專利名稱：設(shè)有施肥裝置的水稻插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與設(shè)有施肥裝置的水稻插秧機(jī)有關(guān)，所說的施肥裝置包括多個(gè)施肥噴管、將來自肥料箱的糊狀肥料分別供給每個(gè)前述的施肥噴管的多個(gè)施肥泵和將來自前述的肥料箱的前述糊狀肥料供給前述的施肥泵的肥料供給管路。
現(xiàn)有的設(shè)有糊狀肥料施肥裝置的水稻插秧機(jī)，例如，象實(shí)用新型公開昭63-49148號公報(bào)所公開的那樣、將肥料箱和多數(shù)個(gè)施肥泵設(shè)置在運(yùn)行機(jī)體上、同時(shí)在該運(yùn)行機(jī)體的后部的下部設(shè)置多數(shù)個(gè)施肥噴管、并在前述的肥料箱和各施肥泵之間及各施肥泵和各施肥噴管之間利用軟管連通，這已是公知的技術(shù)。
在上述結(jié)構(gòu)的水稻插秧機(jī)中，存在的問題是由于軟管的數(shù)量多、裝配管費(fèi)時(shí)麻煩。為了解決這個(gè)問題，已考慮到將施肥供給管路中的從肥料箱到施肥泵的部分做成通用的管路、由此將糊狀的肥料分配給泵的結(jié)構(gòu)。而且希望即使插秧的行數(shù)增減、也不需要進(jìn)行調(diào)整全體施肥供給管路等的麻煩作業(yè)。
但是，在上述結(jié)構(gòu)的水稻插秧機(jī)中，也還存在著因從泵到噴管的管路尺寸長，從而使輸送肥料的阻力變大，這樣就需要大型的泵，結(jié)構(gòu)使得裝置整體大型化。
還有，當(dāng)糊狀肥料的流動(dòng)停止時(shí)，容易固化，這樣就更希望有能保持糊狀肥料處于流動(dòng)狀態(tài)的手段。上述手段，在所謂部分行數(shù)插秧時(shí)，必須不浪費(fèi)所施肥料。通常，部分行數(shù)插秧時(shí)，使用(處于施肥狀態(tài)的)施肥泵，則只驅(qū)動(dòng)該施肥泵的傳動(dòng)系，不使用(處于不施肥狀態(tài)的)施肥泵，則切斷該施肥泵的傳動(dòng)系?？墒?，這樣一來，在非施肥狀態(tài)的施肥泵的周圍的糊狀肥料，在再起動(dòng)該施肥泵之前會發(fā)生固化肥料阻塞的現(xiàn)象。
在上述施肥狀態(tài)和非施肥狀態(tài)之間切換施肥泵的操作，作為作業(yè)者希望能在駕駛座坐著就能進(jìn)行適當(dāng)?shù)夭僮鳌?br> 另外，作業(yè)者更希望能有能直接觀察象上述那樣的在施肥泵的周圍的糊狀肥料硬化事態(tài)的手段。
本發(fā)明的目的在于提供能從肥料箱分配到多數(shù)個(gè)施肥泵的能解決上述課題的水稻插秧機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，在本發(fā)明的設(shè)有施肥裝置的水稻插秧機(jī)中，是以權(quán)利要求1所記載的特征部分構(gòu)成的。采用上述構(gòu)成，將施肥泵體的配管連接形成泵列，該泵列形成相當(dāng)于現(xiàn)有技術(shù)中的肥料供給管、即形成肥料供給管路，并與數(shù)個(gè)施肥泵連接。利用該肥料供給管路將來自肥料箱的糊狀肥料供給施肥泵體的配管，這樣，由數(shù)個(gè)泵體的配管形成的肥料供給管就把來自肥料箱的糊狀肥料分配給數(shù)個(gè)施肥泵。
通過由施肥泵體的配管形成的分配用的肥料供給管與有數(shù)個(gè)固定位置把來自肥料箱的肥料分配給數(shù)個(gè)施肥泵的結(jié)構(gòu)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于能由同一肥料箱實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一肥料投入。而且由于施肥泵體的配管兼作肥料供給管，從而實(shí)現(xiàn)了裝置小型化。且能對應(yīng)插秧行數(shù)，用較少的時(shí)間組裝所需要數(shù)量的施肥泵。
當(dāng)權(quán)利要求1中所記載的發(fā)明具有權(quán)利要求2記載的構(gòu)成時(shí)，施肥支架是由金屬板制成的，其斷面為槽形，這不僅重量輕而且抗彎強(qiáng)度高。還由于變速裝置用的支承件與施肥支架的連接，不產(chǎn)生使施肥支架間隔成兩個(gè)側(cè)壁邊部分，因此能增加施肥支架的強(qiáng)度。因此，作為整體，構(gòu)成了重量輕堅(jiān)固的施肥支架。并且，施肥泵體的配管裝在施肥支架的槽中，施肥泵和施肥支架位于比較狹的空間。當(dāng)施肥泵的施肥泵體的配管與其他肥料供給管連接時(shí)，該肥料供給管也能裝在施肥支架的槽中，施肥泵也能集中配置在該狹的空間內(nèi)。
由于施肥支架重量輕而且堅(jiān)固，及施肥支架和施肥泵能緊湊集中配置，所以，作為施肥裝置整體能實(shí)現(xiàn)輕量化、堅(jiān)固小型化。另外，由于從泵到噴管的距離比較短，小型的泵也能克服肥料輸送的阻力供給肥料，也能使裝置整體小型化及輕量化。
當(dāng)權(quán)利要求1中所記載的發(fā)明具有權(quán)利要求3記載的構(gòu)成時(shí)，在部分行數(shù)插秧時(shí)，非施肥狀態(tài)的泵的傳動(dòng)系也與施肥狀態(tài)的施肥泵的傳動(dòng)系一樣保持在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。這時(shí)，糊狀肥料在非施肥狀態(tài)的施肥泵和返回路之間流動(dòng)。因此，非施肥狀態(tài)的施肥泵周圍的糊狀肥料在再起動(dòng)其施肥泵之前，能防止發(fā)生固化造成的肥料阻塞的事態(tài)。
這樣，就提供了不僅施肥裝置小型化、制造成本降低，而且當(dāng)部分行數(shù)插秧時(shí)，用簡單地操作就能停止向所說的行數(shù)施肥，并不產(chǎn)生肥料阻塞的水稻插秧機(jī)。
