專(zhuān)利名稱(chēng):自動(dòng)選蛋機(jī)的制作方法
本發(fā)明涉及一種能對(duì)可透光物進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的設(shè)備，特別是提供一種能自動(dòng)對(duì)禽蛋進(jìn)行質(zhì)量鑒別的機(jī)器。
對(duì)禽蛋作質(zhì)量鑒別，現(xiàn)多為人工眼力簡(jiǎn)單鑒別，即將蛋貼靠在裝有強(qiáng)光源的箱體或管狀體的透光口上，用人眼睛來(lái)鑒別蛋的好壞程度并人工分類(lèi)，這使人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、易患眼病及蛋庫(kù)工作環(huán)境差(低溫、潮濕)而易患風(fēng)濕等病而影響身體健康，并且長(zhǎng)時(shí)間工作會(huì)使人體各部(尤其是眼睛)感到疲勞而影響選蛋質(zhì)量。法國(guó)ECMAS ET SOCIETE DIFE ETABILISSEMENTS DAVIET該公司于一九七九年四月二十七日提出一份關(guān)于“根據(jù)透明度選蛋的新裝置”的專(zhuān)利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)?911225、公開(kāi)號(hào)2455282)，給出了一種選蛋裝置，該裝置中以接收器代替人眼睛，它雖可減輕強(qiáng)光對(duì)人眼睛的傷害，但在該裝置中采用“帽子形部件”來(lái)收集蛋體透射光而排除周?chē)凵涔飧蓴_的方法仍屬于傳統(tǒng)的貼靠透光口照蛋的方法，采用這種方法，不利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的連續(xù)自動(dòng)檢測(cè)，因此采用該裝置仍擺脫不了人工將蛋放在裝置上進(jìn)行檢測(cè)的低效率的繁瑣勞動(dòng)，對(duì)于用該裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化選蛋仍處于設(shè)想之中，并且，用該裝置選蛋仍為簡(jiǎn)單鑒別，難以根據(jù)蛋質(zhì)進(jìn)行詳細(xì)分類(lèi)。
本發(fā)明的任務(wù)是給出一種能將蛋的輸送、蛋在恒定速度運(yùn)動(dòng)中的檢測(cè)、檢測(cè)后的蛋的分類(lèi)全部自動(dòng)進(jìn)行的機(jī)器，使之避免傳統(tǒng)的照蛋方法，進(jìn)而提高檢蛋效率，減輕人體勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高檢蛋質(zhì)量和蛋的分類(lèi)等級(jí)。
本發(fā)明是一種將蛋自動(dòng)連續(xù)輸送、采用平行光束對(duì)蛋照射進(jìn)行自動(dòng)鑒別，并按所鑒別的蛋的質(zhì)量進(jìn)行自動(dòng)分類(lèi)的選蛋機(jī)器。
本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖1所示，它主要由蓄蛋盤(pán)〔1〕、上蛋傳送帶〔2〕、自動(dòng)上蛋機(jī)構(gòu)〔3〕、蛋托傳送機(jī)構(gòu)〔4〕、漸加轉(zhuǎn)裝置〔5〕、自動(dòng)選蛋控制電路(該電路可裝入電控箱〔6〕中)、照蛋燈〔7〕、剔除裝置〔8〕、收蛋盤(pán)〔9〕、收蛋帶〔10〕、時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生裝置〔11〕、光接收器〔12〕、電動(dòng)機(jī)〔13〕、減速器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)〔14〕、機(jī)體〔15〕等部分構(gòu)成。
