西瓜采摘裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的采摘裝置領域，具體涉及一種西瓜采摘裝置。
【背景技術】
[0002]西瓜是一種雙子葉開花植物，植株性狀像藤蔓，葉子呈羽毛狀。它所結出的果實是瓠果，為葫蘆科瓜類所特有的一種肉質果，是由3個心皮具有側膜胎座的下位子房發(fā)育而成的假果。西瓜主要的食用部分為發(fā)達的胎座。果實外皮光滑，呈綠色或黃色，果瓤多汁為紅色或黃色，罕見白瓤。西瓜性寒，味甘甜；它有清熱解暑、生津止渴、利尿除煩的功效；有助于指胸膈氣壅，滿悶不舒服，小便不利，口鼻生瘡，暑熱，中暑，解酒毒等癥。皮還可以做菜，入藥等。
[0003]西瓜作為夏日必備的水果廣泛受到大眾的喜愛，從西瓜本身的特點看其味道甘甜多汁而且性寒，清爽解渴，是盛夏佳果。西瓜作為重要水果之一其市場價格可觀，在國際國內市場具有很大的消費潛力。我國西瓜產量巨大且其西瓜的種植面積和產量逐年增加，但是西瓜的采摘還以人工采摘為主。目前尚無有效的采摘西瓜的裝置。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單可有效對西瓜進行采摘提高工作效率減少人工勞動的西瓜采摘裝置。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
本方案提供的基礎方案為:一種西瓜采摘裝置，包括機架、電機、傳動機構、夾持機構和切割機構、所述電機設置在機架上；所述傳動機構包括蝸輪、蝸桿和同步帶，所述電機輸出端與蝸桿連接；所述蝸桿與蝸輪連接；所述夾持機構包括雙向絲杠和夾持盤，所述雙向絲杠與蝸輪連接，所述雙向絲杠兩端分別設有螺母，所述螺母與夾持盤連接，所述切割機包括切刀、刀架和連桿，所述刀架固定在機架上且機架上設有導軌，所述切刀與刀架轉動連接且切刀可沿導軌滑動，所述切刀通過同步帶與電機連接，所述切刀通過連桿分別與兩個螺母連接。
[0006]目前在西瓜種植中，為了避免瓜藤之間相互纏繞，不利于每株西瓜的管理和西瓜受廣州不均等缺陷而產生了西瓜懸吊種植技術。本方案主要針對利用西瓜懸吊種植技術所結西瓜進行采摘。
[0007]本發(fā)明的工作原理為:電機通過渦輪蝸桿帶動雙向絲杠旋轉，雙向絲杠兩端分別設有螺母，雙向絲杠在旋轉時，帶動兩端的螺母旋轉同時相向運動，螺母上分別設有夾持盤，夾持盤在螺母的帶動下相向運動，夾住西瓜。機架上設有設有刀架，刀架設有導軌且與切刀轉動連接，切刀通過連桿分別與兩個螺母連接。電機通過同步帶驅動切刀轉動，在夾持盤相向運動夾持西瓜時，在連桿的作用下，切刀沿著刀架導軌伸出，將西瓜切下，完成采摘。
[0008]本發(fā)明的有益效果如下:電機通過渦輪蝸桿驅動雙向絲杠從而帶動夾盤完成對西瓜的夾持，結構簡單，可實現(xiàn)對西瓜的夾持。在夾持盤相向運動完成對西瓜的夾持時，切刀在連桿的作用下沿著刀架導軌伸出將西瓜切下。本發(fā)明采用單動力源，結構簡單，夾持與切割相配合，采摘效果更好且節(jié)省時間。
[0009]優(yōu)選方案一:作為基礎方案的優(yōu)選方案，兩個所述夾持盤間設有復位彈簧，可使兩個夾持盤盡快復位，提高工作效率。
[0010]優(yōu)選方案二:作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，所述機架兩端設有滑槽，夾持盤可沿滑槽滑動，夾持盤沿滑槽滑動，使夾持盤在夾持時運動更容易、方便。
[0011]優(yōu)選方案三:作為基礎方案、優(yōu)選方案一、二任一項的優(yōu)選方案，所述夾持盤內側設有海綿套，在夾持盤上設置海綿套可避免夾持盤對西瓜造成損壞。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明西瓜采摘裝置實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:1-機架；2-滑槽；3_雙向絲杠；4_電機；5-蝸桿；6-螺母；7_夾持盤；8-連桿；9-刀架；10_切刀；11_同步帶；12_蝸輪。
