一種果實(shí)采摘工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及果實(shí)采摘機(jī)械，具體說(shuō)是一種果實(shí)采摘工具。
【背景技術(shù)】
[0002]果實(shí)采摘對(duì)果農(nóng)來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度很大的工作，高處果實(shí)的采摘要攀爬梯子很不安全，現(xiàn)有的果實(shí)采摘裝置采摘時(shí)采摘刀口容易誤傷果實(shí)，果實(shí)滑落時(shí)因?yàn)榕c果枝的碰撞容易造成損傷。因此研究一種采摘和滑落時(shí)不傷果實(shí)的采摘工具具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種果實(shí)采摘工具，能夠完成果實(shí)的無(wú)傷采摘作業(yè)，操作簡(jiǎn)單。
[0004]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)達(dá)到上述目的:一種果實(shí)采摘工具，包括夾合裝置、切果刀、夾合切果控制裝置、手持桿、定位螺釘以及擋塊，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為:
[0005]所述夾合裝置包括固定夾合部分和活動(dòng)夾合部分，固定夾合部分通過(guò)夾合轉(zhuǎn)軸與活動(dòng)夾合部分連接，夾合轉(zhuǎn)軸上設(shè)有夾合復(fù)位彈簧，固定夾合部分的下端桿狀部分與手持桿套在一起并通過(guò)定位螺釘定位，可相互滑動(dòng)調(diào)節(jié)長(zhǎng)度。
[0006]所述夾合切果控制裝置包括手握杠桿、夾合控制繩、下滑控制塊、夾合半齒輪以及切果控制繩，手握杠桿由螺釘連接在手持桿上，夾合控制繩兩端通過(guò)螺釘分別連接在手握杠桿和夾合半齒輪上，夾合半齒輪用螺釘連接在下滑控制塊上，下滑控制塊通過(guò)自身的槽連接在固定夾合部分下端的桿狀部分上，并通過(guò)固定在活動(dòng)夾合部分上的擋塊對(duì)下滑控制塊進(jìn)行定位，切果控制繩的一端與下滑控制塊連接，另一端在經(jīng)過(guò)活動(dòng)夾持部分上的孔并通過(guò)活動(dòng)夾持部分上繩導(dǎo)向孔與切果刀連接。
[0007]所述固定夾合部分和活動(dòng)夾合部分上都有有側(cè)彈性擋袋，固定夾合部分和活動(dòng)夾合部分之間有邊彈性擋袋和滑果袋筒。
[0008]本發(fā)明突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0009]1、進(jìn)行套袋時(shí)，握緊手握杠桿，夾合控制繩帶動(dòng)夾合半齒輪運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)夾合部分夾合，夾合完畢后下滑控制塊向下滑動(dòng)，從而帶動(dòng)切果控制繩運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切果刀運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)果實(shí)果蒂的切斷，只一個(gè)動(dòng)作就可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)作業(yè)，操作簡(jiǎn)單。
[0010]2、切斷果蒂后果實(shí)處于活動(dòng)夾合部分和固定夾合部分中間，將果實(shí)采摘工具移出樹枝的范圍放開手握杠桿，果實(shí)從滑果袋筒滑落，避免了在滑落過(guò)程中果實(shí)與樹枝碰撞造成損傷。
[0011]3、手持桿和固定夾合部分的下端桿狀部分可相互滑動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)整個(gè)果實(shí)采摘工具的長(zhǎng)度，擴(kuò)大果實(shí)采摘工具的工作范圍。
[0012]4、降低人工作業(yè)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)危險(xiǎn)性，提高效率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本發(fā)明所述的果實(shí)采摘工具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明所述的果實(shí)采摘工具的局部放大圖。
[0015]圖3為本發(fā)明所述的果實(shí)采摘工具的切果刀和切果刀復(fù)位彈簧部分放大圖
[0016]圖4為本發(fā)明所述的果實(shí)采摘工具的固定夾合部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明所述的果實(shí)采摘工具的活動(dòng)夾合部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明所述的果實(shí)采摘工具的下滑控制塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中標(biāo)記為:活動(dòng)夾合部分1、固定夾合部分2、第二側(cè)彈性擋袋3、第一側(cè)彈性擋袋4、邊彈性擋袋5、滑果袋筒6、夾合轉(zhuǎn)軸7、夾合復(fù)位彈簧8、切果控制繩9、擋塊10、夾合半齒輪11、下滑控制塊12、夾合控制繩13、手持桿14、定位螺釘15、夾合變向?qū)л?6、第二螺釘17、第一螺釘18、手握杠桿19、切果刀20、復(fù)位彈簧21、下端桿22、孔23、第一繩導(dǎo)向孔24、第二繩導(dǎo)向孔25、切果刀放置軸26、連接槽27、下滑槽28、擋槽29、定位板30、輪齒31、擋塊定位口 32。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]本發(fā)明所述的果實(shí)采摘工具，包括夾合裝置、夾合切果控制裝置、手持桿14，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為:
