一種自動采摘裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動采摘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中青豌豆莢需要人工采摘，這不僅降低了勞動效率，也增加了人工勞動強度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可提高采摘效率，實現(xiàn)自動采摘，提高工作效率并降低人工勞動強度的自動采摘裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]—種自動采摘裝置，包括采摘系統(tǒng)、采集箱、手桿和動力系統(tǒng)，所屬采摘系統(tǒng)包括梳理刷、切削裝置和傳輸裝置，所述的梳理刷上設(shè)有刷絲，所述梳理刷下部設(shè)有切削裝置，所述梳理刷前端設(shè)有傳輸裝置;所述傳輸裝置和切削裝置下部設(shè)有采集箱，所述采集箱側(cè)板上連接有手桿，所述的采集箱底部設(shè)有活動底板;所述手桿下端設(shè)有手柄，所述手柄連接有拉線，所述拉線與所述采集箱活動底板連接，所述采集箱活動底板與采集箱側(cè)板連接處設(shè)有扭簧;所述的動力系統(tǒng)包括傳輸裝置、齒輪傳動裝置、電機和光伏電源，所述光伏電源設(shè)置在手桿下方與電機相連接，所述的電機帶動切削裝置，所述的切削裝置通過齒輪傳動裝置帶動傳輸裝置。
[0006]優(yōu)選地，所述切削裝置設(shè)有2-5組切削單元，每個切削單元設(shè)有主動輪、從動輪和傳動帶，從動輪一側(cè)設(shè)有主刀齒，主刀齒固定于從動輪側(cè)面，從動輪另一側(cè)設(shè)有副刀齒盤，副刀齒盤與從動輪之間設(shè)有間隙，副刀齒盤連接有傳動軸。
[0007]優(yōu)選地，所述傳輸裝置設(shè)有滾筒A和滾筒B，所述滾筒A和滾筒B連接有傳輸帶，所述傳輸帶設(shè)有刷絲。
[0008]優(yōu)選地，所述的2-5組切削單元依次排列，中間設(shè)有間隙。
[0009]優(yōu)選地，所述的刷絲采用柔性材料制作。本實用新型的有益效果:
[0010]本實用新型可分類采摘，根據(jù)青豌豆莢大小，調(diào)節(jié)所述梳理刷和傳輸裝置距離，以及調(diào)節(jié)所述傳輸裝置底部和所述切削裝置頂部相對距離，可以將成熟的和未成熟的莢果分離出來;工作效率高，節(jié)約了大量人力勞動，采摘青豌豆莢實現(xiàn)機械自動化采摘，摘取、盛裝一體化，提高了勞動效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的不意圖；
[0012]圖2為本實用新型采摘系統(tǒng)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型切削系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面，結(jié)合圖1對本實用新型做進一步說明。
[0015]如圖1所示一種自動采摘裝置，包括采摘系統(tǒng)、采集箱、手桿和動力系統(tǒng)，所屬采摘系統(tǒng)包括梳理刷1、切削裝置2和傳輸裝置3，所述的梳理刷I上設(shè)有刷絲，所述梳理刷I下部設(shè)有切削裝置2，所述梳理刷I前端設(shè)有傳輸裝置3;所述傳輸裝置3和切削裝置2下部設(shè)有采集箱9，所述采集箱側(cè)板10上連接有手桿12，所述的采集箱9底部設(shè)有活動底板11;所述手桿下端設(shè)有手柄7，所述手柄7連接有拉線8，所述拉線8與所述采集箱活動底板11連接，所述采集箱活動底板與采集箱側(cè)板10連接處設(shè)有扭簧;所述的動力系統(tǒng)包括傳輸裝置3、齒輪傳動裝置4、電機5和光伏電源6，所述光伏電源6設(shè)置在手桿下方與電機5相連接，所述的電機5帶動切削裝置2，所述的切削裝置2通過齒輪傳動裝置4帶動傳輸裝置3。
