樹(shù)木捆草繩機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】樹(shù)木捆草繩機(jī)器人，包括移動(dòng)本體(1)，排繩器(2)和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器(3)。本發(fā)明裝置安裝在可移動(dòng)的小車(chē)上，移動(dòng)靈活方便，便于人工操作，整個(gè)傳動(dòng)裝置依靠純機(jī)械傳動(dòng)，穩(wěn)定性高，可靠性較好維護(hù)簡(jiǎn)單、方便，可適應(yīng)不同直徑的樹(shù)木，適應(yīng)性較廣。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
樹(shù)木捆草繩機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，尤其是涉及一種對(duì)樹(shù)木進(jìn)行捆草繩作業(yè)的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]城市綠化是當(dāng)今環(huán)保必不可少的一部分，綠色環(huán)境理論逐漸深入人心，環(huán)境保護(hù)成為現(xiàn)代城市建設(shè)的重點(diǎn)項(xiàng)目，而樹(shù)木是綠化的先鋒。其中樹(shù)木移栽又是城市綠化的一項(xiàng)重要舉措，在移栽樹(shù)木前，都需要利用草繩給樹(shù)干進(jìn)行捆扎包裹以此來(lái)減輕蒸騰作用給樹(shù)干帶來(lái)的危害，以便增加移栽樹(shù)木的存活率。此外，我國(guó)北方地帶冬天氣候嚴(yán)寒多風(fēng)、空氣濕度小、晝夜溫差大，一些的抗寒性較差的樹(shù)種容易受到凍災(zāi)，輕則部分枝條干枯，重則導(dǎo)致全株壞死。因此，對(duì)樹(shù)木采取一定捆扎包裹來(lái)保濕調(diào)溫是十分必要。
[0003]目前，樹(shù)木捆扎包裹作業(yè)主要是以人工對(duì)樹(shù)干進(jìn)行包裹，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率極低，且作業(yè)成本較高。此外這種工作繁瑣耗時(shí)，且至少需要兩個(gè)工人同時(shí)配合工作，并且對(duì)于較高處的樹(shù)干，捆扎包裹工作有一定的難度和危險(xiǎn)性。鑒于此，一款替代人工勞作的樹(shù)木防寒捆綁草繩機(jī)械產(chǎn)品急待開(kāi)發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定、高效的樹(shù)木捆扎包裹作業(yè)，本發(fā)明提供了一種樹(shù)木捆草繩機(jī)器人，用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)樹(shù)干進(jìn)行自動(dòng)的捆扎包裹。
[0005]本發(fā)明的樹(shù)木捆草繩機(jī)器人由移動(dòng)本體I，排繩器2和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器3組成。其中移動(dòng)本體I是整個(gè)系統(tǒng)的移動(dòng)和支撐裝置，其它的裝置都安裝固定在移動(dòng)本體I上;排繩器2安裝在移動(dòng)本體I上部的正中央，可以圍繞樹(shù)木做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)將草繩對(duì)樹(shù)木進(jìn)行圍繞包裹;驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器3安裝在移動(dòng)本體I上部的后端，為整個(gè)裝置提供相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
[0006]移動(dòng)本體I由小車(chē)1-1，支撐柱1_2，支撐板1-3，定滑軌1-4，定齒條1-5和動(dòng)齒條1-6組成。其中小車(chē)1-1的前端開(kāi)有一個(gè)直徑較大的U型口，在U型口的附近安裝4根支撐柱1-2，4根支撐柱1-2的上端安裝支撐板1-3。支撐板1-3同樣開(kāi)有與小車(chē)一樣大小的U型口、且U型口的位置與小車(chē)U型口的位置一致。在支撐板1-3上U型口的外圍安裝定滑軌1-4，定滑軌1-4的內(nèi)側(cè)安裝大半圓形的定齒條1-5，動(dòng)齒條1-6可以與定齒條1-5組成一個(gè)圓形的齒條軌道。
[0007]排繩器2由轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條2-2，繞繩器2_3，草繩存儲(chǔ)器2_4，支撐桿2_5，絲杠
