用于監(jiān)控家畜動物的食物攝取的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于監(jiān)控家畜動物的食物攝取的方法包括限定動物在飼養(yǎng)槽處花費的時間與在該時間期間的動物食物攝取之間的關(guān)系，監(jiān)控動物在飼養(yǎng)槽處花費的時間，以及基于在飼養(yǎng)槽處花費的時間和所限定的關(guān)系來確定針對動物的食物攝取量?？蛇x地，動物在飼養(yǎng)槽處的飼養(yǎng)位置中花費的時間被監(jiān)控并且被使用以確定食物攝取量。
【專利說明】
用于監(jiān)控家畜動物的食物攝取的方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明在其一些實施例中涉及家畜管理，并且更特別地但非排他性地涉及在個體動物的基礎(chǔ)上監(jiān)控牲畜的食物攝取。
【背景技術(shù)】
[0002]
針對牛奶和肉的需求由于增加的人口和繁榮而正在上升。同時，質(zhì)量和安全要求已經(jīng)變得更加嚴格，并且原始材料、勞力和能量的成本一直上升。這種趨勢使得增強在家畜的操作管理方面的效率成為必要。正在研究用于為家畜提供恰當(dāng)護理并且在個體水平下監(jiān)控它們的各種技術(shù)解決方案。
[0003]已知食物攝取是家畜管理中的最昂貴的參數(shù)。因此，農(nóng)場主在監(jiān)控個體動物的食物攝取和/或使食物攝取與動物生產(chǎn)力相關(guān)方面具有既得利益。例如，具有肉生長與飼料消耗或者牛奶產(chǎn)生與飼料消耗的較大比率的家畜子種群的隔離可能顯著地影響家畜種群的未來生產(chǎn)力。當(dāng)應(yīng)用計算機控制的精飼料和/或自進料器用于飼養(yǎng)個體動物時，關(guān)于食物攝取的信息也可以是有用的。
[0004]其內(nèi)容通過引用并入本文中的題為“ A controlled automatic fodderconsumpt1n system and a method for feeding livestock using same，，的以色列專利N0.119109描述了一種受控飼料消耗系統(tǒng)，其提供用于使動物身份與飼料消耗相關(guān)。系統(tǒng)包括用于標(biāo)識畜群中的個體動物的構(gòu)件、可以通過自動構(gòu)件而打開和關(guān)閉的軛門、以及與用于對槽中的飼料稱重的構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的多個飼養(yǎng)槽。飼料消耗通過在飼養(yǎng)時段期間測量槽中的飼料的重量來確定，并且奶牛的身份與所確定的飼料消耗相關(guān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的一方面，提供了用于標(biāo)識飼料槽處的動物、監(jiān)控在飼料槽處所花費的時間、以及根據(jù)在飼料槽處所花費的時間來確定飼料攝取的系統(tǒng)和方法。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，在飼養(yǎng)時段期間不監(jiān)控槽處的飼料的重量，并且在飼養(yǎng)時段期間沒有槽中的飼料重量的改變的知識的情況下確定飼料攝取。在一些示例性實施例中，動物是奶牛。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的一方面，提供了一種用于監(jiān)控家畜動物的食物攝取的方法，包括:限定動物在飼養(yǎng)槽處花費的時間(或者動物在飼養(yǎng)槽處的飼養(yǎng)位置中花費的時間)與動物在該時間期間的食物攝取之間的關(guān)系;監(jiān)控動物在飼養(yǎng)槽處花費的時間(或者動物在飼養(yǎng)槽處的飼養(yǎng)位置中花費的時間)；以及基于在飼養(yǎng)槽處花費的時間(或者在飼養(yǎng)槽處的飼養(yǎng)位置中花費的時間)和所限定的關(guān)系來確定動物的食物攝取量。
[0007]可選地，關(guān)系由一個或多個查找表限定。