[0014]實施例基本如附圖1所示:一種西瓜采摘裝置，包括機架1、電機4、傳動機構和切割機構、電機固定在機架I上；傳動機構包括蝸輪12、蝸桿5和同步帶11，電機4輸出端通過聯(lián)軸器與蝸桿5連接，蝸桿5與蝸輪12連接，還包括夾持結構，夾持機構包括雙向絲杠3和夾持盤7，雙向絲杠3與蝸輪12連接，雙向絲杠兩端分別螺紋連接有螺母6，螺母6與夾持盤7連接，切割機構包括切刀10、刀架9和刀桿8，刀架9固定在機架I上且設有導軌。兩個夾持盤7間設有復位彈簧，可使兩個夾持盤7盡快復位，提高工作效率。機架I兩端開設滑槽2，夾持盤7可沿滑槽2滑動，夾持盤7沿滑槽2滑動，使夾持盤7在夾持時運動更容易、方便。夾持盤7內側連接海綿套，在夾持盤7上設置海綿套可避免夾持盤7對西瓜造成損壞。
[0015]電機4通過蝸輪12蝸桿5帶動雙向絲杠3旋轉，雙向絲杠3兩端分別螺紋連接有螺母6，雙向絲杠3在旋轉時，帶動兩端的螺母6旋轉同時相向運動，螺母6上分別焊接有夾持盤7，夾持盤7在螺母6的帶動下相向運動，夾住西瓜。雙向絲杠3中部未設螺紋，則在螺母沿雙向絲杠運動過程中，當螺母移至雙向絲杠中部時，因無螺紋，則螺母不再發(fā)生相向運動可避免夾持盤7對西瓜造成損壞。機架I上設有刀架9，刀架9開設導軌且與切刀10轉動連接，切刀10通過連桿8分別與兩個螺母6連接。電機4通過同步帶11驅動切刀10轉動，在夾持盤7相向運動夾持西瓜時，在連桿8的作用下，切刀10沿著刀架9導軌伸出，將西瓜切下，完成采摘。然后，電機4反向轉動，將西瓜放入收瓜箱，重復以上動作繼續(xù)采摘。
[0016]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.一種西瓜采摘裝置，其特征在于，包括車體、機架、電機、傳動機構、夾持機構和切割機構、所述電機設置在機架上；所述傳動機構包括蝸輪、蝸桿和同步帶，所述電機輸出端與蝸桿連接；所述蝸桿與蝸輪連接；所述夾持機構包括雙向絲杠和夾持盤，所述雙向絲杠與蝸輪連接，所述雙向絲杠兩端分別設有螺母，所述螺母與夾持盤連接，所述切割機包括切刀、刀架和連桿，所述刀架固定在機架上且機架上設有導軌，所述切刀與刀架轉動連接且切刀可沿導軌滑動，所述切刀通過同步帶與電機連接，所述切刀通過連桿分別與兩個螺母連接。2.根據(jù)權利要求1所述的西瓜采摘裝置，其特征在于，所述兩個夾持盤間設有復位彈 O3.根據(jù)權利要求2所述的西瓜采摘裝置，其特征在于，所述機架兩端設有滑槽，夾持盤可沿滑槽滑動。4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的西瓜采摘裝置，其特征在于，所述夾持盤內側設有海綿套。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種西瓜采摘裝置，包括車體、機架、電機、傳動機構、夾持機構和切割機構、所述電機設置在機架上；所述傳動機構包括蝸輪、蝸桿和同步帶，所述電機輸出端與蝸桿連接；所述蝸桿與蝸輪連接；所述夾持機構包括雙向絲杠和夾持盤，所述雙向絲杠與蝸輪連接，所述雙向絲杠兩端分別設有螺母，所述螺母與夾持盤連接，所述切割機包括切刀、刀架和連桿，所述刀架固定在機架上且機架上設有導軌，所述切刀與刀架轉動連接且切刀可沿導軌滑動，所述切刀通過同步帶與電機連接，所述切刀通過連桿分別與兩個螺母連接。專利申請采用單動力源，結構簡單，夾持與切割相配合，采摘效果更好且節(jié)省時間，可實現(xiàn)對西瓜的夾持然后從才采摘，對西瓜無傷害。
【IPC分類】A01D46/00
【公開號】CN105052397
【申請?zhí)枴緾N201510509985
【發(fā)明人】喻安剛
【申請人】重慶益保西瓜種植專業(yè)合作社
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年8月19日