用于軸類零件的激光清潔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及領(lǐng)域激光設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于軸類零件的激光清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對于金屬除膠等清潔需求，低端產(chǎn)品一般都采用機械式的去除方法。但是機械方法產(chǎn)生的應(yīng)力對產(chǎn)品大大地破壞了產(chǎn)品良率及外觀，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。行業(yè)中還有化學(xué)清潔劑清潔法的，但問題在于，化學(xué)清潔法也存在污染環(huán)境、安全系數(shù)低、勞動強度大等弊病。激光清潔作為一項新興的表面清潔技術(shù)，具有很多獨特的優(yōu)點，如清洗精度高、控制性好、與工作物質(zhì)無接觸等，在某些領(lǐng)域優(yōu)越于傳統(tǒng)的清潔技術(shù)。近些年來，激光清潔主要應(yīng)用于電子線路板、模具、車身除漆等以平面為主的領(lǐng)域，對于軸類零件的自動激光清潔則是行業(yè)內(nèi)的一大難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種專門針對軸類零件、清潔精度高、控制性好的用于軸類零件的激光清潔裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:一種用于軸類零件的激光清潔裝置，包括控制系統(tǒng)、均由控制系統(tǒng)控制的震動盤上料裝置、能夠沿水平方向旋轉(zhuǎn)的上料機械手組件、下料座、自動推料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工裝及激光清潔機構(gòu)，所述的震動盤上料裝置的上料軌道的末端設(shè)有上料工位，且所述的上料工位及下料座分別置于上料機械手組件的兩側(cè)，且所述的下料座設(shè)有供工件下滑的下料通道，所述的下料通道的末端橫向貫穿設(shè)有橫向貫穿的下料孔；所述的旋轉(zhuǎn)工裝包括轉(zhuǎn)動軸及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，所述的下料孔的一側(cè)正對應(yīng)于所述的推料裝置的推料桿的末端，所述的轉(zhuǎn)動軸上沿軸向貫穿設(shè)有與所述的下料孔的另一側(cè)相聯(lián)通的出料通道，且所述的推料桿、下料孔及出料通道位于同一水平軸線A上；所述的轉(zhuǎn)動軸的出料通道的出料端置于所述的激光清潔機構(gòu)的正下方。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:該用于軸類零件的激光清潔裝置由震動盤實現(xiàn)單根上料傳輸，并由上料機械手上料，通過下料座上的供軸類工件下滑的下料通道到達下料孔處，并通過推料裝置的推料桿將該下料孔處的軸類工件進一步推向轉(zhuǎn)動軸上沿軸向貫穿設(shè)有的出料通道處，通過推料桿連續(xù)的向前推來實現(xiàn)軸類工件從出料通道的出料端伸出，到達待清潔工件的工位，由于轉(zhuǎn)動軸是能通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的，就可以通過激光清潔機構(gòu)的激光頭對軸類工件的一周進行清潔工作，清潔完成后隨著下一個工件的推出，將已完成清潔的工件下料，在該處放置一個下料籃即可實現(xiàn)工件收集，非常方便。利用本發(fā)明的激光清潔裝置可實現(xiàn)對軸類零件的自動清潔，即使如電機軸這種小軸類零件也可以適用，適用范圍廣，清潔效果好。
[0006]作為優(yōu)選，所述的上料機械手組件包括水平設(shè)置的固定板、連接于固定板中部的用于驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)氣缸和提升氣缸以及分別安裝于固定板兩側(cè)的兩氣動夾爪。這樣，通過旋轉(zhuǎn)氣缸和提升氣缸及兩氣動夾爪的配合實現(xiàn)上料抓取，非常方便。
[0007]作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括電機、由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的第一齒輪及與用于帶動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)的第二齒輪，所述的第二齒輪與所述的第一齒輪相嚙合。這樣，可以通過緊湊的驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，占用空間小。
[0008]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動軸上對應(yīng)出料通道的位置處設(shè)有彈簧裝夾機構(gòu)，所述的彈簧裝夾機構(gòu)包括設(shè)有用于裝夾工件的裝夾孔的夾座、用于與夾座相配合以實現(xiàn)裝夾的壓塊和設(shè)置于裝夾孔處的彈簧及螺栓，所述的夾座固定于轉(zhuǎn)動軸上，所述的螺栓豎向穿過所述的壓塊及夾座，所述的彈簧套合安裝于所述的螺栓上，且所述的彈簧的上端與螺栓的頭部相抵，所述的彈簧的下端與所述的壓塊相抵。這樣，該彈簧裝夾機構(gòu)的結(jié)構(gòu)非常緊湊，裝夾效果很好，下料也十分方便。
[0009]作為優(yōu)選，所述的下料座上設(shè)有呈連續(xù)S形彎曲的下料通道。這樣，可以減緩軸類工件的下料速度，防止軸類工件之間發(fā)生相互碰撞而造成磨損。
[0010]作為優(yōu)選，靠近轉(zhuǎn)動軸的出料通道的出料端處設(shè)有吸塵裝置，且吸塵裝置的吸塵口正對待清潔工件的工位。這樣，可以有效地將激光清潔過程中產(chǎn)生的異味及殘渣吸走，防止對人體的傷害。
[0011]作為優(yōu)選，所述的震動盤上料裝置內(nèi)設(shè)有螺旋上料軌道，且所述的螺旋上料軌道與所述的上料軌道相連接，所述的上料軌道設(shè)有用于與軸類工件的直徑相配以實現(xiàn)單根出料的上料槽。
[0012]作為優(yōu)選，所述的激光清潔機構(gòu)包括升降工作臺及安裝于升降工作臺上的激光頭，所述的轉(zhuǎn)動軸的出料通道的出料端置于所述的激光頭的正下方。
【附圖說明】
[0013]圖1的本發(fā)明用于軸類零件的激光清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2的本發(fā)明用于軸類零件的激光清潔裝置的推料上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3的本發(fā)明用于軸類零件的激光清潔裝置的出料裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖1-3中:1震動盤上料裝置、1.1螺旋上料軌道、1.2上料軌道、1.3上料工位、2提升氣缸、3旋轉(zhuǎn)氣缸、4固定板、5氣動夾爪、6電機、7推料氣缸、8推料桿、9下料座、9.1下料通道、9.2下料孔、10第二齒輪、11轉(zhuǎn)動軸、11.1出料通道、12待清潔工件的工位、13吸塵口、14激光清潔機構(gòu)、14.1激光頭、15第一齒輪、16夾座、16.1裝夾孔、17螺栓、18彈簧、19壓塊。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步描述。
[0018]如圖1-3所示，一種用于軸類零件的激光清潔裝置，包括控制系統(tǒng)、均由控制系統(tǒng)控制的震動盤上料裝置1、能夠沿水平方向旋轉(zhuǎn)的上料機械手組件、下料座9、自動推料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)工裝及激光清潔機構(gòu)14，所述的震動盤上料裝置1的上料軌道1.2的末端設(shè)有上料工位1.3，且所述的上料工位1.3及下料座9分別置于上料機械手組件的兩側(cè)，且所述的下料座9設(shè)有供工件下滑的下料通道9.1，所述的下料通道9.1的末端設(shè)有橫向貫穿下料座9的下料孔9.2 ;所述的旋轉(zhuǎn)工裝包括轉(zhuǎn)動軸11及用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸11旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，所述的下料孔9.2的一側(cè)正對應(yīng)于所述的推料裝置的推料桿8的末端，所述的轉(zhuǎn)動軸11上沿軸向貫穿設(shè)有與所述的下料孔9.2的另一側(cè)相聯(lián)通的出料通道11.1，且所述的推料桿8、下料孔9.2及出料通道11.1位于同一水平軸線A上；所述