[0008]可選地，在沒有對飼養(yǎng)期間的飼養(yǎng)槽中的飼料稱重的情況下確定動物的食物攝取量。
[0009]可選地，方法包括基于動物在飼養(yǎng)槽處花費的時間(或者在飼養(yǎng)槽處的飼養(yǎng)位置中花費的時間)和與動物有關(guān)的一個或多個附加參數(shù)來確定動物的食物攝取量。
[0010]可選地，一個或多個附加參數(shù)選自包括以下各項的參數(shù)的組:動物的重量、產(chǎn)奶量、奶成分、擠奶日、性別、品種、飼養(yǎng)槽中的飼料的類型和水?dāng)z取。
[0011]可選地，根據(jù)在水槽處花費的時間來限定水?dāng)z取。
[0012]可選地，方法包括監(jiān)控動物的生產(chǎn)力以及基于使飼養(yǎng)時間和動物生產(chǎn)力與動物效率相關(guān)的一個或多個第二預(yù)限定的查找表或公式來確定動物效率。
[0013]可選地，通過感測提供對飼養(yǎng)槽的訪問的軛門的打開和關(guān)閉來監(jiān)控動物在飼養(yǎng)槽處花費的時間。
[0014]可選地，飼養(yǎng)槽是同時由多個動物使用的公共飼養(yǎng)槽。
[0015]可選地，基于動物在飼養(yǎng)槽處花費的累積的記錄時間來確定食物攝取量。
[0016]可選地，通過同時監(jiān)控多個動物中的每一個在飼養(yǎng)槽處花費的時間來針對多個動物同時地確定食物攝取量。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的一方面，提供了一種用于監(jiān)控家畜動物的食物攝取的系統(tǒng)，包括:配置用于感測動物在飼養(yǎng)槽處花費的時間(或者動物在飼養(yǎng)槽處的飼養(yǎng)位置中花費的時間)并且用于標(biāo)識動物的感測單元;存儲使動物的食物攝取量與在飼養(yǎng)槽處花費的時間相關(guān)的一個或多個預(yù)限定的查找表或公式的計算單元，其中計算單元配置用于從感測單元接收輸入并且響應(yīng)于在飼養(yǎng)槽處花費的時間(或者動物在飼養(yǎng)槽處的飼養(yǎng)位置中花費的時間)而使用一個或多個預(yù)限定的查找表或公式來確定動物的食物攝取量；以及配置用于報告動物的食物攝取量的用戶接口。
[0018]可選地，感測單元包括多個傳感器。
[0019]可選地，感測單元包括用于對固定到動物的標(biāo)識標(biāo)簽上的身份代碼成像或掃描的相機。
[0020]可選地，感測單元包括用于詢問固定到動物的標(biāo)識標(biāo)簽的RFID讀取器。
[0021]可選地，感測單元配置用于感測軛門的打開和關(guān)閉，動物通過軛門獲取對飼養(yǎng)槽的訪問，并且其中動物在飼養(yǎng)槽處花費的時間(或者動物在飼養(yǎng)槽處的飼養(yǎng)位置中花費的時間)由軛門通過動物的打開與關(guān)閉之間的持續(xù)時間來限定。
[0022]可選地，感測單元包括用于基于聲音而感測動物何時進食的麥克風(fēng)。
[0023]可選地，感測單元可操作成感測動物在水棚處花費的時間。
[0024]可選地，計算單元可操作成接收與動物相關(guān)聯(lián)的附加輸入并且響應(yīng)于動物在飼養(yǎng)槽處花費的時間和附加輸入而使用一個或多個預(yù)限定的查找表或公式來確定動物的食物攝取量。
[0025]可選地，附加輸入選自包括以下各項的參數(shù)的組:動物重量、產(chǎn)奶量、奶成分、擠奶日、動物性別、品種、飼養(yǎng)槽中的飼料的類型和水?dāng)z取。
[0026]可選地，計算單元存儲使動物的食物攝取量與動物效率值相關(guān)的一個或多個預(yù)限定的第二查找表或第二公式。
[0027]可選地，動物是奶牛。
[0028]除非以其它方式限定，否則本文使用的所有技術(shù)和/或科學(xué)術(shù)語具有如由本發(fā)明所涉及的技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。盡管在本發(fā)明的實施例的實踐或測試中可以使用與本文描述的方法和材料類似或等同的方法和材料，但是在下文描述示例性的方法和/或材料。在沖突的情況下，包括定義的專利說明書將控制。此外，材料、方法和示例僅是說明性的并且不意圖必然是限制性的。
