農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法及系統(tǒng),該方法包括如下步驟:獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息,建立信息表;根據(jù)時(shí)間軸,查詢所述信息表,得到配藥信息;根據(jù)所述配藥信息,配置藥液;將所述藥液注入飛行器;遠(yuǎn)程控制所述飛行器進(jìn)行藥液噴灑操作。上述農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法能夠兼顧垂直分布種植多種農(nóng)作物的種植模式,通過獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息,建立信息表,并根據(jù)信息表執(zhí)行后期的配藥和施藥操作,可以實(shí)現(xiàn)施藥操作的集約化和統(tǒng)一化,進(jìn)而提高了施藥效率。
【專利說明】
農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是農(nóng)業(yè)大國,農(nóng)作物品種相當(dāng)豐富,同時(shí),我國也是山地分布最廣的國家之一,尤其是在南方多山區(qū)域,其山地丘陵占整體土地的面積比重極大,通常的,這些山地丘陵由于自身地形的因素,大多數(shù)采用垂直分布種植多種農(nóng)作物的種植模式。
[0003]采用垂直分布種植多種農(nóng)作物的種植模式時(shí),存在如下弊端:一方面,由于農(nóng)作物的種類較多,較難實(shí)現(xiàn)集約化和統(tǒng)一化的施藥模式,花費(fèi)的施藥成本較高,效率較低;另一方面,由于山地丘陵的地形限制,迫使其施藥模式需要放棄傳統(tǒng)的大型機(jī)械,轉(zhuǎn)而采用純?nèi)斯せ蛘甙霗C(jī)械的施藥模式,導(dǎo)致其施藥效率較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]基于此,有必要提供一種施藥效率較高的農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法及系統(tǒng)。
[0005]—種農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法,其包括如下步驟:
[0006]獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息,建立信息表;
[0007]根據(jù)時(shí)間軸,查詢所述信息表,得到配藥信息;
[0008]根據(jù)所述配藥信息,配置藥液;
[0009]將所述藥液注入飛行器;
[0010]遠(yuǎn)程控制所述飛行器進(jìn)行藥液噴灑操作。
[0011]在其中一個實(shí)施例中,所述獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息的操作,具體包括如下步驟:
[0012]獲取農(nóng)作物的種類信息;
[0013]獲取與所述農(nóng)作物種類對應(yīng)的各生長周期營養(yǎng)需求信息;
[0014]獲取與所述農(nóng)作物種類對應(yīng)的種植區(qū)域信息;
[0015]獲取所述種植區(qū)域的氣候信息。
[0016]在其中一個實(shí)施例中,所述遠(yuǎn)程控制所述飛行器進(jìn)行藥液噴灑操作的操作中,還包括如下步驟:
[0017]獲取對應(yīng)噴灑操作區(qū)域的實(shí)時(shí)天氣信息;
[0018]根據(jù)所述實(shí)時(shí)天氣信息,調(diào)整所述藥液噴灑操作的執(zhí)行時(shí)間。
[0019]在其中一個實(shí)施例中,所述根據(jù)時(shí)間軸,查詢所述信息表,得到配藥信息的操作中,還包括如下步驟:
[0020]獲取農(nóng)作物種植區(qū)域的航拍照片;
[0021]將所述航拍照片進(jìn)行去噪和放大處理后,與預(yù)存照片進(jìn)行比對,得到實(shí)時(shí)生長信息;
[0022]根據(jù)所述實(shí)時(shí)生長信息,修正所述信息表。
[0023]在其中一個實(shí)施例中,所述遠(yuǎn)程控制所述飛行器進(jìn)行藥液噴灑操作的操作,具體包括如下步驟:
[0024]獲取對應(yīng)的藥液噴灑區(qū)域信息;
[0025]根據(jù)對應(yīng)的所述藥液噴灑區(qū)域信息,得到與其對應(yīng)的藥液噴灑劑量;
[0026]根據(jù)對應(yīng)的所述藥液噴灑劑量,遠(yuǎn)程控制所述飛行器于對應(yīng)的藥液噴灑區(qū)域噴灑與其對應(yīng)的藥液噴灑劑量。
