一種果樹修剪機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種果樹修剪機，其包括動力機車，所述動力機車上鉸接有下支撐臂和驅(qū)動下支撐臂擺動的底座油缸，所述下支撐臂上鉸接有外伸支臂和驅(qū)使外伸支臂擺動從而調(diào)整外伸距離的伸展油缸，外伸支臂上連接有連接座和驅(qū)動連接座以外伸支臂外伸方向為軸線轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述連接座上連接有可擺動且擺動軌跡所形成的平面與外伸支臂的擺動軌跡所形成的平面平行或重合的支座，支座上連接有由切割電機驅(qū)動的切割鋸片，所述動力裝置、底座油缸、伸展油缸、旋轉(zhuǎn)動力裝置和切割電機皆由控制器控制。本發(fā)明通過上述機構(gòu)可對果樹進行自動修剪，具有勞動效率高和修剪范圍大的優(yōu)點。
【專利說明】
一種果樹修剪機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種果樹修剪機。
【背景技術】
[0002]果樹種植時需要對樹枝進行修剪。在果園的作業(yè)過程中，果樹修剪主要人工操作剪刀進行，勞動強度大以及勞動效率低下;并且，對于較粗的樹枝或者高度較高的樹枝，人工修剪不動或需要攀爬修剪，較粗的樹枝需要使用據(jù)進行切割，因而不僅勞動效率低而且存在一定的操作風險，現(xiàn)在還沒有一種機器適用于果樹的自動修剪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供一種可對果樹樹枝進行自動修剪且效率高的果樹修剪機。
[0004]為了解決上述技術問題，所提供的果樹修剪機，包括動力機車，其結(jié)構(gòu)特點是:所述動力機車上鉸接有下支撐臂和驅(qū)動下支撐臂擺動的底座油缸，所述下支撐臂上鉸接有外伸支臂和驅(qū)使外伸支臂擺動從而調(diào)整外伸距離的伸展油缸，外伸支臂上連接有連接座和驅(qū)動連接座以外伸支臂外伸方向為軸線轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述連接座上連接有可擺動且擺動軌跡所形成的平面與外伸支臂的擺動軌跡所形成的平面平行或重合的支座，支座上連接有由切割電機驅(qū)動的切割鋸片，所述動力裝置、底座油缸、伸展油缸、旋轉(zhuǎn)動力裝置和切割電機皆由控制器控制。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)后，通過底座油缸驅(qū)使下支撐臂擺動使下支撐臂呈打開狀態(tài)，再通過伸展油缸的推動驅(qū)使外伸支臂向外側(cè)打開，使切割鋸片位于待修剪的果樹上，通過旋轉(zhuǎn)動力裝置的動力驅(qū)動以及支座的擺動，使切割電機驅(qū)動的切割鋸片調(diào)整最佳的切割角度，可對果樹進行樹枝修剪，當動力機車在果園中行走時，可對兩側(cè)的果樹進行修剪，即可以大大擴展修剪范圍，因而本發(fā)明具有勞動效率高和修剪范圍大的優(yōu)點。
[0006]所述支座上固接有連接桿，連接桿與連接座通過鉸軸鉸接，所述連接座上鉸裝有拉動油缸，拉動油缸的活塞桿與支座鉸接。
[0007]所述旋轉(zhuǎn)動力裝置包括固接在外伸支臂外伸端的支撐軸，所述連接座通過轉(zhuǎn)套連接在支撐軸上，連接座上固裝有轉(zhuǎn)動連接在支撐軸上的從動齒輪，所述支撐軸上裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的動力輸出軸上裝有與從動齒輪嚙合的主動齒輪。
[0008]所述支座上裝有遮擋住切割鋸片一側(cè)且呈弧形設置的遮擋罩。
[0009]綜上所述，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:本發(fā)明通過上述機構(gòu)可對果樹的樹枝進行自動修剪，具有勞動效率高和修剪范圍大的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的詳細說明:
