一種蟹籠拆取系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及海洋蟹籠的拆取系統(tǒng)，具體涉及一種蟹籠拆取系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在海洋捕蟹時(shí)通常需要將掛有若干個(gè)蟹籠的線纜從海中撈出，然后把蟹籠的掛鉤取下，取下的蟹籠再一個(gè)一個(gè)依次傳遞并進(jìn)行后續(xù)的取蟹、整理蟹籠的一系列工序動(dòng)作。傳統(tǒng)的蟹籠拆取及傳遞工序的動(dòng)作均由人工完成，不僅工作繁重，且每個(gè)工序都至少需要一個(gè)人來(lái)完成，需要的人力較多；同時(shí)由于工作時(shí)人員距離船舷較近，在海上具有一定的危險(xiǎn)性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提出一種自動(dòng)拆取蟹籠的系統(tǒng)以代替人工作業(yè)。
[0004]本實(shí)用新型提出一種蟹籠拆取系統(tǒng)，包含線纜鉤掛裝置、導(dǎo)向裝置、架臺(tái)、蟹籠脫鉤裝置、傳送裝置;所述的導(dǎo)向裝置包含第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu);所述的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于架臺(tái)左端;所述的架臺(tái)右端連接傳送裝置;所述傳送裝置包含傳送機(jī)構(gòu)及傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳送裝置的右方設(shè)有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu);所述的蟹籠脫鉤裝置設(shè)置于架臺(tái)右端的上方;所述的線纜鉤掛裝置包含第一線纜掛鉤裝置與第二線纜掛鉤裝置，所述的第一線纜掛鉤裝置設(shè)于第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的左方，第二線纜掛鉤裝置設(shè)于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的左方;所述的架臺(tái)上設(shè)有定位裝置。
[0005]進(jìn)一步的，所述的蟹籠脫鉤裝置包含撥桿、脫鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的脫鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含控制單元、驅(qū)動(dòng)單元與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元，其中控制單元的輸出與驅(qū)動(dòng)單元相連，驅(qū)動(dòng)單元的輸出與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連;所述的撥桿與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連。
[0006]進(jìn)一步的，所述的傳送機(jī)構(gòu)的右端還裝有光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0007]進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)向裝置包含導(dǎo)向滑輪、輪轂。
[0008]進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)向裝置或架臺(tái)還包含高度調(diào)節(jié)裝置。
[0009]進(jìn)一步的，所述的線纜鉤掛裝置還包含方向調(diào)節(jié)裝置和或長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置。
[0010]進(jìn)一步的，所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元包含凸輪機(jī)構(gòu)、汽缸機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、絲桿結(jié)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)中的一種或幾種組合。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述的架臺(tái)右端設(shè)有斜面。
[0012]進(jìn)一步的，所述架臺(tái)的定位裝置設(shè)有限位開關(guān)，所述的限位開關(guān)與蟹籠自動(dòng)拆取系統(tǒng)的控制單元相連。
[0013]本實(shí)用新型在使用時(shí)，由第一線纜掛鉤裝置將掛有蟹籠的線纜勾入第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，并由第二線纜掛鉤裝置將經(jīng)過第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的線纜勾入第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，隨著捕撈船的運(yùn)動(dòng)，使得線纜相對(duì)架臺(tái)作相對(duì)運(yùn)動(dòng);為能夠準(zhǔn)確地勾取線纜，可通過方向調(diào)節(jié)裝置、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置對(duì)線纜掛鉤裝置進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié);通過高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置或架臺(tái)使得線纜上掛著的蟹籠底部恰好碰觸到架臺(tái)的臺(tái)面，以使得蟹籠停止擺動(dòng)或是旋轉(zhuǎn);架臺(tái)的定位裝置使掛鉤停在適當(dāng)?shù)奈恢靡苑奖氵M(jìn)行后續(xù)脫鉤動(dòng)作;掛鉤停在定位位置后，碰到的限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)脫鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制單元，控制單元便發(fā)出指令控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元以帶動(dòng)撥桿進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，使得蟹籠掛鉤的封閉結(jié)構(gòu)打開，同時(shí)撥離掛鉤上端的線纜套索，于是蟹籠掉在架臺(tái)右端的斜面上，并滑入傳送裝置;蟹籠隨著傳送裝置運(yùn)動(dòng)至光電開關(guān)處，觸發(fā)光電開關(guān)時(shí)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接收到信號(hào)，停止傳送運(yùn)動(dòng)，方便工作人員取出蟹籠里的海蟹；而取下蟹籠的線纜繼續(xù)相對(duì)捕撈船運(yùn)動(dòng)，可選擇進(jìn)行后續(xù)再次掛空的蟹籠動(dòng)作或是任線纜直接由第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)入海中。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:代替了勾取線纜、蟹籠脫鉤、蟹籠傳遞多工位的人工作業(yè)，降低了人身安全風(fēng)險(xiǎn)，減少了人工成本，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0015]附圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。
