專利名稱：棘輪式自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)蘆筍削皮刀柄及送料鉗筍器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蘆筍自動(dòng)削皮機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)，夾料放料機(jī)構(gòu)，及削皮機(jī)構(gòu)。我國(guó)的臺(tái)灣省本為蘆筍王國(guó)，占世界市場(chǎng)的85%，近來(lái)由于人工老化，又無(wú)法突破傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式，在受到新興國(guó)家強(qiáng)勁低成本競(jìng)爭(zhēng)，以致喪失了35%的市場(chǎng)，且日趨劣勢(shì)中。政府雖大力的補(bǔ)助，又請(qǐng)農(nóng)委會(huì)、食品工業(yè)研究所、地方農(nóng)會(huì)等積極的輔導(dǎo)，然至今仍無(wú)法扭轉(zhuǎn)困境，很難與南朝鮮、墨西哥、秘魯、南非等相比，深深影響百多家食品廠與筍農(nóng)的生計(jì)。為此，須大力推展生產(chǎn)自動(dòng)化，以降低成本，提高產(chǎn)品的競(jìng)銷能力。
1975年時(shí)，發(fā)現(xiàn)食品廠在制造罐頭時(shí)，須雇用很多婦女來(lái)削蘆筍皮，其中，工作效率差，品質(zhì)不穩(wěn)定，成本過高。1975年開始開發(fā)削皮機(jī)。其間雖陸續(xù)推出了數(shù)臺(tái)削皮機(jī)，然皆因?qū)嵶鞴πР睿鵁o(wú)法使用。其中的原因主要在，因蘆筍的長(zhǎng)短、彎曲、大小都不一定，且質(zhì)脆易斷，而必須使小支的皮削得不厚，彎曲的能隨著彎曲線條削皮，更重要的是在削皮時(shí)，不壓斷蘆筍，此皆非易事。申請(qǐng)人有鑒于此，乃提供了本發(fā)明的內(nèi)容。其主要目的在使蘆筍削皮作業(yè)達(dá)到完全自動(dòng)化。
為使審查員易于了解本案內(nèi)容與功效，茲配合圖示，詳述于后圖一本發(fā)明之剖視圖。
圖二送料機(jī)構(gòu)之俯視圖。
圖三送料機(jī)構(gòu)之主視圖。
圖四箝筍器之剖視圖。
圖五轉(zhuǎn)盤之俯視圖。
圖六夾料器之半剖圖。
圖七小齒輪之俯視圖。
圖八刀具側(cè)視圖。
圖九刀具主視圖。
圖十刀具之剖視圖。
圖十一～圖十三本發(fā)明電路控制系統(tǒng)。
參閱圖一、圖二及圖三所示，本發(fā)明的送料機(jī)構(gòu)由一DC馬達(dá)(MI)來(lái)驅(qū)動(dòng)一蝸桿(1)，該蝸桿(1)可轉(zhuǎn)動(dòng)一渦輪(11)，而渦輪(11)之同軸鏈輪(12)可傳動(dòng)一鏈條(13)，而該鏈條(13)上布設(shè)有許多箝筍器(2)。其間，整個(gè)送料機(jī)構(gòu)系由一氣壓缸(C3)推動(dòng)，使之可向前移動(dòng)，而便于夾料器(3)之夾住蘆筍(100)。為使箝筍器(2)能箝住不同大小之蘆筍(100)，則需使箝筍器(2)略具柔軟性且又不失其強(qiáng)度，參閱圖四所示，箝筍器(2)以一固定銷(21)來(lái)頂緊軟卷片(22)之中央而形成一開口(24)，且在軟卷片(22)兩側(cè)各設(shè)一彈性卷片(23)來(lái)加強(qiáng)箝筍器(2)之箝夾力量，故使箝筍器(2)達(dá)到可箝住不同大小之蘆筍(100)功效。為便于蘆筍(100)之送入箝筍器(2)內(nèi)，故其開口(24)呈一向外卷之狀態(tài)。
參閱圖一及圖五，另一DC馬達(dá)(M2)可驅(qū)動(dòng)一大齒輪(4)，該大齒輪(4)之同軸轉(zhuǎn)盤(41)上安裝另一大齒輪(42)，在轉(zhuǎn)盤(41)上設(shè)有數(shù)個(gè)壓桿(43)以防止大齒輪(42)向上跳動(dòng)，且在大齒輪(42)底面設(shè)有約500個(gè)滾珠(44)，以減少大齒輪(42)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)之摩擦力。在轉(zhuǎn)盤(42)之周緣設(shè)有許多夾筍器(3)，夾筍器(3)上固定有一小齒輪(31)，該小齒輪(31)與大齒輪(42)嚙合。