當(dāng)權(quán)利要求3中記載的發(fā)明具有權(quán)利要求4記載的構(gòu)成時(shí)，在部分行數(shù)插秧時(shí)，切換對應(yīng)不進(jìn)行插秧的行的施肥泵所連接的三通閥進(jìn)入非施肥狀態(tài)，這時(shí)，由該施肥泵排出的糊狀肥料返回到該施肥泵，這樣就停止了對不進(jìn)行插秧的行的施肥。另一方面，在不進(jìn)行部分行數(shù)插秧時(shí)，將三通閥全部切換入施肥狀態(tài)，從這些施肥泵排出的糊狀肥料被供給對應(yīng)的施肥噴管，就能對全行進(jìn)行施肥。也就是說，在部分行數(shù)插秧時(shí)，能使對應(yīng)的施肥泵停止，而各施把泵是并列連接的，所以不用在每個(gè)施肥泵上設(shè)置離合器，這樣就能使施肥裝置小型化及降低制造成本。另外，由于各行離合器的切換操作連動(dòng)，與其各行離合器對應(yīng)的三通閥切換入非施肥狀態(tài)，在作業(yè)者打算以各行離合器為單位(通常以二行為單位)減少插秧行數(shù)時(shí)，作業(yè)者能坐在駕駛席上，用離合器切換用手柄進(jìn)行簡便地操作。而且，不用解除三通閥和離合器的連系，由人為操作也能分別進(jìn)行切換，在打算以一行為單位減少插秧行數(shù)時(shí)，一旦沒有時(shí)間解除離合器和三通閥的連系，用人為操作也能簡單地進(jìn)行。
因此，在水稻插秧作業(yè)中能容易地觀察施肥異常，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)迅速地處理所發(fā)現(xiàn)的異常。
當(dāng)在權(quán)利要求4中所記載的發(fā)明中具有權(quán)利要求5所記載的構(gòu)成時(shí)，雖然轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器檢查出施肥泵在驅(qū)動(dòng)，但由狀態(tài)傳感器檢查出非施肥狀態(tài)的三通閥和由流動(dòng)傳感器沒檢查出糊狀肥料流動(dòng)的施肥噴管不對應(yīng)時(shí)，控制手段使警報(bào)手段動(dòng)作。利用這樣的構(gòu)成，作業(yè)者進(jìn)行水稻插秧時(shí)，由于能直接觀察施肥異常，作業(yè)者就能迅速地對其異常進(jìn)行處理。
因此，能消除上述發(fā)生的異常及因作業(yè)者沒觀察其異常，而繼續(xù)進(jìn)行水稻插秧的誤作業(yè)。
圖1是設(shè)有施肥裝置的水稻插秧機(jī)的整體側(cè)視圖；圖2是插秧裝置和施肥裝置的側(cè)視圖；圖3是插秧裝置和施肥裝置的平面圖；圖4是插秧裝置和施肥裝置的背面圖5是行側(cè)施肥泵的糊狀肥料的流動(dòng)徑路示圖；圖6是深層施肥泵的糊狀肥料的流動(dòng)徑路示圖；圖7是施肥裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的概略平面圖；圖8是從插秧裝置到施肥裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和變速裝置的支承結(jié)構(gòu)的縱剖側(cè)面圖；圖9是施肥泵的縱剖側(cè)面圖；圖9A是為了表示施肥泵的內(nèi)部而去掉三通閥的操作臂的和圖9對應(yīng)的縱剖側(cè)面圖；圖10是操作手柄和各道離合器及三通閥的連系示圖；圖11是表示保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的三通閥的背面圖；圖12是表示流動(dòng)傳感器結(jié)構(gòu)的縱剖側(cè)面圖；圖13是表示控制結(jié)構(gòu)的程序圖；圖14是變速裝置配設(shè)部的背面圖；圖15是圖5表示的行側(cè)施肥泵的連通結(jié)構(gòu)的剖面圖；圖16是圖6表示的深層施肥泵的連通結(jié)構(gòu)的剖面圖；以下，結(jié)合


本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1中，表示了設(shè)有施肥裝置的水稻插秧機(jī)的整體側(cè)面。該設(shè)有施肥裝置的水稻插秧機(jī)具有可乘型的運(yùn)行機(jī)體1、利用其后部的由油壓驅(qū)動(dòng)的升降連桿機(jī)構(gòu)2連接著能自由升降的六行插秧用的插苗裝置3、裝設(shè)在運(yùn)行機(jī)體1的前部左右的貯存糊狀肥料的肥料箱4及與插苗裝置3的插秧動(dòng)作連動(dòng)的施放來自肥料箱4的糊狀肥料的裝設(shè)在插苗裝置3上的施肥裝置5、這樣就形成了六行插秧用的結(jié)構(gòu)。
以下，說明插苗裝置3的動(dòng)作方法。
如圖1～4所示那樣，在插苗裝置3中，包括接受由傳動(dòng)軸6傳遞的來自運(yùn)行機(jī)體1的動(dòng)力的進(jìn)給箱7，自進(jìn)給箱7向左右延伸設(shè)置的中空的支承架8、自支承架8向后方延伸設(shè)置的三列兼作支承架用的插秧傳動(dòng)箱9、可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在各個(gè)插秧傳動(dòng)箱9的后部的左右一對旋轉(zhuǎn)式的插秧機(jī)構(gòu)10、載置六行的苗對應(yīng)插秧傳動(dòng)箱9按一定的行程左右往復(fù)移動(dòng)的載苗臺11，及對相應(yīng)插秧機(jī)10進(jìn)行插秧的位置進(jìn)行整地的配置在各個(gè)插秧傳動(dòng)箱9的下方的接地的插秧機(jī)船體12等。另一方面，如圖1所示那樣，在運(yùn)行機(jī)體1中，設(shè)有插秧離合器14，該離合器14由設(shè)置在運(yùn)行機(jī)體1上的操縱部的操作手柄13進(jìn)行離合操作，以便切斷或接通對插苗裝置3的傳動(dòng)。
