自動(dòng)花生采摘機(jī)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及花生的自動(dòng)化采摘技術(shù)，尤其涉及自動(dòng)花生采摘機(jī)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段的中小型花生種植戶的收獲方式多為用鐵鍬將花生從泥土下挖出，然后人工方式將花生果實(shí)一一摘下，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，特別是摘花生的過程，無疑是一種時(shí)間上的浪費(fèi)。中型個(gè)體戶要投入更多的勞動(dòng)力，浪費(fèi)了人力，浪費(fèi)了時(shí)間。花生種植面積越來越大，種植花生為主要收入來源的更不計(jì)其數(shù)，然而花生的收摘確是一個(gè)繁雜的過程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械化，自動(dòng)化，功能齊全的自動(dòng)花生采摘機(jī)裝置，可以大大減少勞動(dòng)力和時(shí)間消耗、提高工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的自動(dòng)化采摘技術(shù)，包括機(jī)架、收拔部分、鉤傳部分、緊壓部分、抓鉤部分、傳送帶、收集部分和車輪，所述收拔部分包括四齒輪滾動(dòng)軸和凸輪，凸輪設(shè)置在四齒輪滾動(dòng)軸上，四齒輪滾動(dòng)軸與機(jī)架相連接；所述鉤傳部分包括若干并列的彎鉤，彎鉤置于收拔部分的斜上端；所述緊壓部分包括壓緊凸輪和支撐板，支撐板置于壓緊凸輪下方，位于鉤傳部分后方花生入口處；所述抓鉤部分包括轉(zhuǎn)軸和爪手，轉(zhuǎn)軸與鐵爪手相連接，位于緊壓部分上方位置；所述傳送帶置于支撐板下方位置；所述收集部分為花生收集盒，位于傳送部分端部位置；車輪，設(shè)置在機(jī)架下方位置。
[0005]為了方便對(duì)采摘的花生秧進(jìn)行傾倒，所述鉤傳部分還包括一個(gè)傾倒轉(zhuǎn)軸，與支撐板相連接。
[0006]為了采摘花生不發(fā)生遺漏，抓鉤部分爪手上鐵爪為兩兩一對(duì)，呈上下間隔分布，間隔距離為一?；ㄉ木嚯x。
[0007]為了所得花生的質(zhì)量，防止被鐵爪損害，鐵爪前部鑲嵌有鋼珠。
[0008]為了在花生傳送過程中，讓所夾帶的泥土脫落，傳送帶上布滿篩孔。
[0009]一個(gè)優(yōu)選的花生收集盒設(shè)計(jì)方案是，將其設(shè)計(jì)成梯形漏斗狀，底部為鐵紗網(wǎng)。
[0010]為了防止所收集花生過重，該裝置還設(shè)有重力傳感器和過載斷電器，與花生收集盒相連接。
[0011 ] 一個(gè)優(yōu)選的車輪設(shè)置方案是，將車輪設(shè)計(jì)為為木質(zhì)，車輪邊緣包有鐵皮。
【附圖說明】
[0012]圖1為本一種自動(dòng)花生采摘機(jī)裝置的總體結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0013]圖2為收拔裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0014]圖3為鐵爪手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0015]圖4為抓鉤部分的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0016]圖5為緊壓部分支撐板的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
[0017]圖中，I是四齒滾動(dòng)軸，2是凸輪，3是彎鉤，4是花生進(jìn)口，5是支撐板，6是鐵鉤手，7是U型支架，8是電機(jī)，9是轉(zhuǎn)軸，10是花生收集盒，11是傳送帶，12是電機(jī)，13是車輪。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1，本實(shí)用新型自動(dòng)花生采摘機(jī)裝置主要由一種自動(dòng)花生采摘機(jī)裝置，主要收拔部分、鉤傳部分、緊壓部分、抓鉤部分、傳送部分、收集部分、驅(qū)動(dòng)部分和組成，其中收拔部分包括四齒輪滾動(dòng)軸I和兩個(gè)凸輪2，兩個(gè)凸輪2分別置于四齒輪滾動(dòng)軸I的兩側(cè)，鉤傳部分包括若干并列的彎鉤3和傳感器，傳感器與彎鉤3相連接，置于收拔部分的斜上端；緊壓部分包括凸輪和支撐板5，支撐板5置于凸輪下方，位于鉤傳部分后方花生入口處；抓鉤部分包括轉(zhuǎn)軸和鐵爪手6，轉(zhuǎn)軸與鐵爪手6相連接，位于緊壓部分上方位置；傳送部分設(shè)置成傳送帶11，置于緊壓部分后方較低位置；收集部分設(shè)計(jì)成花生收集盒10，位于傳送部分后方偏下位置；驅(qū)動(dòng)部分為車輪13，置于整個(gè)裝置下方；控制部分包括單片機(jī)和電源，電源和單片機(jī)相連接，單片機(jī)與收拔部分、鉤傳部分、緊壓部分、抓鉤部分、傳送部分、收集部分和驅(qū)動(dòng)部分相連接。
[0019]在花生采摘過程中，首先，通過位于裝置上端控制按鈕，開啟裝置，單片機(jī)開始控制整個(gè)花生采摘過程。
[0020]在單片機(jī)的控制下，收拔部分的四齒輪滾動(dòng)軸I滾動(dòng)，同時(shí)兩個(gè)凸輪3的運(yùn)動(dòng)，將花生拔起，此時(shí)花生根部處于轉(zhuǎn)軸外。