其間，可設(shè)計(jì)夾筍器(3)為三支一組，且設(shè)計(jì)8組削皮組，一組夾料、放料組，共為9組27支夾筍器(3)，在轉(zhuǎn)盤(41)之轉(zhuǎn)動(dòng)操作下，則各組夾筍器(3)可依次作夾料、放料之工作。配合圖六所示，該夾筍器(3)設(shè)有一滑動(dòng)軸桿(32)，該軸桿(32)上方呈一平頭(33)，下方呈一三角頭(34)，另藉抗壓彈簧(35、36)來(lái)維持軸桿(32)之正常位置，如實(shí)線所示。當(dāng)放料時(shí)，藉氣壓缸(C2)來(lái)壓制軸桿(32)頂面之平頭(33)，使軸桿(32)下沈，并藉三角頭(34)撐開夾具(37)，如虛線所示狀態(tài)，即可將削好皮之蘆筍(100)放下，并沿著兩導(dǎo)板(101，102)送出機(jī)體外。而在放料后，夾具(37)依然保持張開之狀態(tài)，且送料機(jī)構(gòu)會(huì)向前移動(dòng)，使蘆筍自動(dòng)送入夾具(37)間，則在夾具(37)恢復(fù)原狀時(shí)，即可夾住蘆筍(100)。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(41)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)40°，亦即每轉(zhuǎn)動(dòng)一次，可推進(jìn)三個(gè)(一組)夾筍器(3)之行程，而該剎車之控制由電腦來(lái)控制DC馬達(dá)(M2)之轉(zhuǎn)動(dòng)要達(dá)。故每組夾筍器(3)必會(huì)經(jīng)過8次削皮(16面)后，而完成削皮工作，最后在放料、夾料之位置上，將削好之蘆筍(100)放下，同時(shí)夾住待削之蘆筍(100)。其中，為使8組削皮角度不同，則在削皮操作中，必須使夾筍器(3)轉(zhuǎn)動(dòng)一角度。為達(dá)此目的，故在機(jī)體上設(shè)一擋桿(5)，使在轉(zhuǎn)盤(41)剎車之同時(shí)，略為撥動(dòng)一小齒輪(31)，而該小齒輪(31)可傳動(dòng)大齒輪(42)，而該大齒輪(42)可傳動(dòng)其它26個(gè)小齒輪(31)，以使各小齒輪(31)皆可同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，藉彈性鋼珠(45)來(lái)使大齒輪(42)每次僅轉(zhuǎn)動(dòng)一格。其間，為使每三個(gè)(一組)夾筍器(3)為一致動(dòng)作，則每組前兩個(gè)夾筍器(3)小齒輪(31)之齒牙外徑較小，而不致與擋桿(5)接觸;而第三個(gè)夾筍器(3)之小齒輪(31)齒牙外徑較大，可與擋桿(5)接觸，為使小齒輪(31)在被擋桿(5)撥動(dòng)后，不再互相接觸，乃將該小齒輪(31)對(duì)角齒之前兩個(gè)齒牙(311)銑去一部分，配合圖七所示，則在經(jīng)過擋桿(5)撥動(dòng)對(duì)角齒后，該擋桿(5)與銑去部分之兩齒牙(311)相對(duì)，故不致與擋桿(5)再接觸，而無(wú)礙轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，系因在每一循環(huán)之切削操作，乃會(huì)使小齒輪(31)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，故所銑去之兩齒(311)應(yīng)為對(duì)角兩齒才可。
削皮之刀具乃為本發(fā)明的重點(diǎn)之一，其耐用，無(wú)故障，不會(huì)將蘆筍切斷，且可沿蘆筍之彎曲情形而削皮之。參閱圖一、圖八、圖九及圖十所示，刀具(6)系包括兩刀柄(61)，該兩刀柄(61)系靠拉簧(62)控制其夾合;該兩刀柄(61)之尾端系成交錯(cuò)狀態(tài)，而可藉一三角固定座(63)來(lái)控制其張合，而該三角固定座(63)連結(jié)一導(dǎo)桿(64)，該導(dǎo)桿(64)穿過移動(dòng)圓盤座(7)與擋環(huán)(71)，且該導(dǎo)桿(64)上設(shè)有上、下兩定位環(huán)(65、66)，以與擋環(huán)(71)配合，而控制三角固定座(63)之移動(dòng)，而能正確的使兩刀柄(61)張合。