【附圖說明】
[0029]僅作為示例而參照附圖在本文中描述本發(fā)明的一些實施例?，F(xiàn)在具體詳細地參照附圖，強調(diào)的是所示出的細節(jié)是作為示例的并且用于本發(fā)明的實施例的說明性討論的目的。在這一方面，用附圖進行的描述使得可以如何實踐本發(fā)明的實施例對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而目是明顯的。
[0030]在附圖中:
圖1是依照本發(fā)明的一些實施例的示例性食物攝取監(jiān)控系統(tǒng)的簡化示意圖；
圖2是依照本發(fā)明的一些實施例的用于監(jiān)控食物攝取量的示例性方法的簡化流程圖；
以及
圖3是依照本發(fā)明的一些實施例的用于基于累積飼養(yǎng)時間評估動物的效率的示例性方法的簡化流程圖；以及
圖4A-4H針對八個不同奶牛示出在飼養(yǎng)槽中的時間(X軸)與每一次造訪飼養(yǎng)槽時所稱重的食物攝取(Y軸)之間的示例性經(jīng)驗數(shù)據(jù)和相互關(guān)系。
【具體實施方式】
[0031]本發(fā)明在其一些實施例中涉及家畜管理，并且更特別地但非排他性地涉及在個體動物的基礎(chǔ)上監(jiān)控食物攝取。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，提供了用于監(jiān)控諸如牛奶場中的奶牛之類的個體動物的食物攝取的改進系統(tǒng)和方法。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，基于動物進食所花費的時間和/或基于動物在飼養(yǎng)棚和/或槽處花費的時間來確定食物攝取?？蛇x地，該系統(tǒng)和方法被用于替代要求使用定位在飼養(yǎng)槽下方的稱重秤針對單個動物而監(jiān)控飼養(yǎng)槽的重量的已知方法。本發(fā)明人已經(jīng)令人驚奇地發(fā)現(xiàn)在飼養(yǎng)槽處花費的時間與在飼養(yǎng)時段期間的食物攝取量高度相關(guān)，并且可以被用于替代用于確定食物攝取的飼養(yǎng)槽的所監(jiān)控重量?；谠谑澄锱镏谢ㄙM的時間來監(jiān)控食物攝取的能力顯著地減少食物攝取監(jiān)控系統(tǒng)的成本。本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，如本文中所提出的系統(tǒng)提供適用于大型奶牛場的商業(yè)可行選項。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，安裝在食物棚上的一個或多個感測單元標(biāo)識接近食物棚的動物并且監(jiān)控在食物棚中花費的時間。可選地，感測單元包括相機、RFID、GPS和/或其它定位傳感器。可選地，由感測單元測量的參數(shù)通過遠程通信而被傳達到中央計算單元。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，中央計算單元累積針對個體動物的飼養(yǎng)時間并且基于累積參數(shù)而監(jiān)控動物的飼料攝取和/或評估動物的效率。典型地，監(jiān)控附加參數(shù)用于確定飼料攝取和/或動物效率。示例性參數(shù)包括動物體重、年齡、產(chǎn)奶量、擠奶日、奶成分、活動、品種、性別、飼料類型、季節(jié)和/或水?dāng)z取?？蛇x地，系統(tǒng)附加地基于在水棚附近花費的時間來監(jiān)控動物的水?dāng)z取并且使用水?dāng)z取作為參數(shù)來確定食物攝取。