蓄蛋盤(pán)是一存放待選蛋的盤(pán)體，它的底板傾斜，可使蛋自由滾滑到上蛋傳送帶上。上蛋傳送帶〔2〕起著輸送蛋的作用。自動(dòng)上蛋機(jī)構(gòu)〔3〕(參見(jiàn)圖2)，可由能轉(zhuǎn)動(dòng)的分蛋盤(pán)〔32〕和固定在機(jī)體上的蛋夾導(dǎo)軌〔34〕構(gòu)成，在分蛋盤(pán)上有若干個(gè)存蛋腔〔35〕，每個(gè)存蛋腔都配有蛋夾〔31〕，蛋夾與分蛋盤(pán)之間由分蛋盤(pán)支架〔33〕連接，蛋夾上裝有夾緊彈簧使蛋夾抱緊，每個(gè)存蛋腔能存放一個(gè)蛋。工作時(shí)，分蛋盤(pán)旋轉(zhuǎn)，分蛋盤(pán)上的蛋夾〔31〕與蛋夾導(dǎo)軌〔34〕接觸時(shí)蛋夾張開(kāi)，蛋夾與蛋夾導(dǎo)軌脫離時(shí)蛋夾抱緊。當(dāng)?shù)坝缮系皞魉蛶А?〕送至該機(jī)構(gòu)，每個(gè)蛋各進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)著的分蛋盤(pán)的一個(gè)存蛋腔〔35〕中，此時(shí)蛋夾與蛋夾導(dǎo)軌接觸，在蛋夾導(dǎo)軌的作用下處于張開(kāi)狀態(tài)，蛋進(jìn)入存蛋腔后，蛋隨分蛋盤(pán)作園周運(yùn)動(dòng)，其蛋夾〔31〕又與蛋夾導(dǎo)軌逐漸脫離，并在蛋夾彈簧的作用下將蛋抱住，防止蛋從分蛋盤(pán)上脫落。當(dāng)?shù)斑\(yùn)動(dòng)至最低位置時(shí)，蛋托傳送機(jī)構(gòu)中的一個(gè)蛋托〔41〕恰好運(yùn)動(dòng)至此，并將蛋托住，此時(shí)蛋夾又與蛋夾導(dǎo)軌接觸，在蛋夾導(dǎo)軌〔34〕的作用下張開(kāi)，使蛋移至運(yùn)動(dòng)著的蛋托上。如此進(jìn)行，被選蛋通過(guò)自動(dòng)上蛋機(jī)構(gòu)〔3〕，就被分別送到各運(yùn)動(dòng)著的蛋托〔41〕上。蛋托傳送機(jī)構(gòu)〔4〕由蛋托〔41〕、傳送導(dǎo)軌〔42〕、傳送帶或傳送鏈條〔43〕(參見(jiàn)圖3)、每個(gè)蛋托〔41〕都是由兩個(gè)相同蛋托旋轉(zhuǎn)體〔44〕和蛋托支架〔45〕構(gòu)成。蛋托旋轉(zhuǎn)體中段表面形狀可為單葉旋轉(zhuǎn)雙曲面。旋轉(zhuǎn)體〔44〕可在力的作用下旋轉(zhuǎn)，蛋托支架〔45〕裝在能沿傳送導(dǎo)軌〔42〕作勻速運(yùn)動(dòng)的傳送帶或傳送鏈條〔43〕上，各蛋托之間距離相同。工作時(shí)，蛋托托著蛋作定向勻速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)巴行兄两咏盏盁魰r(shí)，與旋轉(zhuǎn)著的漸加轉(zhuǎn)裝置〔5〕接觸，在通過(guò)漸加轉(zhuǎn)裝置〔5〕時(shí)，在漸加轉(zhuǎn)裝置〔5〕的旋轉(zhuǎn)作用力下。蛋托旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)而帶動(dòng)蛋旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速由慢逐漸加快，當(dāng)行到照蛋燈〔7〕時(shí)，蛋的轉(zhuǎn)速達(dá)到最大，之后又逐漸減慢至與漸加轉(zhuǎn)裝置脫離而停止旋轉(zhuǎn)。漸加轉(zhuǎn)裝置〔5〕可由兩根相同的漸加轉(zhuǎn)軸〔52〕和漸加轉(zhuǎn)軸支架〔51〕構(gòu)成。漸加轉(zhuǎn)軸的曲面部分可為長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)橢球面。