2-6，上固定架2-7，動(dòng)滑軌2-8，底錐齒輪2-9，下固定架2_10，連接軸2_11，側(cè)錐齒輪2_12，光杠2-13，端蓋2-14和直齒輪2-15組成。其中轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1安裝在移動(dòng)本體I上，轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1底部的動(dòng)滑軌2-8與移動(dòng)本體I上的定滑軌1-4相吻合，使轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1可在移動(dòng)本體I上自由的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)齒條2-2安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1的外側(cè)，可與傳動(dòng)齒輪3-7相嚙合并將傳動(dòng)齒輪3-7的轉(zhuǎn)矩傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1上。轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1上側(cè)安裝草繩儲(chǔ)存器2-4，草繩儲(chǔ)存器2-4放置草繩并使草繩隨著轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1的上側(cè)中后方安裝4根支撐桿2-5，在支撐桿2-5的中下側(cè)安裝下固定架2-10，在支撐桿2-5的頂端安裝上固定架2-7，4根支撐桿2_5通過(guò)上固定架2-7和下固定架2-10安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1上。在支撐桿2-5的后側(cè)中間安裝光杠2-13，光杠2-13固定在上固定架2-7和下固定架2-10之間。在上固定架2-7和下固定架2-10的中間開(kāi)有軸承孔，且軸承孔里安裝軸承。絲杠2-6兩端通過(guò)軸承固定在4根支撐桿2-5所組成矩形的中央。錐齒輪2-10安裝在絲杠2-6的底端，并通過(guò)鍵、固定板、固定釘安裝在絲杠2-6上。在絲杠2-6的中部有一個(gè)繞繩器2-3，繞繩器2-3內(nèi)部開(kāi)設(shè)一個(gè)螺紋孔和絲杠2-6形成絲杠螺母副，繞繩器2-3內(nèi)部螺紋孔的一側(cè)開(kāi)設(shè)一個(gè)圓孔，并通過(guò)該圓孔與光杠2-13組成滑動(dòng)副，繞繩器2-3在絲杠2-6的轉(zhuǎn)動(dòng)和光杠2-13的作用下可實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)。與底錐齒輪2-9相嚙合的是側(cè)錐齒輪2-12，側(cè)錐齒輪2-12通過(guò)固定板、固定釘和鍵安裝在連接軸2-11上。連接軸
2-11通過(guò)軸承實(shí)現(xiàn)軸向定位，并通過(guò)端蓋2-14固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1上。直齒輪2-15安裝在連接軸2-11的前端，并通過(guò)鍵、固定板和固定釘緊固在連接軸2-11上。直齒輪2-15與移動(dòng)本體I上的齒條軌道相嚙合，在排繩器2旋轉(zhuǎn)時(shí)直齒輪2-20產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并將動(dòng)力傳遞給絲杠2-6，使繞繩器2-3上下滑動(dòng)。
[0008]驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器3由固定座3-1，支撐軸承3-2，軸3_3，帶輪3_4，傳動(dòng)帶3_5，固定軸承3-6，傳動(dòng)齒輪3-7，齒輪固定板3-8，齒輪固定釘3-9，張緊輪3-10，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11和電機(jī)座3-12組成。其中，固定座3-1安裝在移動(dòng)本體I上，其上端開(kāi)有軸承口，并安裝支撐軸承3-2，支撐軸承3-2內(nèi)圈安裝軸3-3，軸3-3中上側(cè)安裝帶輪3-4，在帶輪上側(cè)一定距離上軸3-3上安裝固定軸承3-6。軸3-3下端通過(guò)支撐軸承3-2實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)本體I中的小車(chē)1-1固定，通過(guò)固定軸承
3-6實(shí)現(xiàn)與上支撐板1-3的固定，軸3-3就通過(guò)兩軸承固定在移動(dòng)本體I上。在軸3的上端安裝傳動(dòng)齒輪3-7，傳動(dòng)齒輪3-7通過(guò)齒輪固定板3-8和齒輪固定釘3-9固定在軸3-3上。帶輪3_4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11之間通過(guò)傳動(dòng)帶3-5傳遞動(dòng)力、并通過(guò)張緊輪3-10使傳動(dòng)帶3-5保持一定的張緊度。固定座3-1、支撐軸承3-2、軸3-3、帶輪3-4、傳動(dòng)帶3_5、固定軸承3_6、傳動(dòng)齒輪3_7、齒輪固定板3-8、齒輪固定釘3-9和張緊輪3-10共同組成了皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11通過(guò)電機(jī)座3-12固定在移動(dòng)本體I上。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11的兩側(cè)各有一套皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，共同實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力的輸出。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