[0034]現(xiàn)在參照圖1，其示出了依照本發(fā)明的一些實施例的示例性食物攝取監(jiān)控系統(tǒng)的簡化示意圖。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，用于監(jiān)控家畜動物的食物攝取的系統(tǒng)100包括用于標(biāo)識動物200并且監(jiān)控在飼養(yǎng)槽140處花費的時間的一個或多個感測單元150，以及用于基于在飼養(yǎng)槽140處花費的時間確定一個或多個個體動物的食物攝取的計算單元120?？蛇x地，與動物200相關(guān)聯(lián)和/或存儲在計算單元120中的附加信息用于確定動物200的食物攝取。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，計算單元120包括用于存儲一個或多個預(yù)限定的查找表和/或公式(例如，用于基于所監(jiān)控的飼養(yǎng)時間來確定飼料攝取的多項式)的存儲器能力。典型地，表格和/或公式基于經(jīng)驗數(shù)據(jù)?？蛇x地，針對特定動物、品種和/或特定飼料類型而限定表格和/或公式。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，接近飼養(yǎng)棚和/或飼料槽140的動物200由感測單元150標(biāo)識。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，感測單元150包括用于標(biāo)識動物200并且監(jiān)控在飼養(yǎng)槽140處和/或在靠近飼養(yǎng)槽140的飼養(yǎng)位置處花費的時間的一個或多個傳感器。典型地，傳感器150包括用于記錄飼養(yǎng)時段的定時和/或持續(xù)時間的時鐘和/或定時器。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，從個體動物200所收集的數(shù)據(jù)被傳送到中央計算單元120，其中用于個體動物的數(shù)據(jù)隨時間而被累積，并且基于所累積的數(shù)據(jù)確定食物攝取，例如日常食物攝取。在一些示例性實施例中，感測單元150包括處理和/或存儲能力?？蛇x地，感測單元150與中央計算單元120之間的通信經(jīng)由無線收發(fā)器和/或接收器130。
[0036]動物200，例如奶牛，包括可以由感測單元150讀取的身份標(biāo)簽190。在一些示例性實施例中，身份標(biāo)簽190包括標(biāo)識動物200的身份號碼，例如手寫號碼和/或條形碼，并且感測單元150包括捕獲圖像和/或掃描標(biāo)簽190的相機。在本發(fā)明的其它實施例中，身份標(biāo)簽190是電子標(biāo)簽，例如RFID標(biāo)簽，并且感測單元包括用于詢問電子標(biāo)簽的讀取器。要指出的是，盡管在圖1中標(biāo)簽190在外部定位于動物的耳朵上，但是標(biāo)簽190可以定位在動物200上的其它位置中和/或可以植入動物200中，例如皮下植入。
[0037]可選地，標(biāo)簽190包括與動物200的身份號碼相關(guān)聯(lián)的附加信息，例如每日重量、活動、產(chǎn)奶量等。可選地，存儲在標(biāo)簽190中的任何附加信息也被傳達到感測單元150和/或計算單元120。可選地，動物200包括多于一個標(biāo)簽190，例如身份標(biāo)簽、活動監(jiān)控標(biāo)簽、溫度監(jiān)控標(biāo)簽。在一些示例性實施例中，感測單元150包括用于捕獲動物200的圖像的相機，并且還包括用于感測存儲在動物200的電子標(biāo)簽190中的信息的附加傳感器?？蛇x地，感測單元150附加地包括用于記錄可以用于監(jiān)控動物何時咀嚼的聲音的麥克風(fēng)。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，感測單元150與特定飼養(yǎng)槽140和/或飼養(yǎng)槽140的特定軛門160相關(guān)聯(lián)。在一些示例性實施例中，促進感測單元150以響應(yīng)于動物200推過軛門160以到達飼養(yǎng)槽140處的飼料而感測動物200的身份和/或監(jiān)控在飼養(yǎng)槽140處的時間?？蛇x地，感測單元150包括用于感測軛門的打開和關(guān)閉的接觸開關(guān)。可選地，感測單元150與軛門160集成并且基于軛門160的打開和關(guān)閉時間而確定在飼養(yǎng)槽140處的時間。在一些示例性實施例中，軛門160是以被動物200截取的光束的形式的虛擬軛門?？蛇x地，光束的截取促進標(biāo)識動物200和監(jiān)控飼養(yǎng)持續(xù)時間。