工作時(shí)(參見(jiàn)圖3)，兩個(gè)漸加轉(zhuǎn)軸處于勻速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，可使從兩漸加轉(zhuǎn)軸之間經(jīng)過(guò)的蛋托旋轉(zhuǎn)體〔44〕與漸加轉(zhuǎn)軸〔52〕之間隨著摩擦力和轉(zhuǎn)動(dòng)比的變化而使蛋托旋轉(zhuǎn)體帶動(dòng)蛋旋轉(zhuǎn)，其速度由零到逐漸加快又逐漸減慢至零。在漸加轉(zhuǎn)裝置中部(即在蛋旋轉(zhuǎn)速度最快的位置)的一側(cè)裝有照蛋燈〔7〕，另一側(cè)裝有光接到器〔12〕，當(dāng)?shù)斑\(yùn)行至此處，照蛋燈〔7〕發(fā)出的平行光束對(duì)旋轉(zhuǎn)著的蛋進(jìn)行掃描，光接收器〔12〕將被照蛋透過(guò)的光信號(hào)接收并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)送入自動(dòng)選蛋控制電路?？刂齐娐房捎蓹z測(cè)電路、延時(shí)電路、移位寄存電路、時(shí)鐘電路、剔除執(zhí)行電路、電源電路組成(參見(jiàn)圖6)?？刂齐娐返墓ぷ髟砜驁D為圖7所示。電信號(hào)送入檢測(cè)電路，通過(guò)電壓比較、譯碼得到蛋質(zhì)的三種分辨，即未變質(zhì)蛋、微變質(zhì)蛋(蛋清與蛋黃出現(xiàn)混合)，變質(zhì)蛋(貼殼蛋或臭蛋)。如果驗(yàn)出是未變質(zhì)蛋，則蛋被剔除輪〔81〕直接送至收蛋盤(pán)。如果驗(yàn)出是變質(zhì)蛋。則檢測(cè)后的信號(hào)送入延時(shí)電路，延時(shí)電路將變質(zhì)蛋的電壓信號(hào)在延時(shí)時(shí)間內(nèi)保持不變，延時(shí)時(shí)間稍大于一個(gè)蛋被掃描所需的時(shí)間，這樣一個(gè)變質(zhì)蛋無(wú)論在蛋的哪個(gè)位置被檢出，所產(chǎn)生的變質(zhì)信號(hào)都將延時(shí)到變質(zhì)蛋被掃描完后再隔一段時(shí)間才消失。信號(hào)被延時(shí)后，送至移位寄存電路，將延時(shí)信號(hào)寄存，直至蛋送到指定剔除裝置前再給出。另一方面，當(dāng)每個(gè)蛋(無(wú)論是變質(zhì)還是未變質(zhì))在被光束掃描完后都立刻由時(shí)鐘同步光盤(pán)〔111〕通過(guò)時(shí)鐘電路產(chǎn)生一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)周期性地輸給移位寄存電路。由于變質(zhì)信號(hào)為延時(shí)信號(hào)。因此，無(wú)論變質(zhì)蛋在哪個(gè)部分被驗(yàn)出，所發(fā)出的延時(shí)信號(hào)都會(huì)被時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā)。如果移位寄存電路無(wú)延時(shí)信號(hào)，則時(shí)鐘信號(hào)對(duì)移位寄存電路無(wú)作用，如果移位寄存電路有延時(shí)信號(hào)，則被時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā)后送至剔除執(zhí)行電路，進(jìn)而予先在指定位置準(zhǔn)確驅(qū)動(dòng)剔除裝置，將變質(zhì)蛋剔除。未變質(zhì)蛋驗(yàn)后無(wú)延時(shí)信號(hào)產(chǎn)生，所有剔除裝置不能動(dòng)作，蛋被直接送入收蛋盤(pán)中。