[0021]經(jīng)過180°旋轉(zhuǎn)，傳感器感應(yīng)到花生位置，鉤傳部分開始工作，若干并列置于收拔部分的斜上端的彎鉤3將花生整體鉤入花生入口處的支撐板上，此時(shí)緊壓部分上壓緊凸輪向下運(yùn)動(dòng)，將花生壓緊。
[0022]抓鉤部分在花生壓緊后，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)U型支架7，位于支架上的鐵爪手6開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鐵爪手6上的兩兩一對(duì)，呈上下間隔分布的鐵爪，將花生從花生秧上剝下，落入傳送帶11，然后位于支撐板上的另一轉(zhuǎn)軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，將廢棄花生秧從支撐板5上傾倒出去，以免影響后續(xù)工作。
[0023]花生通過傳送帶11向前運(yùn)動(dòng)，在傳送帶11上布滿略小于花生的小孔，能夠讓花生上的泥土落下，花生經(jīng)過傳送帶被送入后方的收集部分的花生收集盒10中，收集盒設(shè)計(jì)成梯形漏斗狀，避免花生在掉落過程中遺漏。收集盒底部為鐵紗網(wǎng)，能夠讓泥土再一次脫落，減輕質(zhì)量。
[0024]在底部木質(zhì)車輪13的帶動(dòng)下，收集裝置向前運(yùn)動(dòng)，上述工作過程不斷重復(fù)，直至完成花生采摘，或者位于花生收集盒未知的重力感應(yīng)器達(dá)到最大額定值，此時(shí)傳感器將信號(hào)反饋給過載斷電器，裝置停止工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)花生采摘機(jī)裝置，其特征在于:該裝置包括機(jī)架、收拔部分、鉤傳部分、緊壓部分、抓鉤部分、傳送帶、收集盒(10)和車輪(13)，所述收拔部分包括四齒輪滾動(dòng)軸(I)和凸輪(2 )，凸輪(2 )設(shè)置在四齒輪滾動(dòng)軸(I)上，四齒輪滾動(dòng)軸(I)與機(jī)架相連接；所述鉤傳部分包括若干并列的彎鉤(3)，彎鉤(3)置于收拔部分的斜上端；所述緊壓部分包括壓緊凸輪和支撐板(5)，支撐板(5)置于壓緊凸輪下方，位于鉤傳部分后方花生入口處；所述抓鉤部分包括轉(zhuǎn)軸(9)和爪手(6)，轉(zhuǎn)軸與爪手(6)相連接，位于緊壓部分上方位置；所述傳送帶置于支撐板下方位置；所述收集部分為收集盒(10)，位于傳送部分端部位置；所述車輪(13)設(shè)置在機(jī)架下方位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)花生采摘機(jī)裝置，其特征在于:所述抓鉤部分還包括一個(gè)傾倒轉(zhuǎn)軸，與支撐板(5 )相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)花生采摘機(jī)裝置，其特征在于:所述抓鉤部分爪手(6)上鐵爪為兩兩一對(duì)，呈上下間隔分布，間隔距離與花生大小相適配，并在鐵爪前部鑲嵌有防止花生損害的鋼珠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)花生采摘機(jī)裝置，其特征在于:所述傳送帶(11)上設(shè)有篩孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)花生采摘機(jī)裝置，其特征在于:所述收集盒(10)為梯形漏斗狀，底部為鐵紗網(wǎng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)花生采摘機(jī)裝置，其特征在于:在收集盒(10)處設(shè)有重力傳感器和過載斷電器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)花生采摘機(jī)裝置，其特征在于:所述車輪(13)為木質(zhì)，車輪邊緣包有鐵皮。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)花生采摘機(jī)裝置，包括機(jī)架、收拔部分、鉤傳部分、緊壓部分、抓鉤部分、傳送帶、收集部分和車輪，收拔部分包括四齒輪滾動(dòng)軸和凸輪，凸輪設(shè)置在四齒輪滾動(dòng)軸上，四齒輪滾動(dòng)軸與機(jī)架相連接；鉤傳部分包括若干并列的彎鉤，彎鉤置于收拔部分的斜上端；壓緊部分包括壓緊凸輪和支撐板，支撐板置于壓緊凸輪下方，位于鉤傳部分后方花生入口處；抓鉤部分包括轉(zhuǎn)軸和爪手，轉(zhuǎn)軸與鐵爪手相連接，位于壓緊部分上方位置；所述傳送帶置于支撐板下方位置；收集部分為花生收集盒，位于傳送部分端部位置；車輪設(shè)置在機(jī)架下方位置。其產(chǎn)生的有益效果是，該裝置機(jī)械化，自動(dòng)化，功能齊全，可以大大減少勞動(dòng)力和時(shí)間消耗、提高工作效率。
【IPC分類】A01F11-00, A01D29-00, A01F12-44, A01F12-00
【公開號(hào)】CN204579148
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520218183
【發(fā)明人】周立奎, 張?jiān)屏? 劉翔
【申請(qǐng)人】南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年4月13日