專利名稱：粘核桃開瓣挖核機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是通過鏈輪、鏈條、凸輪的傳動使機(jī)械手能挖除桃核的一種裝置。
美國FMC制造的CT-800型除桃核機(jī)及我國浙江省椒江市美芝實業(yè)公司研制的SGT3A2粘核桃自動去核機(jī)均為使用氣動或液壓的方式操縱機(jī)械手抱緊桃核后扭轉(zhuǎn)的辦法去除桃核。為此需要?dú)馄考耙惶滓簤合到y(tǒng)，使得維護(hù)比較復(fù)雜造價昂貴。
本實用新型的目的是結(jié)合我國國情，相對前述的二種去核機(jī)適當(dāng)降低了產(chǎn)量，同時桃的傳送定位切除全部使用機(jī)械裝置以達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)，造價低廉，只要有電源即可使用。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的由電動機(jī)帶動主動輪，主動輪再經(jīng)鏈條傳動第一凸輪再用鏈條傳動第二凸輪，兩對凸輪分別使挖核機(jī)械手和定位機(jī)械手作上下運(yùn)動完成對桃核的挖除及桃的定位壓緊。同時主動輪還通過搖臂及槽輪使桃的輸送系統(tǒng)工作，完成送料及卸料?？傊呻妱訖C(jī)傳轉(zhuǎn)動挖核，定位壓緊及送料二套系統(tǒng)，并設(shè)計使得由搖臂及槽輪產(chǎn)生的歇間式送料與兩對凸輪使挖核機(jī)機(jī)械手和定位機(jī)械手的動作同步。


圖1為粘核桃開瓣挖核機(jī)的主視圖圖2為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡圖圖3為機(jī)械手工作原理簡圖
以下結(jié)合附圖對本實用新型作近一步詳細(xì)描述本實用新型由機(jī)座、電動機(jī)、主動輪、鏈輪、鏈條、凸輪機(jī)構(gòu)，挖核機(jī)械手、定位機(jī)械手、桃碗組成。
所有的部件均安裝在機(jī)座上，在其底部有4個可調(diào)支腳，以調(diào)整機(jī)器的水平，電動機(jī)使用的是減速電動機(jī)，本實施例中先用的是YFC132-42-0.75型電動機(jī)，在附
圖1中減速電動機(jī)與主動輪(1)安裝于同一軸上，電動機(jī)轉(zhuǎn)動時主動輪(1)同時轉(zhuǎn)動帶動搖臂(2)，搖臂(2)與槽輪(3)配合，每當(dāng)主動輪(1)轉(zhuǎn)動1周時槽輪(3)轉(zhuǎn)動1/4周，槽輪(3)轉(zhuǎn)動時帶動鏈輪(4)，再經(jīng)鏈條(5)帶動輸送桃的桃碗(6)間歇地由右向左。先將桃及桃碗(6)送至定位機(jī)械手(15)處將桃定位并壓緊，再將桃及桃碗(6)傳送到挖核機(jī)械手(11)處。經(jīng)挖核后卸桃，如此循環(huán)運(yùn)動。
在主動輪(1)帶動搖臂(2)的同時，經(jīng)鏈條(7)帶動從動輪(12)，從動輪(12)與凸輪(8)安裝在同一軸上，因此凸輪(8)與從動輪(12)同步轉(zhuǎn)動，它的轉(zhuǎn)動及彈簧(9)的作用使挖核機(jī)械手(11)在導(dǎo)向槽(10)內(nèi)上下運(yùn)動，由于導(dǎo)向槽(10)下部變大，(由原來兩導(dǎo)向槽平行夾角為零逐漸變成夾角為60°)所以挖核機(jī)械手可隨著上下運(yùn)動而張開，合攏進(jìn)行切除桃核。