利用操作手柄13的操作，插苗裝置3在插秧動(dòng)作狀態(tài)和停止插秧動(dòng)作狀態(tài)之間切換插秧機(jī)構(gòu)10。按上述說法，當(dāng)利用操作手柄13的操作，插秧離合器14進(jìn)入接合狀態(tài)時(shí)，插秧機(jī)構(gòu)10切換進(jìn)入插秧動(dòng)作狀態(tài)，隨著運(yùn)行機(jī)體1的運(yùn)行，從載苗臺11的下端，一把一把地將苗分出并插進(jìn)水田中。當(dāng)利用操作手柄13的操作，插秧離合器14進(jìn)入分離狀態(tài)時(shí)，插秧機(jī)構(gòu)10切換進(jìn)入停止插秧動(dòng)作狀態(tài)，雖然運(yùn)行機(jī)體1在運(yùn)行，但停止了對插秧機(jī)構(gòu)10的驅(qū)動(dòng)。
對插苗裝置3的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，如圖1～圖4所示。
插苗裝置3的主框架由支承架8和插秧傳動(dòng)箱9構(gòu)成。在各插秧傳動(dòng)箱9的后端部，安裝著插秧機(jī)構(gòu)10。在插秧傳動(dòng)箱9的前端側(cè)，安裝著將苗供給插秧機(jī)構(gòu)10的載苗臺11。在插秧傳動(dòng)箱9的下部，安裝著與機(jī)體橫向并列的多個(gè)接地的插秧船體12。在各插秧傳動(dòng)箱9的前端側(cè)，連接著橫箱部分9a。并且，在來自傳動(dòng)軸6的動(dòng)力傳遞給進(jìn)給箱7的同時(shí)，該動(dòng)力就被轉(zhuǎn)換成載苗臺11的載苗臺橫向送進(jìn)動(dòng)力和載苗臺縱向送進(jìn)動(dòng)力。來自進(jìn)給箱7的動(dòng)力通過橫箱部分9a和各插秧傳動(dòng)箱9傳遞給插秧機(jī)構(gòu)10。
以下，說明施肥裝置5。
施肥裝置5是按照能實(shí)現(xiàn)二級施肥那樣構(gòu)成的，所謂二級施肥，即在各插秧行的橫側(cè)淺施肥或者說行側(cè)施肥和在隔行之間的中央深施肥或者說深層施肥。
見圖1～圖4，施肥裝置5由數(shù)個(gè)行側(cè)施肥噴管15、數(shù)個(gè)深層施肥噴管17、第1肥料供給管路61和第2肥料供給管路71構(gòu)成。行側(cè)施肥噴管15被分別配置在與插苗裝置3的本體橫向排列的數(shù)個(gè)插秧機(jī)構(gòu)10的附近，即一個(gè)插秧機(jī)10附近配置一個(gè)行側(cè)施肥噴管，也被分開安裝在數(shù)個(gè)接地的插秧機(jī)船體12附近。深層施肥噴管17分別在數(shù)個(gè)接地的插秧機(jī)船體12的前端側(cè)安裝1個(gè)。第1肥料供給管路61與一對肥料箱4、4的一個(gè)相連接，也與全體行側(cè)施肥噴管15連接，并有與行側(cè)施肥噴管15數(shù)量相同數(shù)的行側(cè)施肥泵16。第2肥料供給管71與一對肥料箱4、4之另一箱相連接，也與全體深層施肥噴管17連接，并有與深層施肥噴管17數(shù)量相同數(shù)的深層施肥泵18。
如圖5所示，第1肥料供給管路61包括連接肥料箱4并延伸到行側(cè)施肥泵16的橫側(cè)的箱側(cè)供給管62、將該箱側(cè)供給管62與全體行側(cè)施肥泵16接通泵側(cè)供給管63、接通數(shù)個(gè)行側(cè)施肥泵16的排出部84(圖9A)與數(shù)個(gè)行側(cè)施肥噴管15的數(shù)個(gè)撓性的供給軟管(施肥路的一例)64。第1肥料供給管路61將肥料箱4的糊狀肥料利用全體行側(cè)施肥泵16供給行側(cè)施肥噴管15。貯存在肥料箱4的糊狀肥料利用肥料箱4和行側(cè)施肥泵16之間的落差及行側(cè)施肥泵16的抽吸作用，被從肥料4中抽出后，再分別供給各個(gè)行側(cè)施肥噴管15。各個(gè)行側(cè)施肥噴管15的噴管的尖端進(jìn)入由插秧機(jī)構(gòu)10的插苗爪10a插苗的深度區(qū)域，并將來自行側(cè)施肥泵16的糊狀肥料從噴管的前端流進(jìn)水中土壤里。
如圖6所示，第2肥料供給管路71包括連接肥料箱4并延伸到深層施肥泵18的橫側(cè)的箱側(cè)供給管72、將該箱側(cè)供給管72與數(shù)個(gè)深層施肥泵18接通的泵側(cè)供給管73、接通數(shù)個(gè)深層施肥泵18的排出部84(圖9A)與數(shù)個(gè)深層施肥噴管17的數(shù)個(gè)撓性的供給軟管(施肥路的一例)74。第2肥料供給管路71將肥料箱4的糊狀肥料利用全體深層施肥泵18供給深層施肥噴管17。貯存在肥料箱4的糊狀肥料利用肥料箱4和深層施肥泵18之間的落差及深層施肥泵18的抽吸作用被從肥料箱4中抽出后，再分別供給各個(gè)深層施肥噴管17。各個(gè)深層施肥噴管17的噴管的尖端進(jìn)入比由插秧機(jī)構(gòu)10的插苗爪10a插苗的深度更深的區(qū)域，并將來自深層施肥泵18的糊狀肥料從噴管的前端流進(jìn)水中土壤里。
按上述的結(jié)構(gòu)，施肥裝置5將一方的肥料箱4的糊狀肥料利用行側(cè)施肥泵16供給行側(cè)施肥噴管15，再由該行側(cè)施肥噴管15將糊狀肥料供給到插苗爪10a所插的苗的根部，并將另一方的肥料箱4的糊狀肥料利用深層施肥泵18供給深層施肥噴管17，再由該深層施肥噴管17將糊狀肥料供給到比插苗爪10a插的苗的根更深的位置。
如圖9A向所示，各施肥泵16，18的泵配管80由配管本體80a和通過另外的部件與該配管80a的另一端相連接的配管80b組成。
如圖5及圖15所示，第1肥料供給管路61的泵側(cè)供給管63是由將數(shù)個(gè)行側(cè)施肥泵16沿施肥支架20(圖4、后述)的縱長方向排成一列形成的一條泵列。同樣，如圖6及圖16所示，第2肥料供給管路71的泵側(cè)供給73是由將數(shù)個(gè)深層施肥泵18沿施肥支架20的縱長方向排成一列形成的一條泵列。如圖15及圖16所示，行側(cè)施肥泵16的泵列、深層施肥泵18的泵列均是由一對螺栓貫穿配管80，使其相互連接在一起而形成的。
按上述的構(gòu)成，施肥泵16或者18的泵配管80的配管80b相互連通就形成泵側(cè)供給管63或者73。而且，泵列的一端側(cè)(肥料供給管路61或者71連接側(cè)的另一側(cè))的配管80b，由蓋21封閉。
如圖9A所示，配管本體80a具有泵室85。泵室85中具有橡膠制成的定子81、位于該定子81內(nèi)部的螺桿狀的轉(zhuǎn)子82、定子81的一端側(cè)為吸入部83、另一端側(cè)為排出部84。當(dāng)轉(zhuǎn)子82轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，存在于吸入部83的糊狀肥料被加壓從排出部84送出，這樣就由配管本體80將糊狀肥料輸送給施肥噴管15、17。
結(jié)合圖15、16進(jìn)一步說明配管80b之間的連通結(jié)構(gòu)。
配管80b具有泵列連接用的第1法蘭盤88a和第2法蘭盤88b。第1法蘭盤88a有向泵配管80的外部開口的第1開口86a和用于安裝連接螺栓92的螺栓孔87a。第2法蘭盤88b具有向泵配管80的外部開口的與第1開口86a位于同心的相配的第2開口86b和用于安裝連接螺栓92的螺栓孔87b。第1，第2開口86a、86b是相互反向開口的。第1，第2開口86a、86b在配管80b的內(nèi)部空間是互相連通的，同時(shí)也與吸入部83連通。這樣，配管80b的第1開口86a和第2開口86b均能得到糊狀肥料并將該肥料供給泵室85的吸入部83，同時(shí)來自第1開口86a和第2開口86b的任意一方的開口86a或86b的糊狀肥料能從另一方的開口86b或86a流出配管80b的外部。
在相互鄰接的一對行側(cè)施肥泵16、16中，當(dāng)一方的配管80b的第1法蘭盤88a和另一方的配管80b的第2法蘭盤88b連接時(shí)，一方的配管80b的第1開口86a和另一方的配管80b的第2開口86b連通。這樣，數(shù)個(gè)配管80b連通。泵列的一端(肥料供給管路61側(cè)端)的配管80b的第1開口86a與肥料供給管路61連接。位于泵列的另一端的配管80b的第2開口86b被蓋21封閉，使糊狀肥料不能從這兒流出。蓋21由短管件21a和能通過其內(nèi)螺紋自由擰在該短管件21a上的陽螺紋上的螺蓋21b組成。這樣，數(shù)個(gè)配管80b就形成1根管狀體，在一端側(cè)連接能流入來自把料箱4的糊狀肥料的肥料供給管路61，同時(shí)，在中途將糊狀肥料分配給數(shù)個(gè)行側(cè)施肥泵16的泵室85。
因此，各個(gè)行側(cè)施肥泵16的配管80b和蓋21就形成了將來自箱側(cè)供給管62的糊狀肥料分配供給數(shù)個(gè)行側(cè)施肥泵16那樣的第1肥料供給管路61。
由于上述詳細(xì)說明的配管80b之間的連通結(jié)構(gòu)與圖16所示的數(shù)個(gè)深層施肥泵18的泵配管80的結(jié)構(gòu)是相同的，所以就不再結(jié)合圖16進(jìn)行說明。
而圖9所示的38、39是切換三通閥，該三通閥能將來自施肥泵16或18的肥料切換成向施肥噴管15或17的供給肥料狀態(tài)和不供給肥料狀態(tài)，即施肥狀態(tài)和不施肥狀態(tài)。在切換成不向施肥噴管15或17供給肥料時(shí)，由施肥泵16或18排出部輸送出的肥料通過返回通路37返回到施肥泵16或18的吸入部83。
以下，詳細(xì)說明施肥支架20的構(gòu)造。
見圖2～圖4，施肥支架20被設(shè)置在插苗裝置3的插秧機(jī)構(gòu)10的上方。該施肥支架20與機(jī)體橫向方向平行，其斷面形狀為槽型，由金屬板制成。施把支架20的左右一對支框19、19設(shè)置成與插秧傳動(dòng)箱9的后端部連接的狀態(tài)。在該施肥支架20上安裝著行側(cè)施肥泵16、深層施肥泵18、第1變速裝置26及第2變速裝置31。第1變速裝置26能對側(cè)行施肥泵16進(jìn)行變速驅(qū)動(dòng)。第2變速裝置31能對深層施肥泵18進(jìn)行變速驅(qū)動(dòng)。
盡管行側(cè)施肥泵16、深層施肥泵18、第1變速裝置26和第2變速裝置31的重量也架設(shè)在插苗裝置3上、插苗裝置3整體的左右重量是接近平衡的，如圖4那樣配置著。即，行側(cè)施肥泵16的列配置在施肥支架20的一端側(cè)，深層施肥泵18的列配置在施肥支架20的另一端側(cè)，兩變速裝置26、31位于兩泵列之間，而且，兩變速裝置26、31位于施肥支架20的中心左右附近。
如圖9A所示，行側(cè)施肥泵16及深層施肥泵18的各個(gè)配管80b是安裝在施肥支架20的槽內(nèi)的、施肥泵16、18和施肥支架20是極力緊湊安裝在一起的。第1變速裝置26和第2變速裝置31分別如圖4及圖8所示那樣，通過支承件25安裝。
如圖8及圖9A所示那樣，施肥支架20的斷面是口向上的字狀，由一對側(cè)壁邊部20b、20b和底邊部20c組成。支承件25的斷面是口向下的字狀、由側(cè)邊部20b、20b夾著，位置在底邊20c的相對側(cè)，在側(cè)壁邊20b、20b處連接。并且，支承件25，如圖4所示，第1變速裝置26或第2變速裝置81就安裝在它的上面，它與行側(cè)施肥泵16和深層施肥泵18相比，在施肥支架20的縱長方向上更位于中央部位。這樣，支承架25在施肥支架20的中央部位與一對側(cè)邊壁部20b、20b連接，在施肥支架20的側(cè)邊壁20b、20b之間不產(chǎn)生間隔，而且還加強(qiáng)了支架20。
以下，結(jié)合圖7～圖9說明驅(qū)動(dòng)施肥泵16、18的構(gòu)造。
