正轉(zhuǎn))。
[0010]所述機(jī)架I上設(shè)有用于控制所述離合器7離合的牽引電磁鐵19，牽引電磁鐵19與設(shè)在機(jī)架I下方的腳踏開關(guān)電連接。牽引電磁鐵19產(chǎn)生電磁力通過吸引一拉桿22控制離合器7，拉桿22上設(shè)有彈簧復(fù)位裝置。
[0011]所述平梁10上設(shè)有向下施力的拉簧20。在拉簧20和重力的作用下使平梁10產(chǎn)生下移動(dòng)作。
[0012]所述導(dǎo)柱9上設(shè)有緩沖彈簧21。緩沖彈簧21—方面起緩沖作用，另一方面也可以起限位作用，以在曲柄8的滾輪12進(jìn)一步下壓平梁10前抵消拉簧20和重力的作用。
[0013]所述升袋壓腳16可上下滑動(dòng)地套在所述導(dǎo)柱9上，升袋壓腳16上方設(shè)有施壓彈簧23，導(dǎo)柱9通過施壓彈簧23和升袋壓腳16向所述杠桿11施力。
[0014]本機(jī)采用機(jī)械離合，接通電源開關(guān)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，離合器處于脫離狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)空轉(zhuǎn)待機(jī)。將菌包放入菌袋托盤，按下腳踏開關(guān)，牽引電磁鐵吸合，離合器結(jié)合。曲柄和滾輪(滾輪位于上止點(diǎn)處向平梁的缺口方向運(yùn)動(dòng))在高位平梁下作近似平移動(dòng)作，當(dāng)動(dòng)作到平梁缺口處，平梁越過滾輪在拉簧的作用下帶動(dòng)導(dǎo)桿迅速下滑，導(dǎo)桿推動(dòng)壓簧和杠桿將菌袋和菌袋托盤升起至窩口位同時(shí)觸碰托盤處的行程開關(guān)(此時(shí)曲柄滾輪從平梁開口部穿過位于平梁上方，這里利用曲柄滾輪和平梁下滑的速度時(shí)間差使曲柄滾輪與平梁暫時(shí)脫離，平梁下降與插桿頂端接觸至掐袋位置，為窩口機(jī)械手掐袋提供時(shí)間)，此時(shí)窩口機(jī)械手逆變電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)械手將菌袋口扭轉(zhuǎn)包合在插桿外壁上，(此時(shí)平梁在壓簧的彈力作用和杠桿的極限位置處?kù)o止完成掐口動(dòng)作)。曲柄滾輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)下移至靜止的平梁左上位置(參見圖1)與平梁再次接觸并克服壓簧彈力下壓平梁，平梁帶動(dòng)導(dǎo)柱和插入桿下行將菌袋口窩進(jìn)菌包鋸末預(yù)制孔中完成菌包的窩口動(dòng)作。曲柄滾輪在低位回轉(zhuǎn)區(qū)向右作近似平移運(yùn)動(dòng)，再次運(yùn)動(dòng)到平梁缺口處，平梁在壓簧的回彈力作用下利用缺口處穿過曲柄滾輪上升至曲柄滾輪上方，曲柄滾輪通過缺口行進(jìn)至平梁右下側(cè)帶動(dòng)平梁、導(dǎo)柱上升，此時(shí)壓簧復(fù)位，導(dǎo)柱、插桿回彈復(fù)位;壓簧復(fù)位、杠桿、菌袋托盤在重力作用下復(fù)位。下行程開關(guān)和上行程開關(guān)都處于中位觸點(diǎn)位置，此時(shí)接線邏輯關(guān)系為逆變電機(jī)翻轉(zhuǎn)接通，機(jī)械手反轉(zhuǎn)松開復(fù)位。曲柄滾輪繼續(xù)托舉平梁上升至高位，此時(shí)曲柄運(yùn)動(dòng)一周后到達(dá)離合器機(jī)械脫離部位(結(jié)構(gòu)參考老式?jīng)_床和機(jī)械式剪板機(jī)使用的間歇式離合器)，離合器脫離，曲柄平梁停止運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)空轉(zhuǎn)待機(jī)，平梁觸動(dòng)上行程開關(guān)至高位觸點(diǎn)，邏輯關(guān)系逆變電機(jī)停止待機(jī)，整機(jī)完成一個(gè)全部動(dòng)作循環(huán)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。
[0015]平梁的缺口設(shè)計(jì)與曲柄滾輪的相對(duì)位置變化、產(chǎn)生的時(shí)間差，完成了平梁快進(jìn)下行，工進(jìn)下行，復(fù)位上行的直線動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了掐口動(dòng)作與插入桿動(dòng)作的先后順序的邏輯關(guān)系，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。利用雙行程開關(guān)的觸點(diǎn)邏輯關(guān)系完成了掐口電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)及停機(jī)的3個(gè)動(dòng)作，簡(jiǎn)化了電控箱及控制電路。