[0027]一種農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥系統(tǒng),包括:
[0028]獲取模塊,用于獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息,建立信息表;
[0029]查詢模塊,用于根據(jù)時(shí)間軸,查詢所述信息表,得到配藥信息;
[0030]配藥模塊,用于根據(jù)所述配藥信息,配置藥液;
[0031 ]注入模塊,用于執(zhí)行注入藥液操作;
[0032]遠(yuǎn)程控制模塊,用于發(fā)送遠(yuǎn)程控制信號;
[0033]飛行器,用于接收所述注入模塊注入的所述藥液,還用于接受并響應(yīng)所述遠(yuǎn)程控制信號,進(jìn)行藥液噴灑操作。
[0034]在其中一個實(shí)施例中,所述獲取模塊用于獲取如下信息:
[0035]獲取農(nóng)作物的種類信息;
[0036]獲取與所述農(nóng)作物種類對應(yīng)的各生長周期營養(yǎng)需求信息;
[0037]獲取與所述農(nóng)作物種類對應(yīng)的種植區(qū)域信息;
[0038]獲取所述種植區(qū)域的氣候信息。
[0039]在其中一個實(shí)施例中,所述遠(yuǎn)程控制模塊還用于獲取對應(yīng)噴灑操作區(qū)域的實(shí)時(shí)天氣信息;根據(jù)所述實(shí)時(shí)天氣信息,調(diào)整所述藥液噴灑操作的執(zhí)行時(shí)間。
[0040]在其中一個實(shí)施例中,所述獲取模塊還用于獲取農(nóng)作物種植區(qū)域的航拍照片;將所述航拍照片進(jìn)行去噪和放大處理后,與預(yù)存照片進(jìn)行比對,得到實(shí)時(shí)生長信息;根據(jù)所述實(shí)時(shí)生長信息,修正所述信息表。
[0041]在其中一個實(shí)施例中,所述遠(yuǎn)程控制模塊還用于獲取對應(yīng)的藥液噴灑區(qū)域信息;根據(jù)對應(yīng)的所述藥液噴灑區(qū)域信息,得到與其對應(yīng)的藥液噴灑劑量;根據(jù)對應(yīng)的所述藥液噴灑劑量,遠(yuǎn)程控制所述飛行器于對應(yīng)的藥液噴灑區(qū)域噴灑與其對應(yīng)的藥液噴灑劑量。
[0042]上述農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法能夠兼顧垂直分布種植多種農(nóng)作物的種植模式,通過獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息,建立信息表,并根據(jù)信息表執(zhí)行后期的配藥和施藥操作,可以實(shí)現(xiàn)施藥操作的集約化和統(tǒng)一化,進(jìn)而提高了施藥效率。
【附圖說明】
[0043]圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法的步驟流程圖;
[0044]圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式的農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥系統(tǒng)的功能模塊圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn),因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0046]例如,一種農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法,其包括如下步驟:獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息,建立信息表;根據(jù)時(shí)間軸,查詢所述信息表,得到配藥信息;根據(jù)所述配藥信息,配置藥液;將所述藥液注入飛行器;遠(yuǎn)程控制所述飛行器進(jìn)行藥液噴灑操作。又如,一種農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法,其包括如下步驟:服務(wù)器或管理終端遠(yuǎn)程獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息,建立信息表;根據(jù)時(shí)間軸,查詢所述信息表,得到配藥信息;根據(jù)所述配藥信息,配置藥液;將所述藥液注入飛行器;遠(yuǎn)程控制所述飛行器進(jìn)行藥液噴灑操作。