[0011]圖1是本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本發(fā)明給出了一種果樹修剪機的實施例，其包括動力機車I，動力機車I可采用手扶拖拉機或小型田園管理機車，其具體的行走機構(gòu)、動力機構(gòu)以及操控機構(gòu)皆為現(xiàn)有技術，在此不再贅述，動力機車I上鉸接有下支撐臂3和驅(qū)動下支撐臂3擺動的底座油缸4，所述下支撐臂3上鉸接有外伸支臂5和驅(qū)使外伸支臂擺動從而調(diào)整外伸距離的伸展油缸6，下支撐臂3與兩只外伸支臂5皆處于同一平面內(nèi)，因此，通過底座油缸4以及伸展油缸6的動力驅(qū)動，可將外伸支臂5的外伸端向外側(cè)擴展。外伸支臂5上連接有連接座7和驅(qū)動連接座7以外伸支臂5外伸方向為軸線轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述連接座7上連接有可擺動且擺動軌跡所形成的平面與外伸支臂5的擺動軌跡所形成的平面平行或重合的支座8，支座8上連接裝有切割電機9，切割電機9的動力輸出軸上裝有切割鋸片10，所述動力裝置、底座油缸、伸展油缸、旋轉(zhuǎn)動力裝置和切割電機皆由控制器控制，在本實施例中，采用PLC控制器進行自動控制，其具體的控制結(jié)構(gòu)根據(jù)動作過程即可得出，其為現(xiàn)有技術，在此不再贅述。
[0014]如圖1至圖2所示，在本實施例中，所述支座8上固接有連接桿15，連接桿與連接座7通過鉸軸鉸接，所述連接座7上鉸裝有拉動油缸16，拉動油缸16的活塞桿與支座8鉸接，通過拉動油缸16的拉動作用，可使支座8擺動一定角度，并且支座8的擺動軌跡所形成的平面與外伸支臂5的擺動軌跡所形成的平面平行或重合，驅(qū)使切割鋸片10的切割方向進行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整切割角度，旋轉(zhuǎn)動力裝置包括固接在外伸支臂5外伸端的支撐軸11，所述連接座7通過轉(zhuǎn)套連接在支撐軸11上，連接座7上固裝有轉(zhuǎn)動連接在支撐軸上的從動齒輪12，所述支撐軸11上裝有驅(qū)動電機13，驅(qū)動電機13的動力輸出軸上裝有與從動齒輪嚙合的主動齒輪14，通過驅(qū)動電機的動力驅(qū)動，從動齒輪帶動連接座7轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)使整個支座以外伸支臂5外伸方向為軸線轉(zhuǎn)動，調(diào)整切割鋸片10的切割方向，即調(diào)整切割角度，對不同位置的果枝進行修剪，特別針對果枝生長方向的特點，上述兩個調(diào)整結(jié)構(gòu)特別適用于果樹樹枝的修剪，使修剪后的枝茬與枝干垂直，有利于后期果樹的生長。
[0015]如圖1和圖2所示，所述支座8上裝有遮擋住切割鋸片一側(cè)且呈弧形設置的遮擋罩17，遮擋罩的設置即可以遮擋切割鋸片，避免切割鋸片的旋轉(zhuǎn)切割刀其他不需要切割的部位，遮擋罩的設置還可以遮擋部分修剪后的樹枝，避免其傷害操作人員。
[0016]本發(fā)明不受上述實施例的限制，在本技術領域人員來說，基于本發(fā)明上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種果樹修剪機，包括動力機車(I)，其特征是:所述動力機車(I)上鉸接有下支撐臂(3)和驅(qū)動下支撐臂(3)擺動的底座油缸(4)，所述下支撐臂(3)上鉸接有外伸支臂(5)和驅(qū)使外伸支臂擺動從而調(diào)整外伸距離的伸展油缸(6)，外伸支臂(5)上連接有連接座(7)和驅(qū)動連接座(7)以外伸支臂(5)外伸方向為軸線轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)動力裝置，所述連接座(7)上連接有可擺動且擺動軌跡所形成的平面與外伸支臂(5)的擺動軌跡所形成的平面平行或重合的支座(8)，支座(8)上連接有由切割電機(9)驅(qū)動的切割鋸片(10)，所述動力裝置、底座油缸、伸展油缸、旋轉(zhuǎn)動力裝置和切割電機(9)皆由控制器控制。2.根據(jù)權利要求1所述的果樹修剪機，其特征是:所述支座(8)上固接有連接桿(15)，連接桿與連接座(7)通過鉸軸鉸接，所述連接座(7)上鉸裝有拉動油缸(16)，拉動油缸(I6)的活塞桿與支座(8)鉸接。3.根據(jù)權利要求1所述的果樹修剪機，其特征是:所述旋轉(zhuǎn)動力裝置包括固接在外伸支臂(5)外伸端的支撐軸(11)，所述連接座(7)通過轉(zhuǎn)套連接在支撐軸(11)上，連接座(7)上固裝有轉(zhuǎn)動連接在支撐軸上的從動齒輪(12)，所述支撐軸(11)上裝有驅(qū)動電機(I3)，驅(qū)動電機(13)的動力輸出軸上裝有與從動齒輪嚙合的主動齒輪(14)。4.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的果樹修剪機，其特征是:所述支座(8)上裝有遮擋住切割鋸片一側(cè)且呈弧形設置的遮擋罩(17)。
【文檔編號】A01G3/08GK105940975SQ201610367823
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月21日
【發(fā)明人】杜芳芳
【申請人】杜芳芳