[0016]附圖2為蟹籠脫鉤裝置的組成框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的闡述。
[0018]如圖1，圖2所示，一種蟹籠拆取系統(tǒng)，包含線纜鉤掛裝置、導(dǎo)向裝置、架臺(tái)、蟹籠脫鉤裝置、傳送裝置;所述的導(dǎo)向裝置包含第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu);所述的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于架臺(tái)左端;所述的架臺(tái)右端連接傳送裝置;所述傳送裝置包含傳送機(jī)構(gòu)及傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳送裝置的右方設(shè)有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu);所述的蟹籠脫鉤裝置設(shè)置于架臺(tái)右端的上方;所述的線纜鉤掛裝置包含第一線纜掛鉤裝置與第二線纜掛鉤裝置，所述的第一線纜掛鉤裝置設(shè)于第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的左方，第二線纜掛鉤裝置設(shè)于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的左方;所述的架臺(tái)上設(shè)有定位裝置。
[0019]進(jìn)一步的，所述的蟹籠脫鉤裝置包含撥桿、脫鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的脫鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含控制單元、驅(qū)動(dòng)單元與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元，其中控制單元的輸出與驅(qū)動(dòng)單元相連，驅(qū)動(dòng)單元的輸出與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連;所述的撥桿與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連。
[0020]進(jìn)一步的，所述的傳送機(jī)構(gòu)的右端還裝有光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0021]進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)向裝置包含導(dǎo)向滑輪、輪轂。
[0022]進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)向裝置或架臺(tái)還包含高度調(diào)節(jié)裝置。
[0023]進(jìn)一步的，所述的線纜鉤掛裝置還包含方向調(diào)節(jié)裝置和或長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置。
[0024]進(jìn)一步的，所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元包含凸輪機(jī)構(gòu)、汽缸機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、絲桿結(jié)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)中的一種或幾種組合。
[0025]進(jìn)一步的，所述的架臺(tái)右端設(shè)有斜面。
[0026]進(jìn)一步的，所述架臺(tái)的定位裝置設(shè)有限位開關(guān)，所述的限位開關(guān)與蟹籠自動(dòng)拆取系統(tǒng)的控制單元相連。
[0027]本實(shí)用新型在使用時(shí)，由第一線纜掛鉤裝置將掛有蟹籠的線纜勾入第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，并由第二線纜掛鉤裝置將經(jīng)過第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的線纜勾入第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，隨著捕撈船的運(yùn)動(dòng)，使得線纜相對(duì)架臺(tái)作相對(duì)運(yùn)動(dòng);為能夠準(zhǔn)確地勾取線纜，可通過方向調(diào)節(jié)裝置、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置對(duì)線纜掛鉤裝置進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié);通過高度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)導(dǎo)向裝置或架臺(tái)使得線纜上掛著的蟹籠底部恰好碰觸到架臺(tái)的臺(tái)面，以使得蟹籠停止擺動(dòng)或是旋轉(zhuǎn);架臺(tái)的定位裝置使掛鉤停在適當(dāng)?shù)奈恢靡苑奖氵M(jìn)行后續(xù)脫鉤動(dòng)作;掛鉤停在定位位置后，碰到的限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)脫鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制單元，控制單元便發(fā)出指令控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元以帶動(dòng)撥桿進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，使得蟹籠掛鉤的封閉結(jié)構(gòu)打開，同時(shí)撥離掛鉤上端的線纜套索，于是蟹籠掉在架臺(tái)右端的斜面上，并滑入傳送裝置;蟹籠隨著傳送裝置運(yùn)動(dòng)至光電開關(guān)處，觸發(fā)光電開關(guān)時(shí)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接收到信號(hào)，停止傳送運(yùn)動(dòng)，方便工作人員取出蟹籠里的海蟹；而取下蟹籠的線纜繼續(xù)相對(duì)捕撈船運(yùn)動(dòng)，可選擇進(jìn)行后續(xù)再次掛空的蟹籠動(dòng)作或是任線纜直接由第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)入海中。。