[0039]在一些示例性實施例中，感測單元150可操作成一次標(biāo)識和監(jiān)控多于一個動物200的飼養(yǎng)持續(xù)時間?？蛇x地，感測單元150是全球定位型系統(tǒng)(GPS)，其可以追蹤動物200相對于飼養(yǎng)槽140的位置并且監(jiān)控在這些位置處花費的時間?？蛇x地，使用三角測量來追蹤動物200的位置。
[0040]可選地，不使用軛門160并且動物200可以自由訪問飼養(yǎng)槽140。飼養(yǎng)槽140可以是用于單個動物200的個體食物棚或者由多于一個動物200共享的飼養(yǎng)槽140。在一些示例性實施例中，飼養(yǎng)槽140包括由感測單元150追蹤的身份標(biāo)簽、身份代碼和/或身份號碼195。可選地，在特定時間在每一個飼養(yǎng)槽140中所提供的飼料的類型與身份代碼195相關(guān)聯(lián)地被存儲。在一些示例性實施例中，感測單元150附加地感測動物200在水槽145中花費的時間，并且身份代碼195用于區(qū)分飼養(yǎng)槽140與水槽145。
[0041]現(xiàn)在參照圖2，其示出了依照本發(fā)明的一些實施例的用于監(jiān)控食物攝取量的示例性方法的簡化流程圖。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，方法包括標(biāo)識進入和/或接近飼養(yǎng)棚的動物(框210)。典型地，使用定位在動物的容納區(qū)域中的一個或多個傳感器來標(biāo)識動物。可選地，多于一個動物在某一時間接近飼養(yǎng)槽并且觸針提供用于標(biāo)識每一個動物。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，監(jiān)控在飼養(yǎng)槽處花費的時間和/或動物在飼養(yǎng)位置中(例如在靠近飼養(yǎng)槽的低頭位置中)花費的時間(框220)。可選地，在要求動物打開軛門以訪問飼養(yǎng)槽的前提下，監(jiān)控動物在其內(nèi)保持軛門打開的持續(xù)時間以確定在飼養(yǎng)槽處花費的時間。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，基于在飼養(yǎng)槽處花費的時間而使用一個或多個查找表和/或預(yù)限定的公式來確定食物攝取量(框230)。在一些示例性實施例中，依照飼養(yǎng)時段確定食物攝取量。可替換地和/或附加地，基于在多個飼養(yǎng)時段(例如，日、周和/或月)內(nèi)累積的數(shù)據(jù)來確定食物攝取量。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，在食物棚中的時間和/或飼養(yǎng)時間是基于其確定食物攝取的多個參數(shù)中的一個。可選地，多個參數(shù)包括例如在水槽附近花費的時間、年齡、體重、品種、產(chǎn)奶量、擠奶日。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，報告針對多個動物中的每一個和/或針對特定動物的食物攝取量。
[0042]現(xiàn)在參照圖3，其示出了依照本發(fā)明的一些實施例的用于基于累積飼養(yǎng)時間評估動物的效率的示例性方法的簡化流程圖。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，每當(dāng)動物進入飼養(yǎng)棚時，例如通過感測單元150標(biāo)識進入的動物(框310) ο飼養(yǎng)槽可以是針對一個動物或者針對指定動物的個體飼養(yǎng)槽，或者是其中多個動物可以同時用餐的公共飼養(yǎng)槽。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，例如通過感測單元150監(jiān)控所標(biāo)識的動物在飼養(yǎng)槽處和/或在飼養(yǎng)位置中花費的時間(框320)。典型地，與動物身份相關(guān)聯(lián)的飼養(yǎng)持續(xù)時間被傳達給中央計算單元(框330)。