附圖2、3是挖核機(jī)械手(11)的結(jié)構(gòu)及工作原理圖，在圖中(16)、(17)為手臂，(18)為導(dǎo)向軸，(19)為導(dǎo)向聯(lián)軸，(23)為導(dǎo)向聯(lián)片，(21)為手指式切刀，(20)、(22)為導(dǎo)向槽板，(6)為桃碗，手指式切刀(21)由二個半橢園形刀片組成。在手指三分之二處二刀片鉸接在一起，每片的上端各分別與導(dǎo)向聯(lián)軸(19)相連。導(dǎo)向槽板(20)、(22)上有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽最大夾角為60°。當(dāng)挖核機(jī)械手(11)在凸輪(18)及彈簧(9)作用下，上、下運(yùn)動時挖核機(jī)械手(11)的導(dǎo)向軸(18)及導(dǎo)向聯(lián)軸(19)在導(dǎo)向槽板(20)、(22)的導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動，當(dāng)導(dǎo)向軸(18)導(dǎo)向聯(lián)軸(19)在導(dǎo)向槽板(20)、(22)的導(dǎo)向槽同內(nèi)下行至槽逐漸擴(kuò)張時導(dǎo)向聯(lián)軸(19)推動半弧形手指式切刀(21)繞二指的鉸接點上部撐開，指尖合攏，使桃肉與核分離，再隨著挖核機(jī)械手(11)上行則將桃核挖出，而桃肉在桃碗(6)內(nèi)被傳動至另一端的集桃器內(nèi)。
同時在附
圖1上被帶動的從動輪(12)，經(jīng)鏈條(13)帶動凸輪(14)，它使定位機(jī)械手(15)隨桃碗(6)同步上下運(yùn)動，將人工放入桃碗(6)的桃子向下壓緊在桃碗(6)底部的一個刀片上，進(jìn)行定位，定位機(jī)械手(15)端頭還有一個刀片，在定位機(jī)械手(15)下行壓緊的同時先將桃切一開口便于下一步機(jī)械手(11)的切入分瓣和將核挖出。
權(quán)利要求1.粘核桃開瓣挖核機(jī)其特征在于本實用新型由同一的動力源、機(jī)座，可調(diào)支腳及由主動輪(1)二個凸輪(8)、(14)、鏈條(7)、(13)挖核機(jī)械手(11)定位機(jī)械手(15)組成的挖核、定位壓緊系統(tǒng)，由主動輪(1)、搖臂(2)、槽輪(3)、鏈輪(4)、鏈條(5)、桃碗(6)組成的送料系統(tǒng)組成。
2.權(quán)利要求1所述的粘核桃開瓣挖核機(jī)其特征在于所述同一動力源是交流減速電動。
3.權(quán)利要求1所述粘核桃開瓣挖核機(jī)其特征在于所述送料系統(tǒng)是由與減速電動機(jī)同軸的主動輪(1)、搖臂(2)、槽輪(3)、鏈輪(4)、鏈條(5)及桃碗(6)組成。
4.權(quán)利要求1所述粘核桃開瓣挖核機(jī)其特征在于所述另一套挖核定位壓緊系統(tǒng)是由主動輪(1)、鏈條(7)、從動輪(12)、凸輪(8)、彈簧(9)、導(dǎo)向槽(10)、挖核機(jī)械手(11)、鏈條(13)、凸輪(14)、定位機(jī)械手(15)組成。
5.權(quán)利要求1所述粘核桃開瓣挖核機(jī)其特征在于所述挖核機(jī)械手(11)是由手臂(16)、(17)導(dǎo)向軸(18)導(dǎo)向聯(lián)軸(19)導(dǎo)向槽板(20)(22)導(dǎo)向聯(lián)片(23)手指式切刀(21)組成。
6.權(quán)利要求1所述粘核桃開瓣挖核機(jī)其特征在于所述手指式切刀(21)由二個半橢園形刀片組成。在手指式切刀的約三分之二處二刀片鉸接在一起。
7.權(quán)利要求1所述粘核桃開瓣挖核機(jī)其特征在于所述送料系統(tǒng)中的桃碗(6)底部有一個將桃底切開和定位的刀片。
專利摘要一種將粘核桃的核挖出的開瓣挖核機(jī)。由電動機(jī)經(jīng)二條路線傳動。一條是由主動輪經(jīng)搖臂、槽輪、鏈條間歇地帶動送料桃碗運(yùn)動；另一條是由主動輪經(jīng)鏈條帶動從動輪。從動輪帶動一個凸輪，該凸輪使定位機(jī)械手上下運(yùn)動將桃壓緊定位于桃碗。同時該鏈條還帶動與從動輪同軸的一個凸輪。凸輪轉(zhuǎn)動使挖核機(jī)械手上下運(yùn)動。手指張開、合攏，二者同步協(xié)調(diào)工作完成桃的半自動上料及自動挖核，本實用新型全部由機(jī)械傳動部件組成，結(jié)構(gòu)簡單，傳動可靠，維護(hù)方便。
文檔編號A23N4/04GK2070101SQ88213548
公開日1991年1月30日 申請日期1988年8月27日 優(yōu)先權(quán)日1988年8月27日
發(fā)明者孫振美 申請人:航天部三院31所