專利名稱：棉花采摘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于棉花采摘的裝置。
目前，用于采摘棉花的方法基本上有兩種，一種是人工采摘，人工采摘的質(zhì)量好、雜質(zhì)少，但是勞動(dòng)量大、效率極低；另一種是機(jī)械采摘，現(xiàn)有的機(jī)械采摘質(zhì)量較差、雜質(zhì)多，還需進(jìn)行機(jī)械清理，在清理過(guò)程中就會(huì)破壞棉花纖維。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種效率高、質(zhì)量好，確保棉花纖維不被破壞的機(jī)電一體的棉花采摘裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的它主要由機(jī)架部分、傳動(dòng)部分、采摘部分、升降部分、調(diào)節(jié)部分、摟棉部分和吸棉部分構(gòu)成，機(jī)架部分包括外殼41、套管12、夾板1、5、37和25、支承板34、15，夾板1、5、37均固定于外殼41上，套管12置于外殼41內(nèi)與外殼41間隙配合，夾板25中部開(kāi)有圓孔16，夾板25、支承板34、15均固定于套管12上，支承板15底部開(kāi)有圓孔26；傳動(dòng)部分置于機(jī)架內(nèi)，包括電機(jī)6、齒輪螺母7、升降螺桿8、支承板39和支承桿38，電機(jī)6固定于支承板39上，電機(jī)6上的齒輪與齒輪螺母7嚙合，升降螺桿8兩端分別與夾板5、3固定，升降螺桿8與齒輪螺母7之間螺紋配合，齒輪螺母7與支承板39固定，支承桿38兩端分別與支承板34、39固定；采摘部分置于機(jī)架內(nèi)，它主要包括電機(jī)2、9、齒輪螺母3、升降螺桿4、支承板42、支承導(dǎo)桿40、齒輪10、軸11、軸套33、芯棒35、錐體32和卷棉桿17組成，電機(jī)2上的齒輪與齒輪螺母3嚙合，升降螺桿4與齒輪螺母3之間螺紋配合，齒輪螺母3與支承板42固定，支承導(dǎo)桿40兩端分別與支承板42、31固定，電機(jī)9上的齒輪與齒輪10嚙合，齒輪10與支承板34固定，軸11穿過(guò)齒輪10插入軸套33內(nèi)，芯棒35插入軸11，上端通過(guò)螺母36固定，卷棉桿17通過(guò)拉簧18與軸套33連接，卷棉桿17上部通過(guò)壓桿19與支承板15連接，卷棉桿17穿過(guò)支承板15底部的圓孔26，卷棉桿17頂端的爪17c由夾板25的圓孔16伸出；升降部分包括電機(jī)71、齒輪螺母70、升降螺桿43、夾板68、支承板69和導(dǎo)桿60，電機(jī)71上的齒輪與齒輪螺母70嚙合，齒輪螺母70與支承板69固定，升降螺桿43與齒輪螺母70螺紋配合，導(dǎo)桿60兩端分別固定于支承板48和軸套50上，調(diào)節(jié)部分包括支承板44、48、導(dǎo)桿45、電機(jī)46、56、62、齒輪螺母47、61、升降螺桿49、銷套66、軸套50、調(diào)節(jié)桿51、齒輪套52、外套53、傳感管67、傳感器58和底座57構(gòu)成，軸套50置齒輪套52內(nèi)，調(diào)節(jié)桿51、65與軸套50活接并由齒輪套52上的滑槽52a伸出，齒輪套52下部置外套53內(nèi)，外套53置于底座57上，電機(jī)46上齒輪與齒輪螺母47嚙合，升降螺桿49穿過(guò)支承板44并與齒輪螺母47螺紋配合，齒輪螺母47與支承板48固定，導(dǎo)桿45兩端分別固定于支承板44、48上，電機(jī)62上的齒輪與齒輪螺母61嚙合，調(diào)節(jié)桿65與齒輪螺母61螺紋配合，傳感管67穿過(guò)銷套66和軸套50，傳感器58置于傳感管67內(nèi)，電機(jī)56上齒輪與齒輪套52上齒輪嚙合，電機(jī)56固定于底座57上；摟棉部分是由兩瓣以上可開(kāi)合的摟棉板23組成，摟棉板23的根部與外殼41下端固定，摟棉板23內(nèi)壁設(shè)有凸臺(tái)24，摟棉板23頂端設(shè)有傳感器22；吸棉部分包括吸棉管63和擺動(dòng)板64，擺動(dòng)板24固定于底座57上，吸棉管63固定于擺動(dòng)板64上，吸棉管63另一端伸出機(jī)架。