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，飼養(yǎng)時間被累積和/或確定針對動物的飼養(yǎng)模式(框340)。典型地，監(jiān)控多個動物中的每一個，并且中央計算單元針對所監(jiān)控的動物中的每一個累積數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，基于動物用餐花費的時間來確定針對所監(jiān)控的動物的食物攝取量(框345)。典型地，附加參數(shù)連同動物用餐花費的時間一起用于確定針對每一個動物的食物攝取量。例如，當(dāng)基于動物用餐花費的時間確定食物攝取量時，可以考慮動物的體重、產(chǎn)奶量、奶成分、擠奶日、性別、品種、水?dāng)z取的量和/或頻率以及飼養(yǎng)棚中的飼料的類型中的一個或多個。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，關(guān)于動物的輸出和/或生產(chǎn)力的信息被監(jiān)控并且存儲在中央計算單元中(框350)。根據(jù)本發(fā)明的這樣的一些實施例，基于累積的飼養(yǎng)時間和所測量的動物生產(chǎn)力來評估動物效率(框360)。在一些示例性實施例中，限定查找表和/或公式以基于累積的飼養(yǎng)時間和生產(chǎn)力限定動物效率。典型地，生產(chǎn)力由一個或多個參數(shù)限定。可選地，對于乳牛，基于產(chǎn)奶量和/或奶成分來限定生產(chǎn)力?？蛇x地，生產(chǎn)力基于體重或其它參數(shù)。在一些示例性實施例中，附加參數(shù)用于限定動物效率和/或限定食物攝取量與效率之間的關(guān)系。可選地，包括動物品種、飼料類型、季節(jié)和/或水?dāng)z取的參數(shù)被測量并且被使用以限定食物攝取量與效率之間的關(guān)系。
[0043]要領(lǐng)會到，出于清楚性而在分離實施例的上下文中描述的本發(fā)明的某些特征也可以被組合地提供在單個實施例中。相反地，出于簡潔性而在單個實施例的上下文中描述的本發(fā)明的各種特征也可以被分離地提供或者以任何適合的子組合或者如所適當(dāng)?shù)哪菢颖惶峁┰诒景l(fā)明的任何其它所描述的實施例中。在各種實施例的上下文中描述的某些特征不應(yīng)被視為那些實施例的本質(zhì)特征，除非實施例在沒有這些元素的情況下無效。
[0044]如上文描繪并且如在以下權(quán)利要求章節(jié)中要求保護的本發(fā)明的各種實施例和方面在下面示例中找到實驗支持。
[0045]示例
現(xiàn)在參照圖4A-4H，其針對八個不同奶牛示出了在飼養(yǎng)槽中的時間(X軸)和在每一次造訪飼養(yǎng)槽時所稱重的食物攝取(Y軸)之間的示例性經(jīng)驗數(shù)據(jù)和相互關(guān)系，其與以上描述一起以非限制性方式說明了本發(fā)明的一些實施例。
[0046]具有受控自動飼料消耗系統(tǒng)的個體保持拴養(yǎng)棚舍(tiestall barn)被用于研究。如所測量的在飼養(yǎng)槽中的時間與每一次造訪飼養(yǎng)槽時的食物攝取之間的相互關(guān)系被呈現(xiàn)在圖4A-4H中。Y軸是在每一個飼養(yǎng)時段處的實際食物攝取并且X軸是在飼養(yǎng)槽處花費的飼養(yǎng)時間。本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)在飼養(yǎng)槽中的時間與食物攝取之間存在高峰(h i gh )。在圖4A中，對于奶牛編號2788，發(fā)現(xiàn)了飼養(yǎng)時間與食物攝取之間的線性關(guān)系由食物攝取(kg)=0.1518*飼養(yǎng)時間(分鐘)+0.1069來限定，其中R2=0.82。在圖4B中，對于奶牛編號2329，發(fā)現(xiàn)了飼養(yǎng)時間與食物攝取之間的線性關(guān)系由食物攝取(kg)=0.2065*飼養(yǎng)時間(分鐘)+0.8879來限定，其中R2=0.88。在圖4C中，對于奶牛編號2318，發(fā)現(xiàn)了飼養(yǎng)時間與食物攝取之間的線性關(guān)系由食物攝取(kg)=0.1907*飼養(yǎng)時間(分鐘)+0.0264來限定，其中R2=0.89。在圖4D中，對于奶牛編號2628，發(fā)現(xiàn)了飼養(yǎng)時間與食物攝取之間的線性關(guān)系由食物攝取(kg)=0.1949*飼養(yǎng)時間(分鐘)+0.0154來限定，其中R2=0.91。