時(shí)鐘電路發(fā)出的時(shí)鐘信號(hào)由時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生裝置〔11〕控制，該裝置可由時(shí)鐘同步光盤(pán)〔111〕、時(shí)鐘信號(hào)光源〔112〕、時(shí)鐘信號(hào)接收光頭〔113〕及光盤(pán)支架〔114〕構(gòu)成。時(shí)鐘同步光盤(pán)形狀可為園形薄片狀，在園形薄片上距園心一定距離制有一個(gè)或幾個(gè)等角分布的同步孔〔115〕，工作時(shí)，光盤(pán)旋轉(zhuǎn)，在時(shí)鐘同步光盤(pán)的一側(cè)為時(shí)鐘信號(hào)光源〔112〕，而另一側(cè)為時(shí)鐘信號(hào)接收光頭〔113〕，光源〔112〕與接收光頭〔113〕由光盤(pán)支架〔114〕固定在機(jī)體上。當(dāng)光盤(pán)〔111〕旋轉(zhuǎn)時(shí)，其光源〔112〕光束可從光盤(pán)上的同步孔斷續(xù)而周期地射到光盤(pán)〔111〕的另一側(cè)來(lái)，被時(shí)鐘信號(hào)接收光頭〔113〕所接收，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入時(shí)鐘電路，這樣，時(shí)鐘電路就周期的向移位寄存電路輸入時(shí)鐘信號(hào)，其周期時(shí)間與兩個(gè)蛋檢測(cè)間隔時(shí)間相同。剔除執(zhí)行電路得到移位寄存電路送來(lái)的信號(hào)后，變質(zhì)蛋未到剔除裝置前，使剔除裝置作剔除動(dòng)作，并延續(xù)一定時(shí)間，以保證變質(zhì)蛋能被剔除裝置所剔除。剔除裝置可由電磁鐵驅(qū)動(dòng)。在控制電路中的檢測(cè)電路和延時(shí)電路之間可加入一個(gè)脈寬鑒別電路，這時(shí)控制電路原理框圖為圖8所示，加入此電路后，除可以將蛋區(qū)分為未變質(zhì)蛋、微變質(zhì)蛋和變質(zhì)蛋，還能再將變質(zhì)蛋區(qū)分為三類(lèi)，即小貼蛋(貼殼面積較小的貼殼蛋)、大貼蛋(貼殼面積較大的貼殼蛋)和臭蛋(大部分或全部貼殼)。鑒寬電路鑒別蛋變質(zhì)程度是通過(guò)照蛋燈〔7〕光束掃描出被驗(yàn)蛋的長(zhǎng)軸向貼殼寬度后，轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的方波長(zhǎng)度不同來(lái)鑒別的。鑒別后的變質(zhì)蛋電信號(hào)通過(guò)延時(shí)電路、移位寄存電路，并與時(shí)鐘電路相配合，再通過(guò)執(zhí)行電路，把各類(lèi)變質(zhì)蛋送到某指定位置剔除，這樣，本發(fā)明就能對(duì)被驗(yàn)蛋連續(xù)自動(dòng)檢測(cè)，并將檢測(cè)后的蛋分為未變質(zhì)蛋、微變質(zhì)蛋、小貼蛋、大貼蛋、臭蛋五類(lèi)，分別裝入指定的收蛋盤(pán)中。
本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)和效果1)為各種禽蛋的質(zhì)量檢查提供了一種方便的自動(dòng)選蛋設(shè)備，只要將蛋裝入蓄蛋盤(pán)，就可以自動(dòng)連續(xù)檢測(cè)，并將蛋按質(zhì)量好壞程度分別收放;
2)提高了選蛋速度，一臺(tái)機(jī)每小時(shí)最低可選蛋4000個(gè)，進(jìn)而能提高大儲(chǔ)量蛋庫(kù)的出庫(kù)、入庫(kù)和轉(zhuǎn)庫(kù)的工作效率;
3)提高并保證了選蛋質(zhì)量，不會(huì)出現(xiàn)誤檢，分辨準(zhǔn)確，對(duì)蛋禽加工部門(mén)提高食品加工質(zhì)量可起重要作用;