來自插苗裝置3(圖3)的動(dòng)力通過傳動(dòng)軸23、傳動(dòng)軸24、鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)27和柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28傳遞，這樣各個(gè)行側(cè)施肥泵16就被驅(qū)動(dòng)。更詳細(xì)地講，傳動(dòng)軸23將動(dòng)力傳遞給插苗裝置3的圖7右側(cè)的插秧傳動(dòng)箱9。在該傳動(dòng)軸23的中間部位向著施肥裝置5延伸設(shè)置著動(dòng)力輸出軸24。從該傳動(dòng)軸24到第1變速裝置26用柔性的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)27傳遞動(dòng)力。從第1變速裝置26到各個(gè)側(cè)行施肥泵16連接著柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28，由此將動(dòng)力傳遞給各個(gè)行側(cè)施肥泵16。而且，圖7的標(biāo)號16a是行側(cè)施肥泵16的輸入軸。
來自插苗裝置3的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸24傳遞給鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)32及柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33，這樣，各個(gè)深層施肥泵18被驅(qū)動(dòng)。更詳細(xì)地講，從傳動(dòng)軸24到變速裝置31由柔性的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)32傳遞動(dòng)力。而從變速裝置31到各個(gè)深層施肥泵18由柔性的柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33將動(dòng)力分配傳遞給各個(gè)深層施肥泵18。圖7的標(biāo)號18a是深層施肥泵18的輸入軸。
在插秧作業(yè)中，插苗裝置3插苗和施肥裝置5施肥是同時(shí)進(jìn)行的。施肥裝置5在用操作手柄13將插秧離合器14接合時(shí)，插苗裝置3被切換進(jìn)入插秧動(dòng)作狀態(tài)，隨著運(yùn)行機(jī)體1的運(yùn)行，各施肥泵16、18也被驅(qū)動(dòng)(切換進(jìn)入施肥狀態(tài))。當(dāng)用操作手柄13將插秧離合器14分離時(shí)，插苗裝置3被切換進(jìn)入非插秧動(dòng)作狀態(tài)，各施肥泵16、18被停止驅(qū)動(dòng)，與運(yùn)行機(jī)體1的運(yùn)行無關(guān)(切換進(jìn)入停止施肥狀態(tài))。
雖然圖示省略了，但施肥裝置5的各變速裝置26、31是能進(jìn)行九個(gè)擋位變速操作的結(jié)構(gòu)，利用該變速操作變更從各施肥泵16、18排出的糊狀肥料的量、這樣就能調(diào)節(jié)對土壤中的施肥量。如圖7所示，施肥裝置5的各柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28、33被連接在鄰接的變速裝置26、31和施肥泵16、18及鄰接的施肥泵16、18之間，同時(shí)利用曲折狀配列的數(shù)條傳動(dòng)鏈28A、33A將鄰接的施肥泵16、18之間順序地連動(dòng)起來。而且，利用這樣構(gòu)成的柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28、33與一根軸上連動(dòng)數(shù)個(gè)施肥泵16、18的多連型結(jié)構(gòu)相比較，各泵列中的每個(gè)施肥泵16、18容易拆換與停止驅(qū)動(dòng)。也就是說，對各個(gè)施肥泵16、18的維修性提高。
以下，說明使插秧行數(shù)減少，即部分行數(shù)插秧的方法。
如圖2、圖3及圖10所示，在插苗裝置3的各插秧傳動(dòng)箱9的基部里安裝著各道的離合器35，該各道離合器35由設(shè)置在插苗裝置3的背部的三根操作手柄34分別對應(yīng)操作，由此離合對各插秧機(jī)構(gòu)10的傳動(dòng)。即，在插苗作業(yè)中，使插苗裝置3的指定的行數(shù)的插秧動(dòng)作停止，所謂要求進(jìn)行部分行數(shù)插秧時(shí)，利用任意一根操作手柄34的操使指定的各道離合器35分離，就以實(shí)現(xiàn)以二行為單位減少插秧的行數(shù)。例如，在左右的插秧傳動(dòng)箱9的各行離合器35中，分離其中任意一個(gè)，就能停止二行的插秧動(dòng)作、而有四行進(jìn)行部分插秧。如果使任意兩個(gè)離合器35分離，就能停止四行的插秧動(dòng)作，而有二行進(jìn)行部分插秧。
在奇數(shù)行進(jìn)行部分插秧時(shí)，用下述的方法調(diào)整行數(shù)。例如，進(jìn)行五行部分插秧時(shí)，不分離各道離合器35，而將位于載苗臺11的左右兩端之一的一行部分的苗從載苗臺11的下端分離或者從載苗臺11上拿掉，使一行的插秧動(dòng)作停止。這樣就能進(jìn)行五行部分插秧。在進(jìn)行三行部分插秧時(shí)，使左端或右端之一的離合器35分離，使二行的插秧動(dòng)作停止。同時(shí)，在剩下的四行的苗中，使位于左端或右端之一的一行部分的苗，從載苗臺11的下端分離或從載苗臺11上拿掉，再使該行的插秧動(dòng)作停止。這樣就有三行的插秧動(dòng)作停止，而有三行進(jìn)行部分插秧。
結(jié)合圖9、9A、10、11說明對應(yīng)上述部分插秧說明施肥泵16、18的施肥狀態(tài)和非施肥狀態(tài)的切換情況。