[0047]在圖4E中，對于奶牛編號2573，發(fā)現(xiàn)了飼養(yǎng)時間與食物攝取之間的線性關(guān)系由食物攝取(kg)=0.1709*飼養(yǎng)時間(分鐘)+0.444來限定，其中R2=0.86。在圖4F中，對于奶牛編號2534，發(fā)現(xiàn)了飼養(yǎng)時間與食物攝取之間的線性關(guān)系由食物攝取(kg) =0.1945*飼養(yǎng)時間(分鐘)+0.2825來限定，其中R2=0.91。在圖4G中，對于奶牛編號2494，發(fā)現(xiàn)了飼養(yǎng)時間與食物攝取之間的線性關(guān)系由食物攝取(kg)=0.1919*飼養(yǎng)時間(分鐘)+0.0778來限定，其中R2=
0.83。在圖4H中，對于奶牛編號2395，發(fā)現(xiàn)了飼養(yǎng)時間與食物攝取之間的線性關(guān)系由食物攝取(kg) =0.1448*飼養(yǎng)時間(分鐘)+0.0938來限定，其中R2=0.91。
[0048]盡管已經(jīng)結(jié)合其具體實施例描述了本發(fā)明，但是明顯的是，許多備選方案、修改和變化對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的。因而，意圖涵蓋落在隨附權(quán)利要求的精神和寬范圍內(nèi)的所有這樣的備選方案、修改和變化。
【主權(quán)項】
1.一種用于監(jiān)控家畜動物的食物攝取的方法，包括: 限定動物在飼養(yǎng)槽處花費的時間(或者動物在飼養(yǎng)槽處的飼養(yǎng)位置中花費的時間)與在該時間期間的動物食物攝取之間的關(guān)系； 監(jiān)控動物在飼養(yǎng)槽處花費的時間(或者動物在飼養(yǎng)槽處的飼養(yǎng)位置中花費的時間)；以及 基于在飼養(yǎng)槽處花費的時間(或者在飼養(yǎng)槽處的飼養(yǎng)位置中花費的時間)和所限定的關(guān)系來確定針對動物的食物攝取量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述關(guān)系由一個或多個查找表限定。3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的方法，其中在沒有對飼養(yǎng)期間的飼養(yǎng)槽中的飼料稱重的情況下來確定動物的食物攝取量。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，包括基于動物在飼養(yǎng)槽處花費的時間(或者在飼養(yǎng)槽處的飼養(yǎng)位置中花費的時間)以及與動物相關(guān)的一個或多個附加參數(shù)來確定動物的食物攝取量。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中一個或多個附加參數(shù)選自包括以下各項的參數(shù)的組:動物的重量、產(chǎn)奶量、奶成分、擠奶日、性別、品種、飼養(yǎng)槽中的飼料的類型和水?dāng)z取。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中根據(jù)在水槽處花費的時間來限定水?dāng)z取。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的方法，包括監(jiān)控動物的生產(chǎn)力并且基于使飼養(yǎng)時間和動物生產(chǎn)力與動物效率相關(guān)的一個或多個第二預(yù)限定的查找表或公式來確定動物效率。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法，其中通過感測提供對飼養(yǎng)槽的訪問的軛門的打開和關(guān)閉來監(jiān)控動物在飼養(yǎng)槽處花費的時間。