4)減輕選蛋人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，免除了由大瓦數(shù)燈照射和蛋庫(kù)溫度低濕度大而引起的眼病、風(fēng)濕、腱鞘炎等病對(duì)選蛋人員的傷害;
5)由于本發(fā)明可自動(dòng)將被選蛋分為五類(lèi)，因此對(duì)選出的微變蛋、小貼殼蛋和大貼殼蛋可及時(shí)加工處理，提高了蛋的利用率。
圖1、是自動(dòng)選蛋機(jī)整體示意圖;
圖2、是自動(dòng)選蛋機(jī)中的自動(dòng)上蛋機(jī)構(gòu)示意圖;
圖3、是自動(dòng)選蛋機(jī)中的漸加轉(zhuǎn)裝置及蛋托傳送機(jī)構(gòu)示意圖;
圖4、是自動(dòng)選蛋機(jī)中的剔除裝置示意圖;
圖5、是自動(dòng)選蛋機(jī)中時(shí)鐘同步光盤(pán)示意圖;
圖6、是自動(dòng)選蛋機(jī)控制電路總框圖;
圖7、是自動(dòng)選蛋機(jī)控制電路工作原理框圖;
圖8、是自動(dòng)選蛋機(jī)的帶有鑒寬電路的控制電路工作原理框圖;
圖9、是自動(dòng)選蛋機(jī)控制電路中的檢測(cè)電路圖;
圖10、是自動(dòng)選蛋機(jī)控制電路中的鑒寬電路和延時(shí)電路圖;
圖11、是自動(dòng)選蛋機(jī)控制電路中的移位寄存電路圖;
圖12、是自動(dòng)選蛋機(jī)控制電路中的時(shí)鐘電路圖;
圖13、是自動(dòng)選蛋機(jī)控制電路中的剔除執(zhí)行電路圖;
圖14、是自動(dòng)選蛋機(jī)控制電路中的訊響電路圖;
圖15、是自動(dòng)選蛋機(jī)控制電路中的報(bào)警電路圖;
圖16、是自動(dòng)選蛋機(jī)控制電路中的電源電路圖;
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)為圖1所示，它主要由蓄蛋盤(pán)〔1〕、上蛋傳送帶〔2〕、自動(dòng)上蛋機(jī)構(gòu)〔3〕、蛋托傳送機(jī)構(gòu)〔4〕、漸加轉(zhuǎn)裝置〔5〕、自動(dòng)選蛋控制電路(裝在電控箱〔6〕中)、照蛋燈〔7〕剔除裝置〔8〕、收蛋盤(pán)〔9〕、收蛋帶〔10〕、時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生裝置〔11〕、光接收器〔12〕、電動(dòng)機(jī)〔13〕、減速器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)〔14〕、機(jī)體〔15〕等部分構(gòu)成。
蓄蛋盤(pán)〔1〕底板向傳送帶傾斜，傾斜程度可調(diào)，以蛋能緩慢自由滾滑到傳送帶〔2〕上即可。上蛋傳送帶〔2〕由簾布橡膠帶制成。自動(dòng)上蛋機(jī)構(gòu)詳見(jiàn)圖2，其中分蛋盤(pán)〔32〕上有六個(gè)存蛋腔〔35〕，每個(gè)存蛋腔都配有蛋夾〔31〕，蛋夾與分蛋盤(pán)之間由分蛋盤(pán)支架〔33〕連接，蛋夾上裝有能使蛋夾處于抱緊狀態(tài)的彈簧，在分蛋盤(pán)〔32〕兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)裝有一個(gè)半園形蛋夾導(dǎo)軌〔34〕，蛋夾導(dǎo)軌固定裝在機(jī)體上，工作時(shí)，分蛋盤(pán)處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)?shù)皧A接觸導(dǎo)軌時(shí)，蛋夾張開(kāi)，當(dāng)?shù)皧A不接觸導(dǎo)軌時(shí)，蛋夾閉合。