如圖9A所示，在各施肥泵16、18的排出部84，連通接著切換施肥泵16、18的施肥狀態(tài)和非施肥狀態(tài)的三通閥38、39。在施肥狀態(tài)，三通閥38、39利用供給軟管64、74將由各施肥泵16、18排出的糊狀肥料供給對應(yīng)的施肥噴管15、17。在非施肥狀態(tài)，三通閥38、39利用配置在各施肥泵16、18上方的返回管37將由各施肥泵16、18排出的糊狀肥料返回各施肥泵16、18。三通閥38、39與對應(yīng)的各道離合器35的分離操作連動(dòng)，由此被切換進(jìn)入非施肥狀態(tài)。具體地講，在各三通閥38、39的一側(cè)部，設(shè)有操作臂40、41，各操作臂40、41能繞著橫軸沿前后的操作位置(圖9中的ON位置和OFF位置)擺動(dòng)操作，這樣就能進(jìn)行施肥狀態(tài)和非施肥狀態(tài)的控制。在各操作臂40、41上，設(shè)有以擺動(dòng)中心為中心的圓弧形長孔40a、41a，同時(shí)設(shè)有能使各操作臂40、41由OFF位置回到ON位置的彈簧40b、41b。
見圖10，各個(gè)行側(cè)施肥泵16的三通閥38能在位于左方的兩個(gè)三通閥38的操作臂40之間，位于中央的兩個(gè)三通閥38的操作臂40之間及位于右方的兩個(gè)三通閥38的操作臂40之間分別一體擺動(dòng)操作到OFF位置。該一體擺動(dòng)操作是利用插進(jìn)雙方的長孔40a的銷42實(shí)現(xiàn)的。三通閥38的操作臂40通過釋放器鋼絲繩43和銷42與對應(yīng)的操作手柄34連接。而且，各個(gè)深層施肥18的三通閥39的操作臂41通過釋放器鋼絲繩45和銷44與對應(yīng)的操作手柄34連接。
按上述的結(jié)構(gòu)，利用操作手柄34的操作，分離指定的各道離合器35時(shí)，就能將對應(yīng)的兩個(gè)側(cè)行施肥泵16和一個(gè)深層施肥泵18的各操作臂40、41由圖9中的ON位置移到OFF位置。也就是說，在使插苗裝置3的指定進(jìn)行的插秧動(dòng)作停止，進(jìn)行部分插秧時(shí)，利用任意的操作手柄34的操作，使指定的各行離合器35分離，就能以兩行為單位減少插秧行數(shù)。與其操作連動(dòng)，來自對應(yīng)的施肥泵16、18的施肥也停止。
在操作臂40、41上，設(shè)有人為操作用的操作件40c、41c。在各三通閥38、39上，設(shè)有能將各操作臂40、41保持在OFF位置的保持機(jī)構(gòu)46。如圖11所示，該保持機(jī)構(gòu)46由能沿左右方向滑動(dòng)的有頭銷46A和能將該有頭銷46A推向離開操作臂40、41的方向的彈簧46B組成。當(dāng)克服彈簧46B的推力將有頭銷46A的頭部與操作臂40、41配合時(shí)，操作臂40、41就保持在OFF位置。在插苗作業(yè)中，使一行的插秧動(dòng)作停止時(shí)，由人為操作將對應(yīng)該行的一個(gè)施肥泵16、18的操作臂40、41直接地切換保持在OFF位置。這樣就能使對應(yīng)于停止插秧動(dòng)作的一行的施肥泵16、18停止施肥。
在上述的結(jié)構(gòu)中，在進(jìn)行部分插秧時(shí)，不須使對應(yīng)停止插秧動(dòng)作的行的施肥泵16、18停止驅(qū)動(dòng)，使糊狀肥料循環(huán)著，就能停止向該行的施肥。因此，與使施肥泵16、18停止驅(qū)動(dòng)并停止施肥的結(jié)構(gòu)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于能消除隨著糊狀肥料停止流動(dòng)而產(chǎn)生肥料固化及肥料阻塞的狀態(tài)。
以下，說明關(guān)于施肥泵16、18驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)視。
如圖7所示，在位于以柔性狀態(tài)將動(dòng)力分配傳遞給各個(gè)行側(cè)施肥泵16的柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28的最終端的施肥泵16的輸入軸16a上設(shè)置著檢測該輸入軸16a的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器31。旋轉(zhuǎn)傳感器S1由帶有磁鐵(圖中未表示)的旋轉(zhuǎn)體Sa和檢測磁鐵通過的敏感元件Sb組成。柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28用曲折排列的數(shù)條傳動(dòng)鏈28A在鄰接的施肥泵16之間順序地進(jìn)行柔性連動(dòng)驅(qū)動(dòng)。因此，在位于最終端的施肥泵16的輸入軸16a上只柔性連接著一條傳動(dòng)鏈28A。該位置與別的施肥泵16的輸入軸16a相比，因?yàn)橹挥幸粭l傳動(dòng)鏈28A而具有連接空間，所以在該連接空間安裝著旋轉(zhuǎn)傳感器S1。也就是說，利用在該連接空間安裝旋轉(zhuǎn)傳感器S1，與為了安裝旋轉(zhuǎn)傳感器S1而設(shè)置新的空間情況相比，能使裝置整體小型化。另外，由于輸入軸16a上有安裝旋轉(zhuǎn)傳感器S1的空間，因此能簡化拆裝旋轉(zhuǎn)傳感器S1的結(jié)構(gòu)。
如圖2所示，在各施肥噴管15、17上安裝能檢測肥料在各施肥噴管15、17中流動(dòng)的流動(dòng)傳感器S2。如圖12所示，流動(dòng)傳感器S2由能向上推阻塞流路的檢子Sc和松測浮子Sc隨著糊狀肥料的流動(dòng)上下動(dòng)的檢測體Sd組成。
如圖9及圖11所示，在各三通閥38、39上安裝著檢測當(dāng)將各操作臂40、41由ON位置向OFF位置移動(dòng)時(shí)使各三通閥38、39進(jìn)入非施肥狀態(tài)的限位開關(guān)S3(狀態(tài)傳感器的一例)。
在運(yùn)行機(jī)體1上搭載著如圖13所示的控制裝置47，該控制裝置47由具有控制插苗裝置3的升降等的控制程序的微型計(jì)算機(jī)組成。在該控制裝置47中，施肥異常報(bào)知用的控制手段47A是程序控制的。另外，在運(yùn)行機(jī)體1的操縱部件安裝著數(shù)個(gè)報(bào)警燈48(警報(bào)手段的一例。