本實(shí)用新型所提供的裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比具有設(shè)計(jì)更合格、機(jī)械化程度高、采摘質(zhì)量好、雜質(zhì)少、效率高等優(yōu)點(diǎn)，符合采棉的實(shí)際要求，特別適用于大規(guī)模的棉花采摘。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中I部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2仰視圖；
圖4為軸套結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為齒輪套結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為外套結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為底座結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明參見(jiàn)附圖，本實(shí)用新型主要由機(jī)架部分、傳動(dòng)部分、采摘部分、升降部分、調(diào)節(jié)部分、摟棉部分和吸棉部分構(gòu)成，機(jī)架部分包括外殼41、套管12、夾板1、5、37和25、支承板34、15，夾板1、5、37均固定于外殼41上，套管12置于外殼41內(nèi)與外殼41間隙配合，夾板25中部開(kāi)有圓孔16，夾板25、支承板34、15均固定于套管12上，支承板15底部開(kāi)有圓孔26；傳動(dòng)部分置于機(jī)架內(nèi)，包括電機(jī)6、齒輪螺母7、升降螺桿8、支承板39和支承桿38，電機(jī)6固定于支承板39上，電機(jī)6上的齒輪與齒輪螺母7嚙合，升降螺桿8兩端分別與夾板5、3固定，升降螺桿8與齒輪螺母7之間螺紋配合，齒輪螺母7與支承板39固定，支承桿38兩端分別與支承板34、39固定；采摘部分置于機(jī)架內(nèi)，它主要包括電機(jī)2、9、齒輪螺母3、升降螺桿4、支承板42、支承導(dǎo)桿40、齒輪10、軸11、軸套33、芯棒35、錐體32和卷棉桿17組成，電機(jī)2上的齒輪與齒輪螺母3嚙合，升降螺桿4與齒輪螺母3之間螺紋配合，齒輪螺母3與支承板42固定，支承導(dǎo)桿40兩端分別與支承板42、31固定，電機(jī)9上的齒輪與齒輪10嚙合，齒輪10與支承板34固定，軸11穿過(guò)齒輪10插入軸套33內(nèi)，芯棒35插入軸11，上端通過(guò)螺母36固定，卷棉桿17由主桿17a、支桿17b、爪17c、壓桿19、拉桿27和套板28構(gòu)成，主桿17a分別與支桿17b、爪17c鉸接，壓桿19上開(kāi)有滑槽20，滑槽20與支承板15上的螺釘14配合，壓桿19與支桿17b鉸接，拉桿27兩端分別連于支承板15和爪17c，主桿17a、拉桿27均穿過(guò)套板28，主桿17a與拉桿27、套板28之間有彈簧29、300連接。