蛋托傳送機(jī)構(gòu)〔4〕是由蛋托〔41〕、傳送導(dǎo)軌〔42〕及傳送鍵條〔43〕構(gòu)成(見(jiàn)圖3)，蛋托是由兩個(gè)相同蛋托旋轉(zhuǎn)體〔44〕和蛋托支架〔45〕(見(jiàn)圖3)構(gòu)成，蛋托旋轉(zhuǎn)體中段表面形狀為單葉旋轉(zhuǎn)雙曲面。蛋托支架固定在傳送鍵條上，傳送鍵條上等距固定有二十個(gè)蛋托，蛋托旋轉(zhuǎn)體是由橡膠制成。漸加轉(zhuǎn)裝置(詳見(jiàn)圖3)，它是由兩根相同的漸加轉(zhuǎn)軸〔52〕和漸加轉(zhuǎn)軸支架〔51〕構(gòu)成，漸加轉(zhuǎn)軸的曲面部分形狀為長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)橢球面，工作時(shí)，漸加轉(zhuǎn)軸處于勻速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。在電控箱〔6〕中裝有本發(fā)明的控制電路，圖6為控制電路總框圖，整個(gè)控制電路由檢測(cè)電路(見(jiàn)圖9)、脈寬鑒別電路(見(jiàn)圖10)、延時(shí)電路(圖10)、移位寄存電路(見(jiàn)圖11)、時(shí)鐘電路(見(jiàn)圖12)、剔除執(zhí)行電路(見(jiàn)圖13)、訊響電路(見(jiàn)圖14)、報(bào)警電路(見(jiàn)圖15)和電源電路(見(jiàn)圖16)組成。其中檢測(cè)電路由晶體管射隨器或場(chǎng)效應(yīng)管源極跟隨器(如采用3DOIF增強(qiáng)望場(chǎng)效應(yīng)管)、分立或集成運(yùn)算放大器(如采用FOO7C集成件)、電壓比較器(如采用SF339集成四電壓比較器)、以及去耦整形電路(如采用CH40106、J210等CM0S件)組成;
脈寬鑒別電路由與非門(mén)、或非門(mén)以及單穩(wěn)電路搭接或微型計(jì)算機(jī)(如采用J210、CO35、CO36等CMOS件)組成;
延時(shí)電路由單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器或微型計(jì)算機(jī)，(如采用CMOS雙單穩(wěn)器件J210B)組成;
移位寄存電路由D觸發(fā)器或微型計(jì)算機(jī)(如采用CMOS雙D觸發(fā)器CO43)組成;
時(shí)鐘電路由光電轉(zhuǎn)換、阻抗變換、脈沖展寬環(huán)節(jié)(如采用3DU32、3DG6射隨器以及CMOS CO34、J210進(jìn)行整形和延時(shí))組成;
剔除執(zhí)行電路由反向器、單穩(wěn)電路、極性轉(zhuǎn)換、交流可控開(kāi)關(guān)(如采用3AX81、BT33、3CT5、2CZ55G)等環(huán)節(jié)組成;
報(bào)警電路由指示燈驅(qū)動(dòng)，多諧振蕩器、音頻放大器(如采用3AX81、3AD6完成)組成;
訊響電路由多選一電路(如采用CMOS件搭接的四選一電路)組成;
電源電路由集成穩(wěn)壓源和穩(wěn)壓管電源(如采用WB712、2CW56)組成。
訊響電路和報(bào)警電路配合使用，作用是當(dāng)延時(shí)電路的輸出I、J、K、L出現(xiàn)單“1”時(shí)(見(jiàn)圖10、圖15所示)，產(chǎn)生聲、光顯示。表示本機(jī)工作正常;當(dāng)I、J、K、L中兩個(gè)或兩個(gè)以上同時(shí)為“1”時(shí)，則產(chǎn)生故障聲、光報(bào)警。照蛋燈〔7〕由燈泡(最好選用溴鎢燈)、聚光鏡片和燈罩組成，所發(fā)生的光束為平行光。