削皮時(shí)，由氣壓缸(C1)拉起移動(dòng)圓盤座(7)，使蘆筍(100)恰好位于兩刀柄(61)之間，當(dāng)下方之定位環(huán)(66)碰到擋環(huán)(71)，則使三角固定座(63)脫離兩刀柄(61)之尾端，使兩刀柄(61)因拉簧(62)而緩緩?qiáng)A合，其間，為使兩刀柄(61)之夾合動(dòng)作緩慢，故在三角固定座(63)之兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)溝(631)，并以彈性鋼珠(67)頂住導(dǎo)溝(631)內(nèi)，以增加摩擦力，而使三角固定座(63)之移動(dòng)較為緩慢，則兩刀柄(61)之夾合動(dòng)作亦緩慢，而不致夾斷蘆筍，為控制削皮厚度不致太厚，乃藉氣壓缸(C1)之緩沖器(圖上未示)，使刀具(6)在夾住蘆筍(100)后，會(huì)再向上爬行2mm，則刀具(6)上之刀片(68)會(huì)因向上爬升而與蘆筍(100)接近平行狀態(tài)，故削皮厚度很薄，約0.3mm，是為一非常理想之厚度。另，因兩刀柄(61)在夾合時(shí)，僅依賴心軸(69)支撐而非固定，故刀具(6)可略為左、右移動(dòng)，則在削較彎曲之蘆筍(100)時(shí)，刀具(6)可沿著蘆筍的彎曲線條而切削，而不致切斷蘆筍(100)。當(dāng)氣壓缸(C1)向下推而削下皮后，須待上方定位環(huán)(65)碰到擋環(huán)(71)才使三角固定座(63)頂開兩刀柄(61)，如圖十虛線所示之狀態(tài)。為使所削出之皮不致沾刀片(68)上，且使所削出之蘆筍(100)干凈美觀，可設(shè)置24個(gè)(8組)噴水器(圖上未示)以清潔之。
根據(jù)上述，本發(fā)明在操作時(shí)，惟將蘆筍送入箝筍器(3)之動(dòng)作，系由人工操作，其人工操作的優(yōu)點(diǎn)在可控制彎曲蘆筍之給料方向，以使夾料器夾筍時(shí)，不致夾斷蘆筍。另有關(guān)DC馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，與氣壓缸的操作，皆可由電能控制，可參閱圖十一～圖十三之電路圖，以使蘆筍削皮作業(yè)自動(dòng)化。
綜合上述，本發(fā)明確能達(dá)預(yù)期之使用用途與發(fā)明目的，且對(duì)蘆筍加工業(yè)者，實(shí)為一大福音，有鼓勵(lì)開發(fā)之必要，具實(shí)用性;本發(fā)明所揭露之整體構(gòu)造，未曾見于昔時(shí)，具新穎性，故本發(fā)明符合專利法之規(guī)定請(qǐng)準(zhǔn)予專利。
權(quán)利要求
1.一種棘輪式自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)蘆筍削皮機(jī)之削皮刀柄及送料箝筍器，其主要包括送料機(jī)構(gòu)；夾料、放料機(jī)構(gòu)；及削皮機(jī)構(gòu)；其特征在于削皮機(jī)構(gòu)中之刀具系由兩刀柄交錯(cuò)而形成，且該兩刀柄系藉一拉簧使之具夾合能力，另藉一三角固定座來(lái)頂緊或脫離兩刀柄尾端，而使兩刀柄作張開或夾合之動(dòng)作；該三角固定座系連結(jié)一導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿系穿過一移動(dòng)圓盤座與一擋環(huán)，且于導(dǎo)桿上設(shè)有上、下定位環(huán)，藉上、下定位環(huán)與擋環(huán)之接觸，而使三角固定座頂緊或脫離兩刀柄之尾端，而使兩刀柄張開或夾合；當(dāng)兩刀柄夾合時(shí)，系僅依賴一心軸支撐兩刀柄，則兩刀柄可略作左右移動(dòng)；藉氣壓缸上之緩沖器而使刀具能在夾住蘆筍后再向上爬行一小段距離，使刀片與蘆筍接近平行狀態(tài)。
2.如專利要求1的棘輪式自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)蘆筍削皮機(jī)之削皮刀柄及送料箝筍器，其特征在于送料機(jī)構(gòu)中之箝筍器系主要由一固定銷來(lái)頂緊一軟卷片之中央而形成一開口，且在軟卷片之兩側(cè)各設(shè)一彈性卷片，使箝筍器便于箝住不同大小蘆筍。
全文摘要
本發(fā)明有關(guān)一種蘆筍自動(dòng)削皮機(jī)，包括送料機(jī)構(gòu)，夾料放料機(jī)構(gòu)，及削皮機(jī)構(gòu)，且以電腦控制各部機(jī)件之自動(dòng)操作，唯送料機(jī)構(gòu)中將蘆筍送入箝筍器之動(dòng)作為人工，如此，可控制彎曲蘆筍之送料方向，可避免夾料器之夾斷蘆筍。
文檔編號(hào)A23N7/04GK1038922SQ8810433
公開日1990年1月24日 申請(qǐng)日期1988年7月8日 優(yōu)先權(quán)日1988年7月8日
發(fā)明者李常吉 申請(qǐng)人:李常吉