(1)本裝置安裝在可移動(dòng)的小車(chē)上，移動(dòng)靈活方便，便于人工操作；
(2)本裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的過(guò)載保護(hù)，此外整個(gè)傳動(dòng)裝置依靠純機(jī)械傳動(dòng)，穩(wěn)定性高，可靠性較好維護(hù)簡(jiǎn)單、方便；
(3)在一定的直徑范圍內(nèi)，本裝置可適應(yīng)不同直徑的樹(shù)木，適應(yīng)性較廣。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的樹(shù)木捆草繩機(jī)器人俯視圖；
圖2為本發(fā)明的移動(dòng)本體I主視圖；
圖3為本發(fā)明的移動(dòng)本體I俯視圖；
圖4為本發(fā)明的排繩器2主視圖；
圖5為本發(fā)明的排繩器2剖視圖；
圖6為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器3主視圖；
圖7為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器3俯視圖。
具體實(shí)施例
[0011]結(jié)合【附圖說(shuō)明】本發(fā)明結(jié)構(gòu)和操作。
[0012]本發(fā)明的樹(shù)木捆草繩機(jī)器人由移動(dòng)本體I，排繩器2和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器3組成。其中移動(dòng)本體I是整個(gè)系統(tǒng)的移動(dòng)和支撐裝置，其它的裝置都安裝固定在移動(dòng)本體I上;排繩器2安裝在移動(dòng)本體I上部的正中央，可以圍繞樹(shù)木做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)將草繩對(duì)樹(shù)木進(jìn)行圍繞包裹;驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器3安裝在移動(dòng)本體I上部的后端，為整個(gè)裝置提供相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
[0013]移動(dòng)本體I由小車(chē)1-1，支撐柱1-2，支撐板1-3，定滑軌1-4，定齒條1-5和動(dòng)齒條1-6組成。其中小車(chē)1-1的前端開(kāi)有一個(gè)直徑較大的U型口，在U型口的附近安裝4根支撐柱1-2，4根支撐柱1-2的上端安裝支撐板1-3。支撐板1-3同樣開(kāi)有與小車(chē)一樣大小的U型口、且U型口的位置與小車(chē)U型口的位置一致。在支撐板1-3上U型口的外圍安裝定滑軌1-4，定滑軌1-4的內(nèi)側(cè)安裝大半圓形的定齒條1-5，動(dòng)齒條1-6可以與定齒條1-5組成一個(gè)圓形的齒條軌道。
[0014]排繩器2由轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條2-2，繞繩器2-3，草繩存儲(chǔ)器2-4，支撐桿2-5，絲杠2-6，上固定架2-7，動(dòng)滑軌2-8，底錐齒輪2-9，下固定架2_10，連接軸2_11，側(cè)錐齒輪2_12，光杠2-13，端蓋2-14和直齒輪2-15組成。其中轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1安裝在移動(dòng)本體I上，轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1底部的動(dòng)滑軌2-8與移動(dòng)本體I上的定滑軌1-4相吻合，使轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1可在移動(dòng)本體I上自由的轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)齒條2-2安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1的外側(cè)，可與傳動(dòng)齒輪3-7相嚙合并將傳動(dòng)齒輪3-7的轉(zhuǎn)矩傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1上。轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1上側(cè)安裝草繩儲(chǔ)存器2-4，草繩儲(chǔ)存器2-4放置草繩并使草繩隨著轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1的上側(cè)中后方安裝4根支撐桿2-5，在支撐桿2-5的中下側(cè)安裝下固定架2-10，在支撐桿2-5的頂端安裝上固定架2-7，4根支撐桿2_5通過(guò)上固定架2-7和下固定架2-10安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1上。在支撐桿2-5的后側(cè)中間安裝光杠2-13，光杠2-13固定在上固定架2-7和下固定架2-10之間。在上固定架2-7和下固定架2-10的中間開(kāi)有軸承孔，且軸承孔里安裝軸承。絲杠2-6兩端通過(guò)軸承固定在4根支撐桿2-5所組成矩形的中央。錐齒輪2-10安裝在絲杠2-6的底端，并通過(guò)鍵、固定板、固定釘安裝在絲杠2-6上。在絲杠2-6的中部有一個(gè)繞繩器2-3，繞繩器2-3內(nèi)部開(kāi)設(shè)一個(gè)螺紋孔和絲杠2-6形成絲杠螺母副，繞繩器2-3內(nèi)部螺紋孔的一側(cè)開(kāi)設(shè)一個(gè)圓孔，并通過(guò)該圓孔與光杠2-13組成滑動(dòng)副，繞繩器2-3在絲杠2-6的轉(zhuǎn)動(dòng)和光杠2-13的作用下可實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)。與底錐齒輪2-9相嚙合的是側(cè)錐齒輪2-12，側(cè)錐齒輪2-12通過(guò)固定板、固定釘和鍵安裝在連接軸2-11上。連接軸
2-11通過(guò)軸承實(shí)現(xiàn)軸向定位，并通過(guò)端蓋2-14固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座2-1上。直齒輪2-15安裝在連接軸2-11的前端，并通過(guò)鍵、固定板和固定釘緊固在連接軸2-11上。直齒輪2-15與移動(dòng)本體I上的齒條軌道相嚙合，在排繩器2旋轉(zhuǎn)時(shí)直齒輪2-20產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并將動(dòng)力傳遞給絲杠2-6，使繞繩器2-3上下滑動(dòng)。
[0015]驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器3由固定座3-1，支撐軸承3-2，軸3_3，帶輪3_4，傳動(dòng)帶3_5，固定軸承3-6，傳動(dòng)齒輪3-7，齒輪固定板3-8，齒輪固定釘3-9，張緊輪3-10，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11和電機(jī)座3-12組成。其中，固定座3-1安裝在移動(dòng)本體I上，其上端開(kāi)有軸承口，并安裝支撐軸承3-2，支撐軸承3-2內(nèi)圈安裝軸3-3，軸3-3中上側(cè)安裝帶輪3-4，在帶輪上側(cè)一定距離上軸3-3上安裝固定軸承3-6。軸3-3下端通過(guò)支撐軸承3-2實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)本體I中的小車(chē)1-1固定，通過(guò)固定軸承
3-6實(shí)現(xiàn)與上支撐板1-3的固定，軸3-3就通過(guò)兩軸承固定在移動(dòng)本體I上。在軸3的上端安裝傳動(dòng)齒輪3-7，傳動(dòng)齒輪3-7通過(guò)齒輪固定板3-8和齒輪固定釘3-9固定在軸3-3上。帶輪3_4與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11之間通過(guò)傳動(dòng)帶3-5傳遞動(dòng)力、并通過(guò)張緊輪3-10使傳動(dòng)帶3-5保持一定的張緊度。固定座3-1、支撐軸承3-2、軸3-3、帶輪3-4、傳動(dòng)帶3_5、固定軸承3_6、傳動(dòng)齒輪3_7、齒輪固定板3-8、齒輪固定釘3-9和張緊輪3-10共同組成了皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11通過(guò)電機(jī)座3-12固定在移動(dòng)本體I上。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11的兩側(cè)各有一套皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，共同實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力的輸出。