在機(jī)體〔16〕上的變質(zhì)蛋剔除部分裝有四個(gè)剔除裝置〔8〕，分別分布在各收蛋盤(pán)〔9〕口旁邊，可分別剔除臭蛋、大貼蛋、小貼蛋、微變蛋，每個(gè)剔除裝置(見(jiàn)圖4)，可由剔除輪〔81〕、剔除支架〔82〕、電磁鐵〔83〕、支桿〔84〕、連桿〔85〕、定位銷(xiāo)〔86〕、拉鏈〔87〕和復(fù)位彈簧構(gòu)成，無(wú)變質(zhì)蛋時(shí)，復(fù)位彈簧將連桿〔85〕靠在定位銷(xiāo)〔86〕上，使未變質(zhì)蛋通過(guò)，當(dāng)控制電路發(fā)出某類(lèi)變質(zhì)蛋的延時(shí)信號(hào)時(shí)，執(zhí)行電路中的可控硅導(dǎo)通。啟動(dòng)對(duì)應(yīng)剔除裝置中的電磁鐵〔83〕，帶動(dòng)拉鏈〔87〕，通過(guò)連桿〔85〕使剔除輪〔81〕向前探出，并與隨后輸送來(lái)的變質(zhì)蛋相碰，將蛋碰出蛋托，剔除輪〔81〕可在蛋碰撞下轉(zhuǎn)動(dòng)可起緩沖作用。輪邊緣裝有橡膠圈，也可起緩沖作用。各變質(zhì)蛋的收蛋盤(pán)皆向外下傾，使蛋能自由緩慢進(jìn)入。由于大多數(shù)蛋都為未變質(zhì)蛋，因此在未變質(zhì)蛋收蛋盤(pán)與蛋托之間裝有一收蛋帶〔10〕，工作時(shí)，收蛋帶轉(zhuǎn)動(dòng)，收蛋帶由簾布橡膠制成。時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生裝置〔11〕是由時(shí)鐘同步光盤(pán)〔111〕、時(shí)鐘信號(hào)光源〔112〕和時(shí)鐘信號(hào)接收光頭〔113〕及光盤(pán)支架〔114〕構(gòu)成(見(jiàn)圖5)。時(shí)鐘同步光盤(pán)〔111〕可由園形金屬薄板制成，光盤(pán)上等角分布四個(gè)同步孔〔115〕、孔的形狀為1mm×6mm矩形窄縫，工作時(shí)，光盤(pán)旋轉(zhuǎn)，在光盤(pán)一側(cè)裝有一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)光源〔112〕，而另一側(cè)裝有一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)接收光頭〔113〕，時(shí)鐘信號(hào)光源〔112〕發(fā)出的光束每掃描一個(gè)窄縫之時(shí)，也恰好是一個(gè)蛋被照蛋燈〔7〕剛剛掃描完之時(shí)。光接收器〔12〕為三個(gè)串聯(lián)光頭組成。貼變蛋的貼殼部分的光信號(hào)不論被哪個(gè)光頭所接收，都可正常鑒別，這樣可保證不漏檢。本發(fā)明的機(jī)體〔16〕可為鋼架結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)選蛋機(jī)是由位于機(jī)體[15]一端的蓄蛋盤(pán)[1]與蓄蛋盤(pán)相連并輸送待選蛋的上蛋傳送帶[2]，位于機(jī)體另一端的收蛋盤(pán)[9]，與收蛋盤(pán)相連并將經(jīng)選過(guò)的蛋輸進(jìn)收蛋盤(pán)的收蛋帶[10]及位于機(jī)體底部的電動(dòng)機(jī)[13]、減速器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[14]所組成，其特征在于待選蛋經(jīng)上蛋傳送帶[2]傳送至自動(dòng)上蛋機(jī)構(gòu)[3]將蛋分置于蛋托傳送機(jī)構(gòu)[4]上，傳送至漸加轉(zhuǎn)裝置[5]在漸加轉(zhuǎn)裝置[5]的一側(cè)安有可發(fā)出平行光束的照蛋燈[7]，與其對(duì)應(yīng)的另一側(cè)安有光接收器[12]，在收蛋盤(pán)口裝有蛋的剔除裝置[8]，時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生裝置[11]安在與收蛋盤(pán)同端的傳送導(dǎo)軌[42]的一端，并有自動(dòng)選蛋控制電路與其相配合。