[0028]以上，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蟹籠拆取系統(tǒng)，其特征在于:包含線纜鉤掛裝置、導(dǎo)向裝置、架臺(tái)、蟹籠脫鉤裝置、傳送裝置;所述的導(dǎo)向裝置包含第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu);所述的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于架臺(tái)左端;所述的架臺(tái)右端連接傳送裝置;所述傳送裝置包含傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳送裝置的右方設(shè)有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu);所述的蟹籠脫鉤裝置設(shè)置于架臺(tái)右端的上方;所述的線纜鉤掛裝置包含第一線纜掛鉤裝置與第二線纜掛鉤裝置，所述的第一線纜掛鉤裝置設(shè)于第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的左方，第二線纜掛鉤裝置設(shè)于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的左方;所述的架臺(tái)上設(shè)有定位裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蟹籠拆取系統(tǒng)，其特征在于:所述的蟹籠脫鉤裝置包含撥桿、脫鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述的脫鉤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含控制單元、驅(qū)動(dòng)單元與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元，其中控制單元的輸出與驅(qū)動(dòng)單元相連，驅(qū)動(dòng)單元的輸出與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連;所述的撥桿與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蟹籠拆取系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳送機(jī)構(gòu)的右端還裝有光電開關(guān)，所述的光電開關(guān)與傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蟹籠拆取系統(tǒng)，其特征在于:所述的導(dǎo)向裝置包含導(dǎo)向滑輪、輪轂。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種蟹籠拆取系統(tǒng)，其特征在于:所述的導(dǎo)向裝置或架臺(tái)還包含高度調(diào)節(jié)裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種蟹籠拆取系統(tǒng)，其特征在于:所述的線纜鉤掛裝置還包含方向調(diào)節(jié)裝置和或長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求2至6項(xiàng)任一項(xiàng)所述的一種蟹籠拆取系統(tǒng)，其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元包含凸輪機(jī)構(gòu)、汽缸機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、絲桿結(jié)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)中的一種或幾種組合。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6項(xiàng)任一項(xiàng)所述的一種蟹籠拆取系統(tǒng)，其特征在于:所述的架臺(tái)右端設(shè)有斜面。9.根據(jù)權(quán)利要求1至6項(xiàng)任一項(xiàng)所述的一種蟹籠拆取系統(tǒng)，其特征在于:所述架臺(tái)的定位裝置設(shè)有限位開關(guān)，所述的限位開關(guān)與蟹籠自動(dòng)拆取系統(tǒng)的控制單元相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種蟹籠拆取系統(tǒng)，包含線纜鉤掛裝置、導(dǎo)向裝置、架臺(tái)、蟹籠脫鉤裝置、傳送裝置；所述的導(dǎo)向裝置包含第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于架臺(tái)左端；所述的架臺(tái)右端連接傳送裝置；所述傳送裝置包含傳送機(jī)構(gòu)及傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳送裝置的右方設(shè)有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述的蟹籠脫鉤裝置設(shè)置于架臺(tái)右端的上方；所述的線纜鉤掛裝置包含第一線纜掛鉤裝置與第二線纜掛鉤裝置，所述的第一線纜掛鉤裝置設(shè)于第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的左方，第二線纜掛鉤裝置設(shè)于第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的左方；所述的架臺(tái)上設(shè)有定位裝置。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：代替了勾取線纜、蟹籠脫鉤、蟹籠傳遞多工位的人工作業(yè)。
【IPC分類】A01K74/00
【公開號(hào)】CN205213908
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521049042
【發(fā)明人】喻一桂, 鐘晨, 喻彬, 黃麗穎, 熊細(xì)妹
【申請(qǐng)人】重慶馬盾科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日