卷棉桿17通過(guò)拉簧18與軸套33連接，卷棉桿17上部通過(guò)壓桿19與支承板15連接，卷棉桿17穿過(guò)支承板15底部的圓孔26，卷棉桿17頂端的爪17c由夾板25的圓孔16伸出；升降部分包括電機(jī)71、齒輪螺母70、升降螺桿43、夾板68、支承板69和導(dǎo)桿60，電機(jī)71上的齒輪與齒輪螺母70嚙合，齒輪螺母70與支承板69固定，升降螺桿43與齒輪螺母70螺紋配合，導(dǎo)桿60兩端分別固定于支承板48和軸套50上，夾板68通過(guò)螺釘55與夾板1固定，調(diào)節(jié)部分包括支承板44、48、導(dǎo)桿45、電機(jī)46、56、62、齒輪螺母47、61、升降螺桿49、銷套66、軸套50、調(diào)節(jié)桿51、齒輪套52、外套53、傳感管67、傳感器58和底座57構(gòu)成，軸套50置齒輪套52內(nèi)，調(diào)節(jié)桿51、65與軸套50活接并由齒輪套52上的滑槽52a伸出，齒輪套52下部置外套53內(nèi)，外套53置于底座57上，電機(jī)46上齒輪與齒輪螺母47嚙合，升降螺桿49穿過(guò)支承板44并與齒輪螺母47螺紋配合，齒輪螺母47與支承板48固定，導(dǎo)桿45兩端分別固定于支承板44、48上，電機(jī)62上的齒輪與齒輪螺母61嚙合，調(diào)節(jié)桿65與齒輪螺母61螺紋配合，傳感管67穿過(guò)銷套66和軸套50，傳感器58置于傳感管67內(nèi)，電機(jī)56上齒輪與齒輪套52上齒輪嚙合，電機(jī)56固定于底座57上；摟采棉部分是由兩瓣以上可開(kāi)合的摟棉板23組成，摟棉板23的根部與外殼41下端固定，摟棉板23內(nèi)壁設(shè)有凸臺(tái)24，摟棉板23頂端設(shè)有傳感器22；吸棉部分包括吸棉管63和擺動(dòng)板64，擺動(dòng)板24固定于底座57上，吸棉管63固定于擺動(dòng)板64上，吸棉管63另一端經(jīng)軟管59伸出機(jī)架。
使用時(shí)，將100-1000組該采棉裝置安裝于主體框架上，經(jīng)熱壓將總框架沿棉花方向放到位后，首先開(kāi)啟電機(jī)46、56、62一至三次進(jìn)行調(diào)節(jié)定位，當(dāng)四只傳感器58都能識(shí)別感應(yīng)，標(biāo)志傳感器58和機(jī)體對(duì)準(zhǔn)了棉花，此調(diào)節(jié)定位符合采棉條件，上述電機(jī)關(guān)閉，電機(jī)71開(kāi)啟，使整個(gè)機(jī)架伸向棉花位置，裝置在摟棉板23上的傳感器22靠近棉花時(shí)，傳感器22的光被棉花擋住，按棉板23停在棉花上，電機(jī)71關(guān)閉，開(kāi)啟電機(jī)6，在齒輪螺母7、升降螺桿8和支承桿38的作用下推動(dòng)采摘部分及支承板34、15、夾板25向下移動(dòng)，在支承導(dǎo)桿40穩(wěn)定作用下，夾板25移至凸臺(tái)24臺(tái)面上，摟棉板23張開(kāi)最大位置，電機(jī)6關(guān)閉，開(kāi)啟電機(jī)71，使整個(gè)機(jī)體繼續(xù)向下移動(dòng)，摟棉板23停在棉花與棉殼之間，電機(jī)71關(guān)閉，開(kāi)啟電機(jī)6，在齒輪螺母7、升降螺桿8、支承桿38推動(dòng)作用下，采摘部分及支承板34、15、夾板25繼續(xù)向下移動(dòng)，使夾板25移至凸臺(tái)24前面停下，這時(shí)摟棉板23處于半開(kāi)合狀態(tài)，整個(gè)棉花被摟棉板23包圍，當(dāng)夾板25向下移出凸臺(tái)24時(shí)，在扭簧21作用下?lián)薨?3合攏，這時(shí)葉子、枝桿等均被排除在摟棉板23之外，電機(jī)6關(guān)閉，開(kāi)啟電機(jī)2，在軸套33上的彈簧13、錐體32作用下，卷棉桿17向下移動(dòng)至棉花位置，這時(shí)軸套33最下端被棉花擋住，卷棉桿17的爪17c已扎入棉花內(nèi)，繼續(xù)向下移動(dòng)，在支承導(dǎo)桿40作用下，支承板31推動(dòng)錐體32向下移動(dòng)，這時(shí)裝在套管12上的壓桿19的一端翹起，使拉桿27上端脫離壓桿19的壓力，同時(shí)在拉簧29、30的作用下，使拉桿27