2.按權(quán)利要求
1所述的自動(dòng)選蛋機(jī)，其特征在于所說(shuō)的自動(dòng)上蛋機(jī)構(gòu)〔3〕是由能轉(zhuǎn)動(dòng)的分蛋盤(pán)〔32〕和固定在機(jī)體上的蛋夾導(dǎo)軌〔34〕構(gòu)成，在分蛋盤(pán)上制有存蛋腔〔35〕，并配有帶夾緊彈簧的蛋夾〔31〕。
3.按權(quán)利要求
1所述的自動(dòng)選蛋機(jī)，其特征在于所說(shuō)的漸加轉(zhuǎn)裝置〔5〕是由兩根相同的漸加轉(zhuǎn)軸〔52〕和漸加轉(zhuǎn)軸支架〔51〕構(gòu)成，漸加轉(zhuǎn)軸的曲面部分為長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)橢球面。
4.按權(quán)利要求
1所述的自動(dòng)選蛋機(jī)，其特征在于所說(shuō)的蛋托傳送機(jī)構(gòu)〔4〕是由蛋托〔41〕傳送導(dǎo)軌〔42〕和傳送帶〔43〕蛋托支架〔45〕構(gòu)成。
5.按權(quán)利要求
1所述的自動(dòng)選蛋機(jī)，其特征在于所說(shuō)的剔除裝置〔8〕是由剔除輪〔81〕、剔除支架〔82〕、電磁鐵〔83〕、支桿〔84〕、連桿〔85〕、定位銷(xiāo)〔86〕、拉鏈〔87〕和復(fù)位彈簧構(gòu)成。
6.按權(quán)利要求
1所述的自動(dòng)選蛋機(jī)，其特征在于所說(shuō)的時(shí)鐘信號(hào)發(fā)生裝置〔11〕由時(shí)鐘同步光盤(pán)〔111〕、時(shí)鐘信號(hào)光源〔112〕和時(shí)鐘信號(hào)接收光頭〔113〕及光盤(pán)支架〔114〕構(gòu)成，時(shí)鐘同步光盤(pán)〔111〕形狀為園形薄片狀，在園形薄片上制有同步孔〔115〕。
7.按權(quán)利要求
1所述的自動(dòng)選蛋機(jī)，其特征在于所說(shuō)的自動(dòng)檢蛋控制電路是由檢測(cè)電路、延時(shí)電路、移位寄存電路、時(shí)鐘電路、剔除電路、電源電路組成。
8.按權(quán)利要求
1所述的自動(dòng)選蛋機(jī)，其特征在于所說(shuō)的自動(dòng)選蛋控制電路是由檢測(cè)電路、脈寬鑒別電路、延時(shí)電路、移位寄存電路、時(shí)鐘電路、剔除電路、電源電路組成。
9.按權(quán)利要求
1所述的自動(dòng)選蛋機(jī)，其特征在于所說(shuō)的自動(dòng)檢蛋控制電路是由檢測(cè)電路、脈寬鑒別電路、延時(shí)電路、移位寄存電路、時(shí)鐘電路、訊響電路、報(bào)警電路、電源電路組成。
專(zhuān)利摘要
本發(fā)明是一種用平行光束對(duì)禽蛋進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)的質(zhì)量檢測(cè)，并可自動(dòng)將變質(zhì)蛋按微變質(zhì)蛋、小貼殼蛋、大貼殼蛋、臭蛋四類(lèi)分別剔除的自動(dòng)選蛋機(jī)器。該機(jī)檢蛋準(zhǔn)確、速度快、每臺(tái)機(jī)每小時(shí)選蛋4000只以上，適合于食品廠及較大的蛋庫(kù)在蛋的出庫(kù)、入庫(kù)和轉(zhuǎn)庫(kù)以及打蛋時(shí)的選蛋使用。
文檔編號(hào)A01K43/00GK86105958SQ86105958
公開(kāi)日1987年2月25日 申請(qǐng)日期1986年8月31日
發(fā)明者趙錦霖, 李顯豐, 王力達(dá), 張麗英 申請(qǐng)人:吉林省商業(yè)科學(xué)技術(shù)研究所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan