專利名稱：推拉式人力插秧機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種小型農(nóng)用人力插秧機具。
現(xiàn)有人力插秧機，機械手的運行路徑和相應(yīng)的操作動作有重復“之”字折線型，或是封閉回路式，動作均過于繁復，工作效率低，結(jié)構(gòu)也復雜，又大多沒有移箱裝置，分秧效果欠佳。故難推廣應(yīng)用，尚未見有一種操作簡便、結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高的人力插秧機供廣大農(nóng)戶使用。
本實用新型目的是提供一種以推拉方式操作，插秧機械手基本作垂向上下起落，動作簡便，效率高的插秧機，在實現(xiàn)這一主要發(fā)明目的的同時巧妙設(shè)計移箱機構(gòu)，在同一操作過程中完成秧箱移動，整機結(jié)構(gòu)簡單。
簡述其方案如下插秧機含有機架，底拖板2、秧箱9、機械手1、操作桿10及傳動機構(gòu)，其特征是以可繞水平定軸擺動的搖桿為操作桿，操作搖桿轉(zhuǎn)軸8兩端各固定聯(lián)結(jié)一搖臂7，搖臂伸出端與機械手橫梁擺轉(zhuǎn)軸27作可推動該軸沿機架上垂向?qū)Р凵舷禄频穆?lián)結(jié)，橫梁與其擺轉(zhuǎn)軸作允許橫梁限位偏擺的聯(lián)結(jié)，橫梁上安裝插秧機械手，配置有橫梁偏擺和機械手張合控制機構(gòu)，同步合拍地控制機械手在其上、下止點近處分別完成內(nèi)擺進位，鉗合夾秧和張口脫秧，外擺退位的動作。
為防止秧箱取秧處因前一次取秧后出現(xiàn)秧苗空缺或秧株不均，除采用弧底秧箱并設(shè)置壓秧簧11推動秧苗補缺外，還設(shè)置了移箱機構(gòu)，使秧箱可作往復漸進移動。秧箱底前緣處有空缺，一托秧板12承接于空缺下方，托秧板上有供機械手鉗口通過的缺口，承為減少移箱阻力，秧箱底部以滾動件13支承在機架上，秧箱與機架作縱向，豎向定位，橫向可滑移的聯(lián)結(jié)。采用雙向棘爪齒條機構(gòu)進行移箱，齒條14固定在秧箱后表面上，可以是能雙向作用的矩形齒條，或是兩根單向鋸齒形齒條反向并裝，齒條兩端設(shè)置有雙向棘爪換向碰塊或高齒19，雙向棘爪15以對稱中心鉸支聯(lián)結(jié)于棘爪座16，并于棘爪背部以彈力鋼球21作可換向的雙向定位，棘爪座以滑塊(或滑輪)20聯(lián)結(jié)于固定的橫向滑槽17中和支承在滑槽上，棘爪座并與控制其滑移的固定在搖桿轉(zhuǎn)軸上的凸輪18聯(lián)結(jié)。推拉搖桿，在凸輪作用下，可使棘爪座帶同棘爪作橫向往復滑移，從而推動棘齒條連同秧箱滑移一個齒距，再一次操作搖桿，秧箱又可移動一個齒距，當秧箱向左(或向右)漸進橫移一個箱位，齒條上的碰塊或高齒19使棘爪換向，下一次操作，秧箱開始反向漸進橫移。
本實用新型以簡單的推拉方式操作搖桿，推動插秧機械手完成進位、夾秧、下插、松秧、退位、回升等插秧工作循環(huán)全過程和相應(yīng)的秧箱移動，動作簡練，效率高而又結(jié)構(gòu)簡單。
附圖給出了本實用新型的一實例具體結(jié)構(gòu)。


圖1整機結(jié)構(gòu)前透視圖，圖2整機結(jié)構(gòu)后透視圖，圖3、圖4，雙向棘爪齒條(鋸齒形反向并裝)移箱裝置，圖5，機械手、橫梁及其聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)，圖6，機械手橫梁偏擺控制機構(gòu)。
以下結(jié)合附圖作進一步說明。
機底架有左、右側(cè)梁3，側(cè)梁上前有導槽立柱4，后有搖桿轉(zhuǎn)軸座架6，搖桿10近豎立狀固聯(lián)在轉(zhuǎn)軸8中部，兩搖臂7與搖桿成近90°交角于轉(zhuǎn)軸兩端與轉(zhuǎn)軸固聯(lián)，搖臂伸出端以槽口夾持機械手橫梁5的擺轉(zhuǎn)軸27，擺轉(zhuǎn)軸27可于立柱導槽內(nèi)滑移。一排n個(圖示n＝6)由兩夾片組成的機械手以插秧行距為間距，以上端為鉸支點平行安裝于橫梁上，機械手下端鉗口向內(nèi)彎折，中部鉸聯(lián)有與中央提壓桿23聯(lián)結(jié)的張合控制片22，提壓桿位于機械手對稱中心，穿出橫梁，以彈簧支承于橫梁上，頂部以滑輪24貼靠在推桿26的碰塊25的斜面上，提壓桿長度可調(diào)，用以調(diào)整機械手張開度，推桿26貫穿橫梁擺軸27，外端頭部裝設(shè)滾動件30，并以彈簧31維持推桿靜止態(tài)時頭部滾動件外伸于導槽立柱底壁面上的上退位槽口內(nèi)，該底壁面相應(yīng)于上、下止點處，有上、下兩退位槽口29，并有相應(yīng)的斜坡面；橫梁與其擺軸間夾墊有定位板28，定位板與擺軸相對固定聯(lián)接，橫梁與定位板以彈力鋼珠球窩結(jié)構(gòu)32實現(xiàn)相對可作定位偏擺的聯(lián)結(jié)；導槽立柱下退位槽口處，設(shè)有橫梁擺轉(zhuǎn)碰塊34上部裝有橫梁復位叉件33，該叉件當搖臂回升時被頂動一叉臂上擺，帶動另一叉臂下擺并迫使橫梁偏擺復位。