[0047]如圖1所示,一實(shí)施方式的農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法,包括如下步驟:
[0048]S10、獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息,建立信息表。
[0049]通過獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息,并建立信息表,可以將每一種農(nóng)作物與其對應(yīng)的生長信息所匹配,即所述信息表包括多種農(nóng)作物,且每一所述農(nóng)作物均有與其所對應(yīng)的生長信息,這樣,當(dāng)需要對所述農(nóng)作物進(jìn)行施藥操作時(shí),只需對應(yīng)查詢與所述農(nóng)作物對應(yīng)的生長信息即可獲得對應(yīng)的配藥信息,以更好地配出所對應(yīng)的藥液。
[0050]例如,所述生長信息以所述時(shí)間軸進(jìn)行排列;又如,所述時(shí)間軸為一年或若干年;又如,所述時(shí)間包括若干時(shí)間節(jié)點(diǎn),每一所述時(shí)間節(jié)點(diǎn)對應(yīng)一生長信息。
[0051]例如,以水稻為例進(jìn)行說明,所述水稻的時(shí)間軸以其生長習(xí)性進(jìn)行分隔,并得到若干對應(yīng)的時(shí)間節(jié)點(diǎn),每一所述時(shí)間節(jié)點(diǎn)對應(yīng)一生長信息,如,在完成插秧操作后,設(shè)置一所述時(shí)間節(jié)點(diǎn),該時(shí)間節(jié)點(diǎn)對應(yīng)追肥所需的藥液。
[0052]為了進(jìn)一步完善所述信息表,以更好地進(jìn)行配藥操作,例如,所述獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息的操作,具體包括如下步驟:獲取農(nóng)作物的種類信息;獲取與所述農(nóng)作物種類對應(yīng)的各生長周期營養(yǎng)需求信息;獲取與所述農(nóng)作物種類對應(yīng)的種植區(qū)域信息;獲取所述種植區(qū)域的氣候信息,如此,針對每一特定農(nóng)作物、每一特定區(qū)域、每一特點(diǎn)生長周期等特定信息,可以進(jìn)一步完善所述信息表,以更好地進(jìn)行配藥操作。
[0053]例如,所述農(nóng)作物包括可食用農(nóng)作物和花卉等;尤其是花卉,基于其更依賴于垂直分布種植的t旲式,可以明顯提尚其施藥效率。
[0054]例如,服務(wù)器獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息,建立信息表;又如,所述服務(wù)器為終端,如,智能移動終端,如,智能手機(jī)等,以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的智能模式。
[0055]S20、根據(jù)時(shí)間軸,查詢所述信息表,得到配藥信息。
[0056]確定所需施藥的一種或多種農(nóng)作物對象后,根據(jù)所述時(shí)間軸,在所述信息表中查詢與所需施藥的農(nóng)作物的生長信息,并得到所需施藥的農(nóng)作物的生長信息,用于對所述生長信息進(jìn)行處理,以得到配藥信息。
[0057]例如,在垂直分布種植多種農(nóng)作物的區(qū)域中,將多種農(nóng)作物與其對應(yīng)的生長信息存儲至所述信息表中,當(dāng)需要對一種或多種農(nóng)作物單獨(dú)或同時(shí)進(jìn)行施藥時(shí),在所述信息表中查詢出對應(yīng)的生長信息。
[0058]為了更好地適配所述信息表,并修正所述信息表中的生長信息,例如,所述根據(jù)時(shí)間軸,查詢所述信息表,得到配藥信息的操作中,還包括如下步驟:獲取農(nóng)作物種植區(qū)域的航拍照片;將所述航拍照片進(jìn)行去噪和放大處理后,與預(yù)存照片進(jìn)行比對,得到實(shí)時(shí)生長信息;根據(jù)所述實(shí)時(shí)生長信息,修正所述信息表,這樣,可以充分考慮所述農(nóng)作物在生長過程中出現(xiàn)的差異性生長,從而可以更好地適配所述信息表,并修正所述信息表中的生長信息。
[0059]例如,對修正后的所述信息表進(jìn)行存儲,用于后續(xù)查詢的基礎(chǔ),這樣,針對不同的區(qū)域的差異性,可以提高配藥的精確性,更有利于農(nóng)作物的生長發(fā)育。
[0060]為了更好地適配所述信息表,并修正所述信息表中的生長信息,例如,所述根據(jù)時(shí)間軸,查詢所述信息表,得到配藥信息的操作中,還包括如下步驟:獲取當(dāng)?shù)貙?shí)時(shí)天氣信息;根據(jù)所述當(dāng)?shù)貙?shí)時(shí)天氣信息,得到實(shí)時(shí)生長信息;根據(jù)所述實(shí)時(shí)生長信息,修正所述信息表,這樣,可以充分考慮所述農(nóng)作物在當(dāng)?shù)貙?shí)時(shí)天氣情況下出現(xiàn)的差異性生長,從而可以更好地適配所述信息表,并修正所述信息表中的生長信息。例如,所述差異性生長由當(dāng)?shù)貥O端或異常天氣的影響下產(chǎn)生。
[0061 ]例如,服務(wù)器根據(jù)所述時(shí)間軸,查詢所述信息表,得到所述配藥信息;又如,所述服務(wù)器包括終端或大型計(jì)算系統(tǒng),如,終端為智能移動終端,如,智能手機(jī)等,以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的智能模式。
[0062]S30、根據(jù)所述配藥信息,配置藥液。
[0063]例如,所述配藥信息包括藥液配方、藥液濃度、藥液劑量等配藥信息;又如,所述藥液包括營養(yǎng)藥液,即肥料藥液,又如,所述藥液包括殺蟲藥液,又如,所述藥液包括除草藥液,當(dāng)然,所述藥液不局限上述藥液,還可以根據(jù)所述農(nóng)作物的實(shí)際生長情況進(jìn)行調(diào)整或選擇。
[0064]例如,服務(wù)器根據(jù)所述配藥信息,得到藥液配方、藥液濃度、藥液劑量等配藥信息,并控制配藥裝置進(jìn)行配藥操作,以配置得到藥液;又如,所述服務(wù)器為終端,如,智能移動終端,如,智能手機(jī)等,以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的智能模式。
[0065]S40、將所述藥液注入飛行器。
[0066]例如,通過配藥裝置將所述藥液注入飛行器;又如,所述飛行器設(shè)置無線接收模塊及控制模塊,服務(wù)器向所述無線接收模塊發(fā)送控制信號,所述無線接收模塊接收所述控制信號,并發(fā)送給所述控制模塊,所述控制模塊接收并響應(yīng)所述控制信號,用于控制所述飛行器按照指定軌跡進(jìn)行飛行及藥液噴灑操作。
[0067]例如,所述飛行器包括無人飛行器;又如,所述無人飛行器為無人飛機(jī)、無人四軸飛行器等具有遠(yuǎn)程控制的可用于藥液噴灑操作的飛行器。
[0068]S50、遠(yuǎn)程控制所述飛行器進(jìn)行藥液噴灑操作。
[0069]例如,通過服務(wù)器遠(yuǎn)程控制所述飛行器進(jìn)行藥液噴灑操作;又如,通過遠(yuǎn)程自動控制系統(tǒng)對所述飛行器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制藥液噴灑操作;又如,通過終端遠(yuǎn)程控制所述飛行器進(jìn)行藥液噴灑操作;又如,通過移動智能終端遠(yuǎn)程控制所述飛行器進(jìn)行藥液噴灑操作。
[0070]為了提高施藥噴灑效率以及確保藥液的有效利用率,例如,所述遠(yuǎn)程控制所述飛行器進(jìn)行藥液噴灑操作的操作中,還包括如下步驟:獲取對應(yīng)噴灑操作區(qū)域的實(shí)時(shí)天氣信息;根據(jù)所述實(shí)時(shí)天氣信息,調(diào)整所述藥液噴灑操作的執(zhí)行時(shí)間,這樣,能夠避開不利于施藥操作的惡劣天氣,用于提高施藥噴灑效率以及確保藥液的有效利用率。
[0071 ]為了綜合考慮垂直分布種植多種農(nóng)作物的種植模式,以提高施藥效率及施藥的精確性,例如,所述遠(yuǎn)程控制所述飛行器進(jìn)行藥液噴灑操作的操作,具體包括如下步驟:獲取對應(yīng)的藥液噴灑區(qū)域信息;根據(jù)對應(yīng)的所述藥液噴灑區(qū)域信息,得到與其對應(yīng)的藥液噴灑劑量;根據(jù)對應(yīng)的所述藥液噴灑劑量,遠(yuǎn)程控制所述飛行器于對應(yīng)的藥液噴灑區(qū)域噴灑與其對應(yīng)的藥液噴灑劑量,這樣,可以綜合考慮垂直分布種植多種農(nóng)作物的種植模式,以提高施藥效率及施藥的精確性。
[0072]上述農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法能夠兼顧垂直分布種植多種農(nóng)作物的種植模式,通過獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息,建立信息表,并根據(jù)信息表執(zhí)行后期的配藥和施藥操作,可以實(shí)現(xiàn)施藥操作的集約化和統(tǒng)一化,進(jìn)而提高了施藥效率。
[0073]需要說明的是,上述農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法尤其適用于地形分布較復(fù)雜無法采用大型機(jī)械施藥的區(qū)域,例如,嶺南地區(qū)、西北地區(qū)和云貴地區(qū)等。
[0074]如圖2所示,一實(shí)施方式的農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥系統(tǒng),包括:獲取模塊100、查詢模塊200、配藥模塊300、注入模塊400、遠(yuǎn)程控制模塊500和飛行器600。
[0075]獲取模塊100用于獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息,建立信息表。
[0076]為了進(jìn)一步完善所述信息表,以更好地進(jìn)行配藥操作,例如,獲取模塊100用于獲取如下信息:獲取農(nóng)作物的種類信息;獲取與所述農(nóng)作物種類對應(yīng)的各生長周期營養(yǎng)需求信息;獲取與所述農(nóng)作物種類對應(yīng)的種植區(qū)域信息;獲取所述種植區(qū)域的氣候信息,又如,獲取模塊設(shè)置用于獲取農(nóng)作物的種類信息的種類獲取單元、用于獲取與所述農(nóng)作物種類對應(yīng)的各生長周期營養(yǎng)需求信息的周期獲取單元、用于獲取與所述農(nóng)作物種類對應(yīng)的種植區(qū)域信息的區(qū)域獲取單元以及用于獲取所述種植區(qū)域的氣候信息的氣候獲取單元;如此,針對每一特定農(nóng)作物、每一特定區(qū)域、每一特點(diǎn)生長周期等特定信息,可以進(jìn)一步完善所述信息表,以更好地進(jìn)行配藥操作。
[0077]為了更好地適配所述信息表,并修正所述信息表中的生長信息,例如,獲取模塊100還用于獲取農(nóng)作物種植區(qū)域的航拍照片;將所述航拍照片進(jìn)行去噪和放大處理后,與預(yù)存照片進(jìn)行比對,得到實(shí)時(shí)生長信息;根據(jù)所述實(shí)時(shí)生長信息,修正所述信息表,這樣,可以充分考慮所述農(nóng)作物在生長過程中出現(xiàn)的差異性生長,從而可以更好地適配所述信息表,并修正所述信息表中的生長信息。
[0078]查詢模塊200用于根據(jù)時(shí)間軸,查詢所述信息表,得到配藥信息。
[0079]配藥模塊300用于根據(jù)所述配藥信息,配置藥液。
[0080]注入模塊400用于執(zhí)行注入藥液操作。遠(yuǎn)程控制模塊500用于發(fā)送遠(yuǎn)程控制信號。[0081 ]為了提高施藥噴灑效率以及確保藥液的有效利用率,例如,遠(yuǎn)程控制模塊500還用于獲取對應(yīng)噴灑操作區(qū)域的實(shí)時(shí)天氣信息;根據(jù)所述實(shí)時(shí)天氣信息,調(diào)整所述藥液噴灑操作的執(zhí)行時(shí)間,這樣,能夠避開不利于施藥操作的惡劣天氣,用于提高施藥噴灑效率以及確保藥液的有效利用率。
[0082]為了綜合考慮垂直分布種植多種農(nóng)作物的種植模式,以提高施藥效率及施藥的精確性,例如,遠(yuǎn)程控制模塊500還用于獲取對應(yīng)的藥液噴灑區(qū)域信息;根據(jù)對應(yīng)的所述藥液噴灑區(qū)域信息,得到與其對應(yīng)的藥液噴灑劑量;根據(jù)對應(yīng)的所述藥液噴灑劑量,遠(yuǎn)程控制所述飛行器于對應(yīng)的藥液噴灑區(qū)域噴灑與其對應(yīng)的藥液噴灑劑量,這樣,這樣,可以綜合考慮垂直分布種植多種農(nóng)作物的種植模式,以提高施藥效率及施藥的精確性。
[0083]飛行器500用于接收注入模塊400注入的藥液,還用于接受并響應(yīng)遠(yuǎn)程控制信號,進(jìn)行藥液噴灑操作。
[0084]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法,其特征在于,包括如下步驟: 獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息,建立信息表; 根據(jù)時(shí)間軸,查詢所述信息表,得到配藥信息; 根據(jù)所述配藥信息,配置藥液; 將所述藥液注入飛行器; 遠(yuǎn)程控制所述飛行器進(jìn)行藥液噴灑操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法,其特征在于,所述獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息的操作,具體包括如下步驟: 獲取農(nóng)作物的種類信息; 獲取與所述農(nóng)作物種類對應(yīng)的各生長周期營養(yǎng)需求信息; 獲取與所述農(nóng)作物種類對應(yīng)的種植區(qū)域信息; 獲取所述種植區(qū)域的氣候信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法,其特征在于,所述遠(yuǎn)程控制所述飛行器進(jìn)行藥液噴灑操作的操作中,還包括如下步驟: 獲取對應(yīng)噴灑操作區(qū)域的實(shí)時(shí)天氣信息; 根據(jù)所述實(shí)時(shí)天氣信息,調(diào)整所述藥液噴灑操作的執(zhí)行時(shí)間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法,其特征在于,所述根據(jù)時(shí)間軸,查詢所述信息表,得到配藥信息的操作中,還包括如下步驟: 獲取農(nóng)作物種植區(qū)域的航拍照片; 將所述航拍照片進(jìn)行去噪和放大處理后,與預(yù)存照片進(jìn)行比對,得到實(shí)時(shí)生長信息; 根據(jù)所述實(shí)時(shí)生長信息,修正所述信息表。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥方法,其特征在于,所述遠(yuǎn)程控制所述飛行器進(jìn)行藥液噴灑操作的操作,具體包括如下步驟: 獲取對應(yīng)的藥液噴灑區(qū)域信息; 根據(jù)對應(yīng)的所述藥液噴灑區(qū)域信息,得到與其對應(yīng)的藥液噴灑劑量; 根據(jù)對應(yīng)的所述藥液噴灑劑量,遠(yuǎn)程控制所述飛行器于對應(yīng)的藥液噴灑區(qū)域噴灑與其對應(yīng)的藥液噴灑劑量。6.一種農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥系統(tǒng),其特征在于,包括: 獲取模塊,用于獲取農(nóng)作物的種類及其對應(yīng)的生長信息,建立信息表; 查詢模塊,用于根據(jù)時(shí)間軸,查詢所述信息表,得到配藥信息; 配藥模塊,用于根據(jù)所述配藥信息,配置藥液; 注入模塊,用于執(zhí)行注入藥液操作; 遠(yuǎn)程控制模塊,用于發(fā)送遠(yuǎn)程控制信號; 飛行器,用于接收所述注入模塊注入的所述藥液,還用于接受并響應(yīng)所述遠(yuǎn)程控制信號,進(jìn)行藥液噴灑操作。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥系統(tǒng),其特征在于,所述獲取模塊用于獲取如下信息: 獲取農(nóng)作物的種類信息; 獲取與所述農(nóng)作物種類對應(yīng)的各生長周期營養(yǎng)需求信息; 獲取與所述農(nóng)作物種類對應(yīng)的種植區(qū)域信息; 獲取所述種植區(qū)域的氣候信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥系統(tǒng),其特征在于,所述遠(yuǎn)程控制模塊還用于獲取對應(yīng)噴灑操作區(qū)域的實(shí)時(shí)天氣信息;根據(jù)所述實(shí)時(shí)天氣信息,調(diào)整所述藥液噴灑操作的執(zhí)行時(shí)間。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥系統(tǒng),其特征在于,所述獲取模塊還用于獲取農(nóng)作物種植區(qū)域的航拍照片;將所述航拍照片進(jìn)行去噪和放大處理后,與預(yù)存照片進(jìn)行比對,得到實(shí)時(shí)生長信息;根據(jù)所述實(shí)時(shí)生長信息,修正所述信息表。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)業(yè)互聯(lián)施藥系統(tǒng),其特征在于,所述遠(yuǎn)程控制模塊還用于獲取對應(yīng)的藥液噴灑區(qū)域信息;根據(jù)對應(yīng)的所述藥液噴灑區(qū)域信息,得到與其對應(yīng)的藥液噴灑劑量;根據(jù)對應(yīng)的所述藥液噴灑劑量,遠(yuǎn)程控制所述飛行器于對應(yīng)的藥液噴灑區(qū)域噴灑與其對應(yīng)的藥液噴灑劑量。
【文檔編號】A01M7/00GK105850957SQ201610270591
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】周鳴華, 夏云, 白海麗
【申請人】深圳市雙贏偉業(yè)科技股份有限公司