[0022]本發(fā)明所述的果實(shí)采摘工具，包括夾合裝置、夾合切果控制裝置、手持桿14、定位螺釘15以及擋塊10。所述夾合裝置由固定夾合部分2和活動(dòng)夾合部分組成1，固定夾合部分2通過(guò)夾合轉(zhuǎn)軸7與活動(dòng)夾合部分I連接，夾合轉(zhuǎn)軸7上有夾合復(fù)位彈簧8提供復(fù)位力，固定夾合部分2的下端桿狀部分22與手持桿14套在一起并通過(guò)定位螺釘15定位，可相互滑動(dòng)調(diào)節(jié)長(zhǎng)度。固定夾合部分2上有側(cè)彈性擋袋一 4活動(dòng)夾合部分I上有側(cè)彈性擋袋二 3，固定夾合部分2和活動(dòng)夾合部分I之間有邊彈性擋袋5和滑果袋筒6。所述夾合切果控制裝置由手握杠桿19、夾合控制繩13、下滑控制塊12、夾合半齒輪11、切果控制繩9、組成，手握杠桿19由第一螺釘18連接在手持桿14上，夾合控制繩13 —端通過(guò)第二螺釘17連接在手握杠桿19另一端連接在夾合半齒輪11上，夾合半齒輪11連接在下滑控制塊12上，下滑控制塊12通過(guò)自身的連接槽27連接在固定夾合部分2下端的桿狀部分22上，擋塊10固定在活動(dòng)夾合部分2的擋塊定位口 32處并和下滑控制塊12上的擋槽29配合對(duì)下滑控制塊12進(jìn)行定位，切果控制繩9的一端與下滑控制塊12連接，另一端在經(jīng)過(guò)活動(dòng)夾持部分I上的孔23并通過(guò)活動(dòng)夾持部分I上的繩導(dǎo)向孔一 24和繩導(dǎo)向孔二 25與切果刀20連接，切果刀20連接在活動(dòng)夾合部分I上的切果刀放置軸26上，并有切果刀復(fù)位彈簧21進(jìn)行復(fù)位。工作時(shí)當(dāng)果實(shí)的果蒂到定位板30時(shí)，握緊手握杠桿19，手握杠桿19帶動(dòng)夾合控制繩13運(yùn)動(dòng)，夾合控制繩13在經(jīng)過(guò)夾合變向?qū)л?6變向后帶動(dòng)夾合半齒輪11運(yùn)動(dòng)，夾合半齒輪11與活動(dòng)夾合部分I下方的輪齒31相嚙合進(jìn)而帶動(dòng)活動(dòng)夾合部分I閉合，完成果實(shí)的夾持過(guò)程。此時(shí)活動(dòng)夾合部分I上固定的擋塊10運(yùn)動(dòng)到了下滑控制塊12的下滑槽28處，在夾合控制繩13的牽引下，夾合半齒輪11和下滑控制塊12 —起下滑，同時(shí)帶動(dòng)切果控制繩9運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切果刀20運(yùn)動(dòng)，完成果實(shí)果蒂的切斷動(dòng)作。此時(shí)果實(shí)在固定夾合部分2和活動(dòng)夾合部分組成I之間，將采摘工具移到樹枝范圍之外，放開手握杠桿19，在各回位彈簧的帶動(dòng)下采摘工具回復(fù)成夾合前的樣子，果實(shí)順著滑果袋筒滑6下，滑到與滑果袋筒6相連的腰間果筐中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種果實(shí)采摘工具，包括夾合裝置、切果刀、夾合切果控制裝置、手持桿、定位螺釘以及擋塊，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為: 所述夾合裝置包括固定夾合部分和活動(dòng)夾合部分，固定夾合部分通過(guò)夾合轉(zhuǎn)軸與活動(dòng)夾合部分連接，夾合轉(zhuǎn)軸上設(shè)有夾合復(fù)位彈簧，固定夾合部分的下端桿狀部分與手持桿套在一起并通過(guò)定位螺釘定位，可相互滑動(dòng)調(diào)節(jié)長(zhǎng)度， 所述夾合切果控制裝置包括手握杠桿、夾合控制繩、夾合半齒輪、下滑控制塊、切果控制繩以及切果刀，所述手握杠桿由螺釘連接在手持桿上，夾合控制繩兩端通過(guò)螺釘分別連接在手握杠桿和夾合半齒輪上，夾合半齒輪用螺釘連接在下滑控制塊上，下滑控制塊通過(guò)自身的槽連接在固定夾合部分下端的桿狀部分上，并通過(guò)固定在活動(dòng)夾合部分上的擋塊對(duì)下滑控制塊進(jìn)行定位，切果控制繩的一端與下滑控制塊連接，另一端在經(jīng)過(guò)活動(dòng)夾持部分上的孔并通過(guò)活動(dòng)夾持部分上繩導(dǎo)向孔與切果刀連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果實(shí)采摘工具，其特征在于，所述固定夾合部分和活動(dòng)夾合部分上都設(shè)有側(cè)彈性擋袋。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果實(shí)采摘工具，其特征在于，所述固定夾合部分和活動(dòng)夾合部分之間設(shè)有邊彈性擋袋和滑果袋筒。
【專利摘要】一種果實(shí)采摘工具，該工具包括固定夾合部分和活動(dòng)夾合部分，固定夾合部分通過(guò)夾合轉(zhuǎn)軸與活動(dòng)夾合部分連接，固定夾合部分的下端桿與手持桿套在一起并通過(guò)定位螺釘定位，切果刀安裝在切果刀放置軸上，夾合切果控制裝置的手握杠桿連接在手持桿上，夾合控制繩兩端分別連接在手握杠桿和夾合半齒輪上，夾合半齒輪連接在下滑控制塊上，切果控制繩一端與下滑控制塊連接，另一端與切果刀連接。固定夾合部分和活動(dòng)夾合部分上都有側(cè)彈性擋袋，固定夾合部分和活動(dòng)夾合部分之間有邊彈性擋袋和滑果袋筒。使用本發(fā)明能夠避免果實(shí)在下滑過(guò)程中與果枝觸碰造成損傷和采摘時(shí)定位不準(zhǔn)誤傷果實(shí)的情況，完成高處果實(shí)采摘的問(wèn)題。
【IPC分類】A01D46/22, A01D46/253
【公開號(hào)】CN105230242
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510639560
【發(fā)明人】鄭戰(zhàn)光, 王佳祥, 楊興, 馮強(qiáng), 黃龍貴
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日