機架后端與底拖板以軸鉸聯(lián)，前端制成可調(diào)整升降的聯(lián)接，用以適當調(diào)節(jié)插秧深淺。導槽立柱與機架也制成前后調(diào)節(jié)的聯(lián)接，用以調(diào)節(jié)機械手進位吃秧的深度，加上機械手張合度調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)秧株粗細。
權(quán)利要求1.一種人力插秧機，含有底拖板(2)、機架、秧箱(9)，機械手(1)、操作桿(10)及傳動控制機構(gòu)，其特征是以可繞水平定軸擺動的搖桿為操作桿，操作搖桿轉(zhuǎn)軸(8)兩端各固定聯(lián)結(jié)著一搖臂(7)，搖臂伸出端與機械手橫梁擺轉(zhuǎn)軸(27)作可推動該軸沿機架上的垂向?qū)Р凵舷禄频穆?lián)結(jié)，橫梁與其擺轉(zhuǎn)軸作允許橫梁限位偏擺的聯(lián)接，橫梁安裝插秧機械手，和設(shè)置有可于工作循環(huán)中同步合拍地控制機械手在其上、下止點近處分別完成回擺進位、鉗合夾秧和張口松秧，外擺退位的機械手偏擺和張合控制機構(gòu)。
2.按權(quán)利要求1所述的插秧機，其特征是弧底秧箱上有推壓秧苗補給的壓秧簧(11)，箱底前緣處有空缺，一托秧板(12)承接于空缺下方，托秧板上有供機械手鉗口通過的缺口，秧箱底部以滾動件(13)支承在機架上，秧箱與機架作縱向、豎向定位，橫向可滑移的聯(lián)結(jié)，秧箱弧底后表面上固定有可雙向作用的齒條(14)，齒條兩端有使雙向棘爪換向的碰塊或高齒(19)，一雙向棘爪(15)以對稱中心點鉸支聯(lián)結(jié)于棘爪座(16)，并于棘爪背部以彈力鋼球(21)作可換向的雙向定位，棘抓座以滑塊(或滑輪)(20)聯(lián)結(jié)于固定的橫向滑槽(17)中和支承在滑槽上，棘爪座并與控制其滑移的固定在搖桿轉(zhuǎn)軸上的凸輪(18)相聯(lián)結(jié)。
3.按權(quán)利要求1、2所述的插秧機，其特征是底架有左右側(cè)梁(3)，側(cè)梁上前有導槽主柱(4)，后有搖桿轉(zhuǎn)軸座架(6)；搖桿(10)近豎立狀固聯(lián)在其轉(zhuǎn)軸中部處，兩搖臂(7)與搖桿成近90°交角于轉(zhuǎn)軸兩端與轉(zhuǎn)軸固聯(lián)，搖臂伸出端以槽口夾持機械手橫梁(5)的擺轉(zhuǎn)軸(27)；一排n個由兩夾片組成的機械手(1)以插秧行距為間距，以上端為鉸支點平行安裝于橫梁上，機械手下端夾口向內(nèi)彎折，中部鉸聯(lián)有與中心提壓桿(23)聯(lián)結(jié)的張合控制片(22)；長度可調(diào)的提壓桿位于機械手對稱中心，穿出橫梁(5)，以彈簧支承于橫梁上，頂部以滑輪(24)貼靠在推桿(26)上的碰塊(25)的斜面上；推桿(26)貫穿橫梁擺軸(27)，外端頭部裝設(shè)滾動件(30)，并以彈簧(31)維持推桿靜止態(tài)，頭部滾動件外伸于導槽立柱(4)底壁面上的上退位槽口內(nèi)，該底壁面相應(yīng)于上、下止點處有上、下退位槽口(29)；橫梁與其擺軸間夾墊定位板(28)，定位板與擺軸相對固定聯(lián)接，橫梁與定位板以彈力鋼珠球窩結(jié)構(gòu)(32)實現(xiàn)相對可作定位偏擺的聯(lián)結(jié)；導槽立柱下退位槽口部位設(shè)有橫梁擺轉(zhuǎn)碰塊(34)，上部裝有橫梁復位叉件(33)。
4.按權(quán)利要求1、2所述的插秧機，其特征是機架后端與底拖板以軸鉸聯(lián)，前端作可調(diào)整升降的聯(lián)接，導槽立柱相對機架為可前后調(diào)整的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
5.按權(quán)利要求3所述的插秧機，其特征是機架后端與底拖板以軸鉸聯(lián)，前端作可調(diào)整升降的聯(lián)接，導槽立柱相對機架為可前后調(diào)整的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種人力插秧機，以推拉方式操作繞水平定軸擺動的搖桿，經(jīng)搖臂、機械手橫梁、垂向?qū)Р鄣葌鲃?、控制機構(gòu)帶動機械手在基本作垂向上下起落過程中，完成回擺進位、取秧下插、松秧外擺、回升回擺的插秧工作全過程。并有克服取秧不均或空缺的移箱裝置，亦可在同一操作過程中完成秧箱漸進移動。插秧機操作和運行動作簡練，工作效率高，整機結(jié)構(gòu)簡單并可作插秧深淺和秧株大小的調(diào)整。
文檔編號A01C11/02GK2180029SQ93234578
公開日1994年10月26日 申請日期1993年8月28日 優(yōu)先權(quán)日1993年8月28日
發(fā)明者董聯(lián)啟 申請人:董聯(lián)啟