上述結(jié)構(gòu)的控制手段47A根據(jù)由旋轉(zhuǎn)傳感器S1、各流動(dòng)傳感器S2及各限位開關(guān)S3的檢出，檢測到施肥泵16、18的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，各施肥噴管15、17中的糊狀肥料的流動(dòng)狀態(tài)及各三通閥38、39的動(dòng)作狀態(tài)。雖然用旋轉(zhuǎn)傳感器S1檢出施肥泵16、18在驅(qū)動(dòng)，可是在用流動(dòng)傳感器S2沒檢出糊狀肥料流動(dòng)的施肥噴管15、17與用限位開關(guān)S3檢出處于非施肥狀的三通閥38、39不對應(yīng)時(shí)，控制手段47A判斷發(fā)生肥料阻塞，并使對應(yīng)發(fā)生肥料阻塞(流動(dòng)傳感器S2的檢出和限位開關(guān)S3的檢出不對應(yīng))的施肥噴管15、17的警報(bào)燈48閃光。
也就是說，在插苗作業(yè)中施肥狀態(tài)的施肥噴管15、17不噴出糊狀肥料時(shí)，作業(yè)者能立即觀察到施肥的異常狀況，同時(shí)能對其異常狀況進(jìn)行迅速地處理。即，雖然發(fā)生上述的異常狀況，可是能消除因作業(yè)者沒觀察到其異常狀況而繼續(xù)插秧作業(yè)的不正常狀況。
控制手段47A的構(gòu)成如下，雖然用旋轉(zhuǎn)傳感器S1檢出施肥泵16、18的驅(qū)動(dòng)停止，可是在用流動(dòng)傳感器S2檢出施肥噴管15、17中流動(dòng)糊狀肥料時(shí)，控制手段47A判斷發(fā)生漏肥料、并使對應(yīng)發(fā)生漏肥料的施肥噴管15、17的警報(bào)燈48閃光。而且，在用流動(dòng)傳感器S2檢出對應(yīng)用限位開關(guān)S3檢出處于非施肥狀態(tài)的三通閥38、39的施肥泵15、17中流動(dòng)糊狀肥料時(shí)，控制手段47A判斷發(fā)生漏肥料，并使對應(yīng)發(fā)生漏肥料的施肥噴管15、17的警報(bào)燈48閃光。
流動(dòng)傳感器S2是浮子式的結(jié)構(gòu)，用檢測件Sd檢測隨著糊狀肥料的流動(dòng)向上阻塞流路的浮子Sc的上下移動(dòng)，也有時(shí)檢測件Sd檢測的上下動(dòng)與糊狀肥料的流動(dòng)無關(guān)，而是由運(yùn)行的振動(dòng)產(chǎn)生的浮子Sd的上下動(dòng)。所以，在控制裝置47中，設(shè)有防止忽略檢出而誤動(dòng)作的手段(延遲回路)47B，因?yàn)橛欣昧鲃?dòng)傳感器S2在指定時(shí)間檢不出糊狀肥料的異常流動(dòng)(浮子Sc在異常方向上，上下動(dòng))情況。這樣，根據(jù)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)引起的流動(dòng)傳感器S2的誤檢出能防止控制手段47A的警報(bào)燈48的誤動(dòng)作。
最后，參照圖14說明第1變速裝置26的配置結(jié)構(gòu)。第1變速裝置26通過支承25安裝在施肥支架20上。在施肥支架20上，加工出數(shù)個(gè)螺栓孔20d，在該孔20d中穿入能將支承件25固定在施肥支架20上的連接螺栓91。當(dāng)拆下這些螺栓孔20d中的連接螺栓91，使支承件25相對施肥支架20移動(dòng)，就能使第1變速裝置26相對施肥支架20的安裝位置接近行側(cè)施肥泵16，也可以離開行側(cè)施肥泵16。利用這兩個(gè)部件25、16的相對距離變化能調(diào)整繞在第1變速裝置26的輸出軸26b和行側(cè)施肥泵16的輸入軸16a上的傳動(dòng)鏈28A的張力。
但是，第1變速裝置26相對施肥支架20的移動(dòng)調(diào)節(jié)區(qū)域和傳動(dòng)軸24的配置關(guān)系，不管將第1變速裝置26調(diào)節(jié)安裝在哪個(gè)位置，第1變速裝置26的輸入軸26a和傳動(dòng)軸24的間距幾乎是不變的，所以，傳動(dòng)鏈27的張力被設(shè)定為在傳動(dòng)中出現(xiàn)故障時(shí)也不變化。即利用第1變速裝置26相對施肥支架20安裝位置的變更來調(diào)節(jié)傳動(dòng)鏈28A的張力，從傳動(dòng)軸24向第1變速裝置26傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)鏈27的張力幾乎不變，所以不產(chǎn)生向第1變速裝置26傳動(dòng)的故障。
其它實(shí)施例①插秧行數(shù)不限于六行插秧、可以是四行插秧、五行插秧、八行插秧、十行插秧等的多行插秧。
②施肥裝置5不限于行側(cè)施肥和深層施肥，本發(fā)明也適用只進(jìn)行行側(cè)施肥和深層施肥之中一種的實(shí)施情況。
③柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28、33也可以采用以多數(shù)條傳動(dòng)皮帶代替數(shù)條傳動(dòng)鏈28A、33A的結(jié)構(gòu)。
④旋轉(zhuǎn)傳感器S1和流動(dòng)傳感器S2可以采用各種形態(tài)的、并不限于磁鐵式的或浮子式的。
⑤可以將旋轉(zhuǎn)感器S1只安裝在位于分配傳遞動(dòng)力給各個(gè)深層施肥泵18的柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)33的最終端的施肥泵18的輸入軸18a上，也可以安裝在位于行側(cè)施肥用和深層施肥用的柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28、33的最終端的施肥泵16、18的輸入軸16a、18a的雙方上。
⑥作為檢出手段S3，例如，可以采用鄰接開關(guān)。
⑦作為警報(bào)手段48，例如，可以采用警報(bào)蜂鳴器。
⑧在各施肥泵16、18的配管80b上，如圖9A所示，加工出喇叭口93與配管本體80a連通。這樣，當(dāng)各施肥泵16、18吸抽來自肥料箱4的糊狀肥料時(shí)，能減輕吸軸的阻力。
總之，為了便于參照附圖，在申請的權(quán)利要求的各項(xiàng)中標(biāo)記了符號，但這些符號并不將本發(fā)明限定在附圖所示的結(jié)構(gòu)中。
權(quán)利要求
1.設(shè)有施肥裝置的水稻插秧機(jī)，具有數(shù)根施肥噴管(15、17)，將來自肥料箱(4)的糊狀肥料供給各個(gè)前述施肥噴管(15、17)的數(shù)個(gè)施肥泵(16、18)和將來自前述肥料箱(4)的前述糊狀肥料供給前述施肥泵(16、18)的肥料供給路(61、71)，其特征在于，各前述施泵(16、18)設(shè)置泵配管(80)、各前述泵配管(80)由配管本體(80a)和配管(80b)構(gòu)成，各前述配管本體(80a)設(shè)有前述糊肥料的吸入部(83)和排出部(84)、各前述配管(80b)有與前述吸入部(83)連通的同時(shí)在前述泵配管(80)的外部開口的第1開口(86a)和第2開口(86b)，并且，前述施肥泵(16、18)至少形成一個(gè)泵列，在各泵列中鄰接的一對前述施肥泵(16、18)中的一方的施肥泵(16、18)的前述第1開口(86a)和另一方的施肥泵(16、18)的前述第2開口(86b)連通，位于各前述泵列的一端的前述第1開口(86a)通過前述肥料供給路(61、71)與前述肥料箱(4)連通、位于各前述泵列的另一端的前述第2開口(86b)用蓋體(21)封閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻插秧機(jī)，其特征在于具有用鋼板制成的斷面為槽形的施肥支架(20)、使前述施肥泵(16、18)轉(zhuǎn)動(dòng)的變速裝置(26、31)、將前述變速裝置(26、31)安裝在前述施肥支架(20)上的支承件(25)、前述施肥支架(20)設(shè)有一對側(cè)壁邊(20b、20b)和一個(gè)底邊(20c)，同時(shí)以將各前述配管(80b)裝入前述槽中的狀態(tài)安裝著前述數(shù)個(gè)施肥泵(16、18)，并且，前述支承件(25)由前述施肥支架的前述一對側(cè)壁邊(20b、20b)夾著位于前述底邊(20c)的反向側(cè)，并與前述側(cè)壁(20b、20b)相互連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水稻插秧機(jī)，其特征在于具有將前述施肥泵(16、18)排出的前述糊狀肥料返回至前述施肥泵(16、18)的前述吸入口(53)的返回路(37)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水稻插秧機(jī)，其特征在于，三通閥(38、39)連設(shè)在前述施肥泵(16、18)上，前述三通閥(38、39)能切換成施肥狀態(tài)和非施肥狀態(tài)，在前述施肥狀態(tài)，前述糊狀肥料經(jīng)施肥路(64、74)被供給前述數(shù)根施肥噴管(15、17)，而在非施肥狀態(tài)，前述糊狀肥料經(jīng)前述返回路(37)返回前述施肥泵(16、18)，并且，能切換部分行的各道離合器(35)被設(shè)置在插苗裝置(3)上、各道離合器(35)的切換操作連動(dòng)、對應(yīng)前述三通閥(38、39)能切換進(jìn)入前述非施肥狀態(tài)、也能由人為操作切換進(jìn)入個(gè)別的所前述非施肥狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水稻插秧機(jī)，其特征在于具有設(shè)置在前述施肥泵(16、18)的驅(qū)動(dòng)系中的用于檢出該驅(qū)動(dòng)系旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器(S1)、分別設(shè)置在前述施肥噴管(15、17)上的用于檢出前述糊狀肥料的流動(dòng)狀態(tài)的流動(dòng)傳感器(S2)、分別設(shè)置在前述三通閥(38、39)上的用于檢出各三通閥(38、39)的前述施肥狀態(tài)和前述非施肥狀態(tài)的狀態(tài)傳感器(S3)、警報(bào)手段(48)和根據(jù)前述傳感器(S1、S2、S3)的檢出結(jié)果控制前述警報(bào)手段(48)的動(dòng)作的控制手段(47A)，所說的前述控制手段(47A)的結(jié)構(gòu)是在檢出前述施肥泵(16、18)的驅(qū)動(dòng)系的旋轉(zhuǎn)，而在任意的前述旋轉(zhuǎn)噴管(15、17)不能檢出前述糊狀肥料流動(dòng)時(shí)，能使前述警報(bào)手段(48)動(dòng)作，但是，在對應(yīng)其施肥噴管(15、16)的前述三通閥(38、39)處于前述非施肥狀態(tài)時(shí)，能使前述警報(bào)手段(48)動(dòng)作。
全文摘要
設(shè)有施肥裝置的水稻插秧機(jī)具有數(shù)根施肥噴管(15、17)，將來自肥料箱(4)的糊狀肥料分別供給前述施肥噴管(15、17)的數(shù)個(gè)施肥泵(16、18)，將來自前述肥料箱(4)的前述糊狀肥料供給前述施肥泵(16、18)的肥料供給路(61、71)，各前述施肥泵(16、18)的泵配管(80)的配管(80b)設(shè)有第1開口(86a)和第2開口(86b)、鄰接一對的前述施肥泵(16、18)中的一方的施肥泵(16、18)的前述第1開口(86a)和另一方的施肥泵(16、18)的前述第2開口(86b)連通，并至少形成一個(gè)泵列。
文檔編號A01C11/02GK1143445SQ9610725
公開日1997年2月26日 申請日期1996年3月29日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月29日
發(fā)明者高尾裕, 園田義昭, 中村正一 申請人:株式會社久保田