提起，爪17c隨看拉桿27拉力移動(dòng)，爪17c尖部從棉花外向里移動(dòng)直至到位，同時(shí)卷棉桿17和拉桿27都同時(shí)被錐體32推動(dòng)，整個(gè)卷棉桿17已把棉花緊緊抓住，電機(jī)2關(guān)閉，電機(jī)9開(kāi)啟，在齒輪10的作用下把棉花從棉殼內(nèi)抓出，卷在爪17c上，關(guān)閉電機(jī)9，開(kāi)啟電機(jī)6反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)采摘部分及支承板34、15、夾板25向上回升，摟棉板23由張開(kāi)、半開(kāi)合到合攏，在此過(guò)程中，電機(jī)71反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，整個(gè)機(jī)體隨之上升復(fù)位，同時(shí)電機(jī)2反方向回升復(fù)位；在整個(gè)復(fù)位過(guò)程中，錐體32回升帶動(dòng)壓桿19復(fù)位，這時(shí)壓桿19一端將拉桿27上端壓下同時(shí)拉簧18、29、30復(fù)位，整個(gè)卷棉桿17復(fù)位，爪17c上的棉花全部脫落在已合攏的摟棉板23內(nèi)，在整個(gè)機(jī)體回升復(fù)位過(guò)程中，機(jī)架下部擺動(dòng)板帶動(dòng)吸棉管63隨機(jī)體復(fù)位與摟棉板23配合，電機(jī)71、2關(guān)閉，開(kāi)啟電機(jī)6通過(guò)齒輪螺母7、升降螺桿8、支承桿38推動(dòng)采摘部分及支承板34、15、夾板25移至凸臺(tái)24面上，摟棉板23張開(kāi)最大位置的同時(shí)，吸棉管63將棉花吸出，電機(jī)6正轉(zhuǎn)關(guān)閉，反轉(zhuǎn)開(kāi)啟，將采摘部分向上回升，整個(gè)卷棉桿17隨之復(fù)位的同時(shí)摟棉板23、擺動(dòng)板64也隨之復(fù)位。
權(quán)利要求1.一種棉花采摘裝置，其特征在于它主要由機(jī)架部分、傳動(dòng)部分、采摘部分、升降部分、調(diào)節(jié)部分、摟棉部分和吸棉部分構(gòu)成，機(jī)架部分包括外殼(41)、套管(12)、夾板(1)、(5)、(37)和(25)、支承板(34)、(15)，夾板(1)(5)(37)均固定于外殼(41)上，套管(12)置于外殼(41)內(nèi)與外殼(41)間隙配合，夾板(25)中部開(kāi)有圓孔(16)，夾板(25)、支承板(34)(15)均固定于套管(12)上，支承板(15)底部開(kāi)有圓孔(26)；傳動(dòng)部分置于機(jī)架內(nèi)，包括電機(jī)(6)、齒輪螺母(7)、升降螺桿(8)、支承板(39)和支承桿(38)，電機(jī)(6)固定于支承板(39)上，電機(jī)(6)上的齒輪與齒輪螺母(7)嚙合，升降螺桿(8)兩端分別與夾板(5)、(3)固定，升降螺桿(8)與齒輪螺母(7)之間螺紋配合，齒輪螺母(7)與支承板(39)固定，支承桿(38)兩端分別與支承板(34)、(39)固定；采摘部分置于機(jī)架內(nèi)，它主要包括電機(jī)(2)、(9)、齒輪螺母(3)、升降螺桿(4)、支承板(42)、支承導(dǎo)桿(40)、齒輪(10)、軸(11)、軸套(33)、芯棒(35)、錐體(32)和卷棉桿(17)組成，電機(jī)(2)上的齒輪與齒輪螺母(3)嚙合，升降螺桿(4)與齒輪螺母(3)之間螺紋配合，齒輪螺母(3)與支承板(42)固定，支承導(dǎo)桿(40)兩端分別與支承板(42)、(31)固定，電機(jī)(9)上的齒輪與齒輪(10)嚙合，齒輪(10)與支承板(34)固定，軸(11)穿過(guò)齒輪(10)插入軸套(33)內(nèi)，芯棒(35)插入軸(11)，上端通過(guò)螺母(36)固定，卷棉桿(17)通過(guò)拉