[0016]所述切削裝置2設(shè)有2-5組切削單元，每個切削單元設(shè)有主動輪16、從動輪17和傳動帶18，從動輪17—側(cè)設(shè)有主刀齒，主刀齒固定于從動輪側(cè)面，從動輪17另一側(cè)設(shè)有副刀齒盤19，副刀齒盤19與從動輪17之間設(shè)有間隙，副刀齒盤19連接有傳動軸20。
[0017]所述傳輸裝置3設(shè)有滾筒A13和滾筒B14，所述滾筒A13和滾筒B14連接有傳輸帶15，所述傳輸帶15設(shè)有刷絲;所述的2-5組切削單元依次排列，中間設(shè)有間隙；所述的刷絲采用柔性材料制作。
[0018]以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本實用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細(xì)的說明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換;而一切不脫離本實用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種自動采摘裝置，包括采摘系統(tǒng)、采集箱、手桿和動力系統(tǒng)，其特征在于:所屬采摘系統(tǒng)包括梳理刷、切削裝置和傳輸裝置，所述的梳理刷上設(shè)有刷絲，所述梳理刷下部設(shè)有切削裝置，所述梳理刷前端設(shè)有傳輸裝置;所述傳輸裝置和切削裝置下部設(shè)有采集箱，所述采集箱側(cè)板上連接有手桿，所述的采集箱底部設(shè)有活動底板;所述手桿下端設(shè)有手柄，所述手柄連接有拉線，所述拉線與所述采集箱活動底板連接，所述采集箱活動底板與采集箱側(cè)板連接處設(shè)有扭簧;所述的動力系統(tǒng)包括傳輸裝置、齒輪傳動裝置、電機和光伏電源，所述光伏電源設(shè)置在手桿下方與電機相連接，所述的電機帶動切削裝置，所述的切削裝置通過齒輪傳動裝置帶動傳輸裝置。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動采摘裝置，其特征在于:所述切削裝置設(shè)有2-5組切削單元，每個切削單元設(shè)有主動輪、從動輪和傳動帶，從動輪一側(cè)設(shè)有主刀齒，主刀齒固定于從動輪側(cè)面，從動輪另一側(cè)設(shè)有副刀齒盤，副刀齒盤與從動輪之間設(shè)有間隙，副刀齒盤連接有傳動軸。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動采摘裝置，其特征在于:所述傳輸裝置設(shè)有滾筒A和滾筒B，所述滾筒A和滾筒B連接有傳輸帶，所述傳輸帶設(shè)有刷絲。4.如權(quán)利要求2所述的一種自動采摘裝置，其特征在于:所述的2-5組切削單元依次排列，中間設(shè)有間隙。5.如權(quán)利要求3所述的一種自動采摘裝置，其特征在于:所述的刷絲采用柔性材料制作。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動采摘裝置，包括采摘系統(tǒng)、采集箱、手桿和動力系統(tǒng)，所屬采摘系統(tǒng)包括梳理刷、切削裝置和傳輸裝置，所述的梳理刷上設(shè)有刷絲，所述梳理刷下部設(shè)有切削裝置，所述梳理刷前端設(shè)有傳輸裝置；所述傳輸裝置和切削裝置下部設(shè)有采集箱，所述采集箱側(cè)板上連接有手桿；本實用新型可分類采摘，根據(jù)青豌豆莢大小，調(diào)節(jié)所述梳理刷和傳輸裝置距離，以及調(diào)節(jié)所述傳輸裝置底部和所述切削裝置頂部相對距離，可以將成熟的和未成熟的莢果分離出來；工作效率高，節(jié)約了大量人力勞動，采摘青豌豆莢實現(xiàn)機械自動化采摘，摘取、盛裝一體化，提高了勞動效率。
【IPC分類】A01D46/10
【公開號】CN205161165
【申請?zhí)枴緾N201520800431
【發(fā)明人】任精業(yè)
【申請人】任精業(yè)
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月13日