扎穴注肥機構(gòu)觸碰式作業(yè)驅(qū)動控制裝置的制造方法
【專利摘要】扎穴注肥機構(gòu)觸碰式作業(yè)驅(qū)動控制裝置屬于農(nóng)業(yè)機械；在架體上固裝電機和力敏傳感器，電磁離合閥安裝在電機的電機軸上，導(dǎo)線將力敏傳感器與電磁離合閥連通，在所述架體上可擺動的鉸連安裝觸碰針桿，在架體上、位于觸碰針桿與力敏傳感器之間部位處配裝滑塊，驅(qū)動連桿的兩端分別與觸碰針桿和滑塊鉸接，滑塊與力敏傳感器呈接觸配合或脫離接觸配合，回位拉簧的兩端分別與觸碰針桿和架體連接；本裝置利用植株莖稈對觸碰針桿接觸推力產(chǎn)生的電信號實現(xiàn)對固態(tài)化肥扎穴與注施作業(yè)組合機構(gòu)的作業(yè)控制，結(jié)構(gòu)簡單，作業(yè)同步性好，扎穴與注肥位置精準，使用可靠。
【專利說明】
扎穴注肥機構(gòu)觸碰式作業(yè)驅(qū)動控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機械，主要涉及一種扎穴與注肥組合機構(gòu)的作業(yè)驅(qū)動控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于固態(tài)化肥穴施技術(shù)具有化肥利用率高、化肥損失少、施肥成本低的特點，在玉米苗期中耕追肥作業(yè)中開始推廣應(yīng)用。但是，現(xiàn)有的固態(tài)化肥穴施機構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、整體尺寸較大、傷苗率較高等問題。為解決上述問題，本專利
【申請人】研發(fā)了一種新結(jié)構(gòu)的固態(tài)化肥扎穴與注施作業(yè)組合機構(gòu)，達到和實現(xiàn)了整體結(jié)構(gòu)緊湊、扎穴與施肥作業(yè)同步性好、使用可靠的目的，但如何控制所述組合機構(gòu)能準確的在植株附近部位處完成扎穴施肥是必須解決的技術(shù)關(guān)鍵之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和需求，設(shè)計提供一種扎穴注肥機構(gòu)觸碰式作業(yè)驅(qū)動控制裝置，達到可準確有效控制固態(tài)化肥扎穴與注施作業(yè)機構(gòu)在植株附近完成扎穴注肥作業(yè)、提高扎穴施肥位置精準度的目的。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實現(xiàn)的:在架體上分別固裝電機和力敏傳感器，在所述電機的電機軸上安裝電磁離合閥，導(dǎo)線將力敏傳感器與電磁離合閥連通，在所述架體上可擺動的鉸連安裝觸碰針桿，在所述架體上、位于觸碰針桿與力敏傳感器之間部位處配裝滑塊，驅(qū)動連桿的兩端分別與觸碰針桿和滑塊鉸接，滑塊與力敏傳感器呈接觸配合或脫離接觸配合，回位拉簧的兩端分別與觸碰針桿和架體連接，至此構(gòu)成扎穴注肥機構(gòu)觸碰式作業(yè)驅(qū)動控制裝置。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造利用植株莖桿對觸碰針桿接觸推力產(chǎn)生觸電信號，控制電磁離合閥的閉合，利用電機旋轉(zhuǎn)動力實現(xiàn)固態(tài)化肥扎穴與注施作業(yè)組合機構(gòu)運動，完成作業(yè)，具有作業(yè)同步性好、扎穴與注肥位置控制精準、使用可靠、化肥利用率高、結(jié)構(gòu)簡單的特點。
【附圖說明】
[0006]圖1是扎穴注肥機構(gòu)觸碰式作業(yè)控制裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是扎穴注肥機構(gòu)觸碰式作業(yè)控制裝置作業(yè)過程示意圖；
[0008]圖3是扎穴注肥機構(gòu)觸碰式作業(yè)控制裝置三維示意圖。
[0009]圖中件號說明:
[0010]1、架體、2、電機、3、導(dǎo)線、4、驅(qū)動連桿、5、力敏傳感器、6、滑塊、7、回位拉簧、8、觸碰針桿、9、電磁離合閥、1、植株莖桿。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實施方案進行詳細描述。一種扎穴注肥機構(gòu)觸碰式作業(yè)驅(qū)動控制裝置，在架體I上分別固裝電機2和力敏傳感器5，在所述電機2的電機軸上安裝電磁離合閥9，導(dǎo)線3將力敏傳感器5與電磁離合閥9連通，在所述架體I上可擺動的鉸連安裝觸碰針桿8，在所述架體I上、位于觸碰針桿8與力敏傳感器5之間部位處配裝滑塊6，驅(qū)動連桿4的兩端分別與觸碰針桿8和滑塊6鉸接，滑塊6與力敏傳感器5呈接觸配合或脫離接觸配合，回位拉簧7的兩端分別與觸碰針桿8和架體I連接。
[0012]作業(yè)時，將本裝置的電磁離合閥9與固態(tài)化肥扎穴與注施作業(yè)組合機構(gòu)動力輸入軸連接，并隨整機前行，電機2旋轉(zhuǎn)，當(dāng)觸碰針桿8被植株莖桿10阻擋并向后側(cè)轉(zhuǎn)動時，通過驅(qū)動連桿4向后方拉移滑塊6，滑塊6與力敏傳感器5脫離接觸，導(dǎo)線3將電信號輸送至電磁離合閥9上使其閉合，電磁離合閥9將電機2旋轉(zhuǎn)動力輸入給固態(tài)化肥扎穴與注施作業(yè)組合機構(gòu)的動力輸入軸上，及時完成在植株莖桿10附近處的扎穴與注肥作業(yè);植株莖桿10碰撞阻力消除后，在回位拉簧7作用下，觸碰針桿8反向回轉(zhuǎn)復(fù)位，滑塊6與力敏傳感器5接觸，電磁離合閥9開啟，停止動力傳遞。
【主權(quán)項】
1.一種扎穴注肥機構(gòu)觸碰式作業(yè)驅(qū)動控制裝置，其特征在于:在架體(I)上分別固裝電機(2)和力敏傳感器(5)，在所述電機(2)的電機軸上安裝電磁離合閥(9)，導(dǎo)線(3)將力敏傳感器(5)與電磁離合閥(9)連通，在所述架體(I)上可擺動的鉸連安裝觸碰針桿(8)，在所述架體(I)上、位于觸碰針桿(8)與力敏傳感器(5)之間部位處配裝滑塊(6)，驅(qū)動連桿(4)的兩端分別與觸碰針桿(8)和滑塊(6)鉸接，滑塊(6)與力敏傳感器(5)呈接觸配合或脫離接觸配合，回位拉簧(7)的兩端分別與觸碰針桿(8)和架體(I)連接。
【文檔編號】A01C23/00GK105900587SQ201610300786
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】周福君, 李沐桐, 李小利
【申請人】東北農(nóng)業(yè)大學(xué)