簧(18)與軸套(33)連接，卷棉桿(17)上部通過(guò)壓桿(19)與支承板(15)連接，卷棉桿(17)穿過(guò)支承板(15)底部的圓孔(26)，卷棉桿(17)頂端的爪(17c)由夾板(25)的圓孔(16)伸出；升降部分包括電機(jī)(71)、齒輪螺母(70)、升降螺桿(43)、夾板(68)、支承板(69)和導(dǎo)桿(60)，電機(jī)(71)上的齒輪與齒輪螺母(70)嚙合，齒輪螺母(70)與支承板(69)固定，升降螺桿(43)與齒輪螺母(70)螺紋配合，導(dǎo)桿(60)兩端分別固定于支承板(48)和軸套(50)上，調(diào)節(jié)部分包括支承板(44)(48)、導(dǎo)桿(45)、電機(jī)(46)(56)(62)、齒輪螺母(47)(61)、升降螺桿(49)、銷套(66)、軸套(50)、調(diào)節(jié)桿(51)、齒輪套(52)、外套(53)、傳感管(67)、傳感器(58)和底座(57)構(gòu)成，軸套(50)置齒輪套(52)內(nèi)，調(diào)節(jié)桿(51)(65)與軸套(50)活接并由齒輪套(52)上的滑槽(52a)伸出，齒輪套(52)下部置外套(53)內(nèi)，外套(53)置于底座(57)上，電機(jī)(46)上齒輪與齒輪螺母(47)嚙合，升降螺桿(49)穿過(guò)支承板(44)并與齒輪螺母(47)螺紋配合，齒輪螺母(47)與支承板(48)固定，導(dǎo)桿(45)兩端分別固定于支承板(44)(48)上，電機(jī)(62)上的齒輪與齒輪螺母(61)嚙合，調(diào)節(jié)桿(65)與齒輪螺母(61)螺紋配合，傳感管(67)穿過(guò)銷套(66)和軸套(50)，傳感器(58)置于傳感管(67)內(nèi)，電機(jī)(56)上齒輪與齒輪套(52)上齒輪嚙合，電機(jī)(56)固定于底座(57)上；摟棉部分是由兩瓣以上可開(kāi)合的摟棉板(23)組成，摟棉板(23)的根部與外殼(41)下端固定，摟棉板(23)內(nèi)壁設(shè)有凸臺(tái)(24)，摟棉板(23)頂端設(shè)有傳感器(22)；吸棉部分包括吸棉管(63)和擺動(dòng)板(64)，擺動(dòng)板(24)固定于底座(57)上，吸棉管(63)固定于擺動(dòng)板(64)上，吸棉管(63)另一端伸出機(jī)架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棉花采摘裝置，其特征在于所述的卷棉桿(17)主要由主桿(17a)、支桿(17b)、爪(17c)、壓桿(19)、拉桿(27)和套板(28)構(gòu)成，主桿(17a)分別與支桿(17b)、爪(17c)鉸接，壓桿(19)上開(kāi)有滑槽(20)，壓桿(19)與支桿(17b)鉸接，拉桿(27)兩端分別連于支承板(15)和爪(17c)，主桿(17a)、拉桿(27)均穿過(guò)套板(28)，主桿(17a)與拉桿(27)、套板(28)之間有彈簧(29)(30)連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種機(jī)電一體化的棉花采摘裝置,它主要包括機(jī)架部分、傳動(dòng)部分、采摘部分、升降部分、調(diào)節(jié)部分、摟棉部分和吸棉部分構(gòu)成,該裝置具有設(shè)計(jì)更合格、機(jī)械化程度高、采摘質(zhì)量好、雜質(zhì)少、效率高等優(yōu)點(diǎn),符合采棉的實(shí)際要求,特別適用于大規(guī)模的棉花采摘。
文檔編號(hào)A01D46/10GK2272188SQ962316
公開(kāi)日1998年1月14日 申請(qǐng)日期1996年4月11日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月11日
發(fā)明者廖運(yùn)燕 申請(qǐng)人:廖運(yùn)燕