一種工業(yè)大麻莖稈立姿強制夾持輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農業(yè)收獲機械產品部件，尤其是一種工業(yè)大麻莖桿立姿強制夾持輸送裝置，屬于農業(yè)機械技術領域。
【背景技術】
[0002]工業(yè)大麻具有纖維細、穿著無刺癢感、吸濕、透氣性強、無靜電、能屏蔽紫外線、可抑菌等許多優(yōu)良性能，因此受到廣大消費者的青睞，也被專家認為是未來最有前途的理想的纖維素纖維。
[0003]據(jù)申請人了解，目前我國工業(yè)大麻的改良育種、種植技術已經(jīng)成熟，機械化剝麻技術也有大幅提高，后期的機械化脫膠技術和纖維開發(fā)利用技術更是處于國際領先水平。在其整個產業(yè)鏈中，只有機械化收割技術尚處于空白狀態(tài)。由于大麻莖桿高度達5-6米、直徑達30—50mm，且粗細不均，因此工業(yè)大麻機械化收割中需重點解決的技術難題為高度不一、粗細不均的莖桿輸送問題。
[0004]檢索可以發(fā)現(xiàn)一些關于莖桿作物夾持輸送裝置的專利文獻，其典型結構如公告號為CN102217462A的發(fā)明專利《一種高桿作物立姿輸送割臺及其輸送裝置》以及公告號為CN200980257Y的實用新型專利《莖桿作物收割機的斜向式夾持輸送裝置》等。然而，這些裝置機構復雜，不適用于高大、粗壯的工業(yè)大麻莖桿。
[0005]申請?zhí)枮?01310408024.6的中國發(fā)明專利公開了《一種高粗莖桿作物收獲機》，該專利申請的技術方案對實現(xiàn)高粗莖桿作物的收獲機械化作業(yè)取得了長足的進步。然而，實踐證明，由于其縱向強制夾持輸送裝置的縱向夾持部件為剛性件，因此夾持莖桿粗細混雜的大麻時，細莖桿大麻很容易因無法可靠夾持而中途掉落。依然未能解決大麻莖桿可靠輸送的難題。
[0006]此后曾試驗采用鋼絲取代剛性鋼絲部件，即將大麻莖桿夾持在夾持鋼絲與輸送鏈條之間進行夾持輸送。雖然理論上這樣可以夾持粗細不均的大麻莖桿，但反復實踐證明，采用夾持鋼絲夾持需彈簧力足夠大，才能把“粗細不一 ”的大麻莖桿夾持住，但又引起新的問題:大麻莖桿的纖維容易受損，輸送后不易從收獲機上脫落。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術面臨的問題，提出一種可以妥善解決大麻莖桿輸送、并且輸送后容易按需脫落的工業(yè)大麻莖桿立姿強制夾持輸送裝置，從而為實現(xiàn)工業(yè)大麻的機械化收割奠定基礎。
[0008]為了達到上述目，本發(fā)明的工業(yè)大麻莖桿立姿強制夾持輸送裝置包括支撐在機架
(14)上的輸送機構(11)以及位于輸送機構一側的夾持機構(12)，所述輸送機構由環(huán)繞在兩端水平輸送鏈輪(21)上的輸送鏈條(22)構成；所述夾持機構含有與機架通過門形安裝架固定安裝條(32)，所述安裝條平行于一側輸送鏈條且間隔固定與之垂直的支軸座(45);所述支軸座中插裝與之構成移動副的支軸(33)，所述支軸與支軸座之間裝有使支軸趨于靠近輸送鏈條的彈簧(43);每根支軸的外伸端位于相互固連的成對上、下夾持板(35)的一角之間，并通過垂向鉸銷(41)與該成對上、下夾持板以及相鄰成對上、下夾持板的鄰近角同時鉸接，構成由連續(xù)的成對上、下夾持板鉸接而成的夾持板鏈。
[0009]作業(yè)時，大麻莖桿在輸送鏈條和夾持板鏈夾持下，被輸送鏈條的撥齒強制輸送。由于夾持板鏈每個單元的成對上、下夾持板具有一定的水平方向浮動自由度，因此可以在支軸彈簧作用下，自動調適對粗細不同的大麻莖桿的夾持作用力，即使粗細不均，也無需很大的彈性力即能可靠夾持，因此妥善解決了大麻莖桿的輸送難題。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0011]圖1為本發(fā)明實施例一的立體結構示意圖。
[0012]圖2為圖1實施例的輸送機構部分的立體結構示意圖。
[0013]圖3為圖1實施例的夾持機構總成的立體結構示意圖。
[0014]圖4為圖1實施例的夾持機構單元的立體結構示意圖。
[0015]圖5為圖1實施例的連接座立體結構示意圖。
[0016]圖6為圖1實施例的防纏脫落罩立體結構示意圖。
[0017]圖中標號分別代表:11.輸送機構、12.夾持機構、13.油缸升降機構、14.機架、15.防纏脫落機構、21.輸送鏈輪、22.輸送鏈條、23.液壓馬達、24.鏈條導軌、25.活動架、31.門形安裝架、32.安裝條、33.支軸、34.弧形引導夾持板、35.上、下夾持板、41.鉸銷、42.連接座、43.彈簧、44.鉚銷、45.支軸座、61.防纏脫落罩。
【具體實施方式】
[0018]實施例一
本實施例的工業(yè)大麻莖桿立姿強制夾持輸送裝置如圖1所示，包括支撐在機架14上的輸送機構11以及位于輸送機構一側的夾持機構12。機架14兩端的垂向立柱14-1中插入頂部支撐輸送機構11的活動架25兩端的插腳25-1，油缸升降機構13的頂部支撐活動架25的中部，因此通過升降機構可以方便地按需調控輸送機構的高度。
[0019]輸送機構11如圖2所示，由環(huán)繞在兩端水平輸送鏈輪21上的輸送鏈條22構成。輸送鏈條22上間隔分布有朝外的撥齒22-1，環(huán)繞的內側與固連在活動架25的鏈條導軌24鄰近，因此可以避免夾持時的撓曲，對大麻莖桿起到有力的強制輸送作用。輸送鏈輪21之一由液壓馬達驅動。
[0020]夾持機構如圖3所示，含有與機架14通過兩門形安裝架31固定的安裝條32，該安裝條32平行于一側輸送鏈條，且間隔固定與之垂直的支軸座45。如圖4所示，支軸座45的內孔中插裝與之動配合構成移動副的支軸33。支軸33與支軸座45的遠離端分別具有擴徑擋圈，且兩擴徑擋圈之間裝有使支軸33趨于靠近輸送鏈條22的彈簧43。每根支軸33的外伸端位于相互固連的成對上、下夾持板35的一角之間，并插裝在具有垂向鉸銷孔42-1的連接座42的水平插孔42-2中(參見圖5)，再通過穿過垂向鉸銷孔的垂向鉸銷41與該成對上、下夾持板35以及相鄰成對上、下夾持板的鄰近角同時鉸接，從而構成由連續(xù)的成對上、下夾持板35鉸接而成的夾持板鏈。成對上、下夾持板35的中部通過鉚銷44鉚接固連。
[0021]為了使夾持板鏈的上、下表面平齊過渡，成對上、下夾持板35的一側分別形成下降面35-1和上升面35-2，因此組裝時可以插進相鄰的成對上、下夾持板35之間，形成平齊過渡的上、下表面。此外，下降面35-1的內側固定形成與相鄰上夾持板厚度相配間隙的卡片35-3，因此組裝時插入相鄰的上夾持板35后可以約束相鄰成對上、下夾持板35的上、下浮動。
[0022]為了使每個夾持板鏈單元的成對上、下夾持板35更可靠夾持粗細不均的大麻莖桿，成對上、下夾持板35的下降面35-1和上升面35-2通過長槽孔35_4安裝鉸銷41。這樣可以使夾持板鏈具有更大的水平浮動自由度，即使因輸送的大麻莖桿密度較大，同一成對上、下夾持板35需同時夾持粗細不均的大麻莖桿時，成對上、下夾持板35能夠通過自身的微傾自由度，自動調適對粗細不均大麻莖桿的夾持力，滿足可靠夾持的需求。
[0023]為了使大麻莖桿在輸送機構11的輸入端容易輸入，夾持板鏈的首節(jié)由弧形引導夾持板34構成。為了在輸出端確保大麻莖桿脫落，輸送機構11的輸出端裝有防纏繞脫落機構15，該機構由圖6所示阻擋回程路徑的V字形防纏繞脫落罩61構成，可以強制大麻莖桿與輸送機構11分尚。
[0024]作業(yè)時，根據(jù)工業(yè)大麻莖桿高度調整升降裝置，使夾持機構的夾持高度處于桿莖中上部分。液壓馬達提供輸送鏈條轉動動力，大麻莖桿由弧形引導夾持板處進入，在夾持板鏈和輸送鏈條的夾持作用下，立姿強制夾持輸送，夾持力隨莖桿粗細自行調適，夾持可靠而不損傷莖桿。輸送到另一端時在防纏脫落罩作用下確保脫落。
[0025]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種工業(yè)大麻莖桿立姿強制夾持輸送裝置，包括支撐在機架(14)上的輸送機構(11)以及位于輸送機構一側的夾持機構(12)，所述輸送機構由環(huán)繞在兩端水平輸送鏈輪(21)上的輸送鏈條(22)構成；其特征在于:所述夾持機構含有與機架通過門形安裝架固定安裝條(32)，所述安裝條平行于一側輸送鏈條且間隔固定與之垂直的支軸座(45);所述支軸座中插裝與之構成移動副的支軸(33)，所述支軸與支軸座之間裝有使支軸趨于靠近輸送鏈條的彈簧(43);每根支軸的外伸端位于相互固連的成對上、下夾持板(35)的一角之間，并通過垂向鉸銷(41)與該成對上、下夾持板以及相鄰成對上、下夾持板的鄰近角同時鉸接，構成由連續(xù)的成對上、下夾持板鉸接而成的夾持板鏈。2.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)大麻莖桿立姿強制夾持輸送裝置，其特征在于:所述成對上、下夾持板的一側分別形成下降面和上升面，組裝時插進相鄰的成對上、下夾持板之間，形成平齊過渡的上、下表面。3.根據(jù)權利要求2所述的工業(yè)大麻莖桿立姿強制夾持輸送裝置，其特征在于:所述成對上、下夾持板的下降面和上升面通過長槽孔安裝鉸銷。4.根據(jù)權利要求3所述的工業(yè)大麻莖桿立姿強制夾持輸送裝置，其特征在于:所述下降面的內側固定形成與相鄰上夾持板厚度相配間隙的卡片，組裝時插入相鄰的上夾持板。5.根據(jù)權利要求4所述的工業(yè)大麻莖桿立姿強制夾持輸送裝置，其特征在于:所述機架的垂向立柱中插入頂部支撐輸送機構的活動架兩端的插腳，所述活動架的中部被升降機構的頂部支撐。6.根據(jù)權利要求5所述的工業(yè)大麻莖桿立姿強制夾持輸送裝置，其特征在于:所述輸送鏈條上間隔分布有朝外的撥齒。7.根據(jù)權利要求6所述的工業(yè)大麻莖桿立姿強制夾持輸送裝置，其特征在于:所述輸送鏈條環(huán)繞的內側與固連在活動架的鏈條導軌鄰近。8.根據(jù)權利要求7所述的工業(yè)大麻莖桿立姿強制夾持輸送裝置，其特征在于:所述輸送機構的夾持板鏈首節(jié)由弧形弓I導夾持板構成。9.根據(jù)權利要求8所述的工業(yè)大麻莖桿立姿強制夾持輸送裝置，其特征在于:所述輸送機構的輸出端裝有阻擋回程路徑的防纏繞脫落罩。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工業(yè)大麻莖稈立姿強制夾持輸送裝置，屬于農業(yè)機械技術領域。該裝置包括支撐在機架上的輸送機構以及夾持機構，輸送機構由輸送鏈條構成；夾持機構的安裝條平行于一側輸送鏈條且間隔固定與之垂直的支軸座；支軸座中插裝與之構成移動副的支軸，支軸與支軸座之間裝有彈簧；每根支軸的外伸端位于成對上、下夾持板的一角之間，并通過垂向鉸銷與該成對上、下夾持板以及相鄰成對上、下夾持板的鄰近角同時鉸接，構成由連續(xù)的成對上、下夾持板鉸接而成的夾持板鏈。本發(fā)明由于夾持板鏈每個單元的成對上、下夾持板具有一定的水平方向浮動自由度，因此即使大麻莖稈粗細不均，也無需很大的彈性力即能可靠夾持，因此妥善解決了大麻莖稈的輸送難題。
【IPC分類】A01D57/20, A01D57/22
【公開號】CN104996089
【申請?zhí)枴緾N201510506512
【發(fā)明人】黃繼承, 李顯旺, 張彬, 王錦國, 沈成, 田昆鵬, 周楊, 唐存干, 劉軍
【申請人】農業(yè)部南京農業(yè)機械化研究所
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年8月18日