[0016]推動(dòng)樹(shù)木捆草繩機(jī)器人的小車(chē)使樹(shù)干從裝置的缺口處進(jìn)入并基本處于大半圓的中心位置。轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)齒條1-6并將其放置于定齒條1-5的缺口處，使之組成一個(gè)完整的圓形齒條軌道。將樹(shù)木捆草繩放置于草繩存儲(chǔ)器2-4上并將草繩的一端拉出，使通過(guò)繞繩器2-3前端的圓孔并將其系在樹(shù)干上。打開(kāi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給排繩器2，并帶動(dòng)其繞樹(shù)干進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。排繩器2上的直齒輪2-15通過(guò)與移動(dòng)本體I上的圓形齒條導(dǎo)軌進(jìn)行嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并通過(guò)連接軸2-11、側(cè)錐齒輪2-12、底錐齒輪2-9將轉(zhuǎn)速以一定的傳動(dòng)比傳遞給絲杠2-6。繞繩器2-3在絲杠2-6的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了樹(shù)木捆草繩的提升，樹(shù)木捆草繩在繞繩器2-3的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了圍繞樹(shù)干的旋轉(zhuǎn)和提升的螺旋運(yùn)動(dòng)。
[0017]當(dāng)捆扎完成時(shí)，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-11，排繩器2停止旋轉(zhuǎn)，割斷樹(shù)木捆草繩，并將樹(shù)木捆草繩的末端系緊于樹(shù)干，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)齒條1-6使機(jī)器人形成U形缺口，拉走樹(shù)木捆草繩機(jī)器人，就完成了對(duì)樹(shù)木的捆扎包裹。當(dāng)有多棵樹(shù)木需要捆扎包裹時(shí)重復(fù)上述動(dòng)作即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.樹(shù)木捆草繩機(jī)器人，包括移動(dòng)本體(I)，排繩器(2)和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器(3)，其特征在于，移動(dòng)本體(I)是整個(gè)系統(tǒng)的移動(dòng)和支撐裝置，其它的裝置都安裝固定在移動(dòng)本體(I)上;排繩器(2)安裝在移動(dòng)本體(I)上部的正中央;驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器(3)安裝在移動(dòng)本體(I)上部的后端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹(shù)木捆草繩機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)本體(I)包括小車(chē)(1-1)，支撐柱(1-2)，支撐板(1-3)，定滑軌(1-4)，定齒條(1-5)和動(dòng)齒條(1-6)，其中小車(chē)(1-1)的前端開(kāi)有一個(gè)直徑較大的U型口，在U型口的附近安裝4根支撐柱(1-2)，4根支撐柱(1-2)的上端安裝支撐板(1-3)，支撐板(1-3)同樣開(kāi)有與小車(chē)一樣大小的U型口、且U型口的位置與小車(chē)U型口的位置一致，在支撐板(1-3)上U型口的外圍安裝定滑軌(1-4)，定滑軌(1-4)的內(nèi)側(cè)安裝大半圓形的定齒條(1-5)，動(dòng)齒條(1-6)可以與定齒條(1-5)組成一個(gè)圓形的齒條軌道。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹(shù)木捆草繩機(jī)器人，其特征在于，所述排繩器(2)包括轉(zhuǎn)動(dòng)座(2-1)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條(2-2)，繞繩器(2-3)，草繩存儲(chǔ)器(2-4)，支撐桿(2-5)，絲杠(2-6)，上固定架(2-7)，動(dòng)滑軌(2-8)，底錐齒輪(2-9)，下固定架(2-10)，連接軸(2-11)，側(cè)錐齒輪(2-12)，光杠(2-13)，端蓋(2-14)和直齒輪(2-15)，其中轉(zhuǎn)動(dòng)座(2-1)安裝在移動(dòng)本體(I)上，轉(zhuǎn)動(dòng)座(2-1)底部的動(dòng)滑軌(2-8)與移動(dòng)本體(I)上的定滑軌(1-4)相吻合，使轉(zhuǎn)動(dòng)座(2-1)可在移動(dòng)本體(I)上自由的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒條(2-2)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座(2-1)的外側(cè)，可與傳動(dòng)齒輪(3-7)相嚙合并將傳動(dòng)齒輪(3-7)的轉(zhuǎn)矩傳遞到轉(zhuǎn)動(dòng)座(2-1)上，轉(zhuǎn)動(dòng)座(2-1)上側(cè)安裝草繩儲(chǔ)存器(2-4)，草繩儲(chǔ)存器(2-4)放置草繩并使草繩隨著轉(zhuǎn)動(dòng)座(2-1)的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)動(dòng)座(2-1)的上側(cè)中后方安裝4根支撐桿(2-5)，在支撐桿(2-5)的中下側(cè)安裝下固定架(2-10)，在支撐桿(2-5)的頂端安裝上固定架(2-7)，4根支撐桿(2-5)通過(guò)上固定架(2_7)和下固定架(2-10)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座(2-1)上，在支撐桿(2-5)的后側(cè)中間安裝光杠(2-13)，光杠(2_13)固定在上固定架(2-7)和下固定架(2-10)之間，在上固定架(2-7)和下固定架(2-10)的中間開(kāi)有軸承孔，且軸承孔里安裝軸承，絲杠(2-6)兩端通過(guò)軸承固定在4根支撐桿(2-5)所組成矩形的中央，錐齒輪(2-10)安裝在絲杠(2-6)的底端，并通過(guò)鍵、固定板、固定釘安裝在絲杠(2-6)上，在絲杠(2-6)的中部有一個(gè)繞繩器(2-3 )，繞繩器(2-3)內(nèi)部開(kāi)設(shè)一個(gè)螺紋孔和絲杠(2-6)形成絲杠螺母副，繞繩器(2-3)內(nèi)部螺紋孔的一側(cè)開(kāi)設(shè)一個(gè)圓孔，并通過(guò)該圓孔與光杠(2-13)組成滑動(dòng)副，繞繩器(2-3)在絲杠(2-6)的轉(zhuǎn)動(dòng)和光杠(2-13)的作用下可實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)，與底錐齒輪(2-9)相嚙合的是側(cè)錐齒輪(2-12)，側(cè)錐齒輪(2-12)通過(guò)固定板、固定釘和鍵安裝在連接軸(2-11)上，連接軸(2-11)通過(guò)軸承實(shí)現(xiàn)軸向定位，并通過(guò)端蓋(2-14)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)座(2-1)上，直齒輪(2-15)安裝在連接軸(2-11)的前端，并通過(guò)鍵、固定板和固定釘緊固在連接軸(2-11)上，直齒輪(2-15)與移動(dòng)本體(I)上的齒條軌道相嚙合，在排繩器(2)旋轉(zhuǎn)時(shí)直齒輪(2-20)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并將動(dòng)力傳遞給絲杠(2-6)，使繞繩器(2-3)上下滑動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹(shù)木捆草繩機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)器(3)包括固定座(3-1)，支撐軸承(3-2)，軸(3-3)，帶輪(3-4)，傳動(dòng)帶(3-5)，固定軸承(3-6)，傳動(dòng)齒輪(3-7)，齒輪固定板(3-8)，齒輪固定釘(3-9)，張緊輪(3-10)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3_11)和電機(jī)座(3-12)，其中固定座(3-1)安裝在移動(dòng)本體(I)上，其上端開(kāi)有軸承口，并安裝支撐軸承(3-2)，支撐軸承(3-2)內(nèi)圈安裝軸(3-3)，軸(3-3)中上側(cè)安裝帶輪(3-4)，在帶輪上側(cè)一定距離上軸(3-3)上安裝固定軸承(3-6)，軸(3-3)下端通過(guò)支撐軸承(3-2)實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)本體(I)中的小車(chē)(1-1)固定，通過(guò)固定軸承(3-6)實(shí)現(xiàn)與上支撐板(1-3)的固定，軸(3-3)就通過(guò)兩軸承固定在移動(dòng)本體(I)上，在軸(3)的上端安裝傳動(dòng)齒輪(3-7)，傳動(dòng)齒輪(3-7)通過(guò)齒輪固定板(3-8)和齒輪固定釘(3-9)固定在軸(3-3)上，帶輪(3-4)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-11)之間通過(guò)傳動(dòng)帶(3-5)傳遞動(dòng)力、并通過(guò)張緊輪(3-10)使傳動(dòng)帶(3-5)保持一定的張緊度，固定座(3-1)、支撐軸承(3-2)、軸(3-3)、帶輪(3-4)、傳動(dòng)帶(3-5)、固定軸承(3-6)、傳動(dòng)齒輪(3-7)、齒輪固定板(3-8)、齒輪固定釘(3-9)和張緊輪(3-10)共同組成了皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-11)通過(guò)電機(jī)座(3-12)固定在移動(dòng)本體(I)上，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3-11)的兩側(cè)各有一套皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，共同實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力的輸出。
【文檔編號(hào)】A01G23/04GK105941087SQ201610499005
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月30日
【發(fā)明人】張付祥, 婁晨輝
【申請(qǐng)人】河北科技大學(xué)