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的方法，其中飼養(yǎng)槽是同時由多個動物使用的公共飼養(yǎng)槽。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的方法，其中基于動物在飼養(yǎng)槽處花費的累積的記錄時間來確定食物攝取量。11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項所述的方法，其中通過同時監(jiān)控多個動物中的每一個在飼養(yǎng)槽處花費的時間來針對多個動物同時確定食物攝取量。12.—種用于監(jiān)控家畜動物的食物攝取的系統(tǒng)，包括: 感測單元，配置用于感測動物在飼養(yǎng)槽處花費的時間(或者動物在飼養(yǎng)槽處的飼養(yǎng)位置中花費的時間)并且用于標(biāo)識動物； 計算單元，存儲使動物的食物攝取量與在飼養(yǎng)槽處花費的時間相關(guān)的一個或多個預(yù)限定的查找表或公式，其中計算單元配置用于從感測單元接收輸入并且響應(yīng)于在飼養(yǎng)槽處花費的時間(或者動物在飼養(yǎng)槽處的飼養(yǎng)位置中花費的時間)而使用一個或多個預(yù)限定的查找表或公式來確定動物的食物攝取量;以及用戶接口，配置用于報告動物的食物攝取量。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中感測單元包括多個傳感器。14.根據(jù)權(quán)利要求12或權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中感測單元包括用于對固定到動物的標(biāo)識標(biāo)簽上的身份代碼成像或掃描的相機。15.根據(jù)權(quán)利要求12-14中任一項所述的系統(tǒng)，其中感測單元包括用于詢問固定到動物的標(biāo)識標(biāo)簽的RFID讀取器。16.根據(jù)權(quán)利要求12-15中任一項所述的系統(tǒng)，其中感測單元配置用于感測軛門的打開和關(guān)閉，動物通過該軛門獲得對飼養(yǎng)槽的訪問，并且其中動物在飼養(yǎng)槽處花費的時間(或者動物在飼養(yǎng)槽處的飼養(yǎng)位置中花費的時間)通過由動物對軛門的打開和關(guān)閉之間的持續(xù)時間來限定。17.根據(jù)權(quán)利要求12-16中任一項所述的系統(tǒng)，其中感測單元包括用于基于聲音感測動物何時進食的麥克風(fēng)。18.根據(jù)權(quán)利要求12-17中任一項所述的系統(tǒng)，其中感測單元可操作成感測動物在水棚處花費的時間。19.根據(jù)權(quán)利要求12-18中任一項所述的系統(tǒng)，其中計算單元可操作成接收與動物相關(guān)聯(lián)的附加輸入，并且響應(yīng)于動物在飼養(yǎng)槽處花費的時間和附加輸入而使用一個或多個預(yù)限定的查找表或公式來確定動物的食物攝取量。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中附加輸入選自包括以下各項的參數(shù)的組:動物重量、產(chǎn)奶量、奶成分、擠奶日、動物性別、品種、飼養(yǎng)槽中的飼料的類型和水?dāng)z取。21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的系統(tǒng)，其中計算單元存儲使動物的食物攝取量與動物效率值相關(guān)的一個或多個預(yù)限定的第二查找表或第二公式。22.根據(jù)權(quán)利要求12-21中任一項所述的系統(tǒng)，其中動物是奶牛。
【文檔編號】A01K5/02GK105960164SQ201480075095
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2014年12月8日
【發(fā)明人】I.哈拉奇米, E.馬茨
【申請人】以色列國家農(nóng)業(yè)和農(nóng)村發(fā)展農(nóng)業(yè)研究組織沃爾坎尼中心