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)電窩口機(jī)，包括機(jī)架(I)、由窩口電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)的窩口機(jī)械手(3)、可上下移動(dòng)地固定在窩口機(jī)械手(3 )下方的菌袋托盤(4 )及驅(qū)動(dòng)窩口機(jī)械手(3 )的插桿(5 )和菌袋托盤(4 )動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、通過離合器(7)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)連接的曲柄(8)、固定在兩導(dǎo)柱(9)上并可隨導(dǎo)柱(9)上下移動(dòng)的平梁(10)以及鉸接在機(jī)架(I)上的用于抬升菌袋托盤(4)的杠桿(11)，曲柄(8)的自由端設(shè)有滾輪(12)，平梁(10)于中間的靠近曲柄(8)轉(zhuǎn)軸(13)的位置設(shè)有可以讓滾輪(12)通過的缺口(14)，以使曲柄(8)的滾輪(12)在隨曲柄(8)回轉(zhuǎn)的過程中可以通過該缺口(14)分別作用在平梁(10)的上下面上，導(dǎo)柱(9)通過導(dǎo)管(15)可上下滑動(dòng)地固定在機(jī)架(I)上，一導(dǎo)柱(9)的下端設(shè)有作用在杠桿(11)上以抬升菌袋托盤(4)的升袋壓腳(16)，所述窩口機(jī)械手(3)的插桿(5)上套有復(fù)位彈簧(17)，插桿(5)的上端延伸至平梁(10)的下方能夠在平梁(10)下落的過程中與其碰觸的位置。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)電窩口機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上分別于平梁(10)和菌袋托盤(4)上升至接近頂位的位置設(shè)有控制所述窩口機(jī)械手(3)正反轉(zhuǎn)動(dòng)作的行程開關(guān)(18)。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)電窩口機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上設(shè)有用于控制所述離合器(7)離合的牽引電磁鐵(19)，牽引電磁鐵(19)與設(shè)在機(jī)架(I)下方的腳踏開關(guān)電連接。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)電窩口機(jī)，其特征在于，所述平梁(10)上設(shè)有向下施力的拉簧(20)。5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)電窩口機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)柱(9)上設(shè)有緩沖彈簧(21)。6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)電窩口機(jī)，其特征在于，所述升袋壓腳(16)可上下滑動(dòng)地套在所述導(dǎo)柱(9)上，升袋壓腳(16)上方設(shè)有施壓彈簧(23)，導(dǎo)柱(9)通過施壓彈簧(23)和升袋壓腳(16)向所述杠桿(11)施力。
【專利摘要】機(jī)電窩口機(jī)涉及食用菌加工機(jī)械，包括機(jī)架（1）、窩口機(jī)械手（3）、菌袋托盤（4）及驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）、曲柄（8）、平梁（10）及杠桿（11），曲柄（8）的自由端設(shè)有滾輪（12），平梁（10）設(shè)有缺口（14），使?jié)L輪（12）在回轉(zhuǎn)的過程中可以通過該缺口（14）分別作用在平梁（10）的上下面上，一導(dǎo)柱（9）的下端設(shè)有作用在杠桿（11）上的升袋壓腳（16），窩口機(jī)的插桿（5）上套有復(fù)位彈簧（17），插桿（5）的上端延伸至平梁（10）的下方能夠在平梁（10）下落的過程中與其碰觸的位置。采用全機(jī)電設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，電器元件少，只要將物料置于菌袋托盤上啟動(dòng)腳踏開關(guān)即可完成窩口工序。
【IPC分類】A01G1/04
【公開號(hào)】CN205357232
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521121468
【發(fā)明人】賈桂波
【申請(qǐng)人】黑龍江貴龍食用菌設(shè)備有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日