本技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)機械，更具體地說，涉及一種丘陵山地玉米收獲機的調(diào)平履帶底盤。

背景技術(shù)：

1、玉米是我國的重要糧食之一，中國玉米種植面積廣大，常年穩(wěn)定在六億畝以上，玉米產(chǎn)量也呈現(xiàn)逐年上升的趨勢。從種植面積類型來看，中國的丘陵山地分布廣泛，高原、丘陵和山地等復(fù)雜地貌占到了我國國土面積的近70％，具有多種類型和形態(tài)。丘陵山地玉米種植雖然受到地形條件的限制，但仍然是許多地區(qū)的重要農(nóng)作物之一。

2、傳統(tǒng)履帶式玉米收獲機底盤普遍采用剛性支架，當(dāng)收獲機在坡道進行作業(yè)時，會導(dǎo)致收獲機車身不能水平狀態(tài)，在水田等軟地面作業(yè)時，也會容易引起收獲機車身發(fā)生下陷，導(dǎo)致車身傾斜，最終影響收獲機的正常工作，作業(yè)效率降低，甚至?xí)驗橹匦钠迫菀装l(fā)生側(cè)翻事故，危及駕駛?cè)藛T的生命安全。

3、申請公布號為cn207427754u中國實用新型專利公開了一種自走式大蒜聯(lián)合收獲機的履帶底盤，包括安裝有兩個履帶輪的底盤支架和固定于所述底盤支架前端的兩個左右布置的懸掛桿，所述履帶輪的履帶為橡膠帶。這種履帶底盤可以適應(yīng)各種地形的要求，爬坡能力強，轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)向性能好，但是在路面較為復(fù)雜的情況下難以實現(xiàn)車身的穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有玉米收獲機底盤無法在丘陵山區(qū)小面積地塊正常作業(yè)以及作業(yè)質(zhì)量不佳等問題，本實用新型的目的是提供一種丘陵山地玉米收獲機的調(diào)平履帶底盤，采用調(diào)平液壓缸，保證收獲機車身水平，從而滿足使用需求。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

3、一種丘陵山地玉米收獲機的調(diào)平履帶底盤，設(shè)置在收獲機下方，用于保持收獲機的水平姿態(tài)，所述調(diào)平履帶底盤包括車架1、行走履帶架9、行走履帶、左調(diào)平液壓缸15、右調(diào)平液壓缸14和搖臂機構(gòu)。

4、所述行走履帶安裝在行走履帶架9上。

5、所述車架1為一矩形框架，固接在玉米收獲機底部；車架1的兩個中部縱梁20的內(nèi)端面設(shè)有兩個液壓缸上支座21。

6、所述左調(diào)平液壓缸15和右調(diào)平液壓缸14的活塞桿端與車架1的兩個液壓缸上支座21鉸接，缸體端與兩個固接在行走履帶架9的兩個縱梁的上端面的液壓缸下支座22鉸接。

7、兩組搖臂機構(gòu)沿調(diào)平履帶底盤的縱軸線間隔一定距離地固接在車架1與行走履帶架9之間；所述搖臂機構(gòu)包括上搖臂16、下?lián)u臂17、搖臂軸18和滑動軸承13。

8、所述上搖臂16的上端通過兩個固定三角板19固接在車架1的下端面上，一對滑動軸承13固接在行走履帶架9的上端面上；沿調(diào)平履帶底盤的縱軸線布置的搖臂軸18的前后兩端安裝在兩個滑動軸承13上；所述上搖臂16的下端與下?lián)u臂17的上端固接，所述下?lián)u臂17的下端與搖臂軸18的中部固接。

9、所述行走履帶包括主動輪2、支撐輪3、托帶輪4、張緊輪7、履帶8、驅(qū)動電機11和減速器10。

10、所述行走履帶架9的前端左右兩側(cè)設(shè)有一對主動輪安裝座26，頂端中部左右兩側(cè)設(shè)有一對托帶輪安裝座25，后端左右兩側(cè)設(shè)有一對張緊裝置安裝座24，底端左右兩側(cè)均沿其軸向等間距地設(shè)有多個支撐輪軸12；兩個主動輪安裝座26的內(nèi)側(cè)各設(shè)有一驅(qū)動裝置安裝座23。

11、所述主動輪2安裝在主動輪安裝座26上，所述支撐輪3安裝在支撐輪軸12上，所述托帶輪4安裝在托帶輪安裝座25上，所述張緊輪7通過張緊桿6和張緊螺栓5安裝在張緊裝置安裝座24上，所述履帶8套設(shè)在主動輪2、支撐輪3、托帶輪4和張緊輪7上。

12、兩組驅(qū)動電機11和減速器10左右對稱地固接在驅(qū)動裝置安裝座23上，驅(qū)動電機11的動力輸出軸和主動輪2的轉(zhuǎn)軸分別與減速器10的輸入端和輸出端連接。

13、所述行走履帶架9上焊接有多個加強筋。

14、所述左調(diào)平液壓缸15和右調(diào)平液壓缸14位于機具的橫向軸線上。

15、所述調(diào)平履帶底盤進一步包括與左調(diào)平液壓缸15和右調(diào)平液壓缸14連接的液壓系統(tǒng)；所述液壓系統(tǒng)包括第一單向節(jié)流閥27、第一液控單向閥28、第一電磁換向閥29、第二單向節(jié)流閥30、第二液控單向閥31、第二電磁換向閥32、溢流閥33、濾清器34、液壓油泵35和液壓油箱36。

16、所述液壓油泵35的進油口經(jīng)濾清器34與液壓油箱36連接；所述液壓油泵35的出油口分別與溢流閥33、第一電磁換向閥29和第二電磁換向閥32的進油口連接；所述溢流閥33的回油口與液壓油箱36連接；所述第一電磁換向閥29的第一出油口依次經(jīng)第一液控單向閥28和第一單向節(jié)流閥27與左調(diào)平液壓缸15的無桿腔連接，第一電磁換向閥29的第二出油口與左調(diào)平液壓缸15的有桿腔連接，第一電磁換向閥29的回油口與液壓油箱36連接；所述第二電磁換向閥32的第一出油口依次經(jīng)第二液控單向閥31和第二單向節(jié)流閥30與右調(diào)平液壓缸14的無桿腔連接，第二電磁換向閥32的第二出油口與右調(diào)平液壓缸14的有桿腔連接，第二電磁換向閥32的回油口與液壓油箱36連接。

17、所述調(diào)平履帶底盤進一步包括角度傳感器和位移傳感器；所述角度傳感器安裝在行走履帶架9上，實時檢測履帶底盤與水平面的夾角；所述位移傳感器安裝在左調(diào)平液壓缸15和右調(diào)平液壓缸14上，實時檢測各調(diào)平液壓缸的伸縮量。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

19、1.調(diào)平履帶底盤能夠根據(jù)地形的不平坦程度自動調(diào)節(jié)底盤高度，確保收割工作的連續(xù)性和高效性，提高作業(yè)效率；收獲機調(diào)平底盤能夠根據(jù)不同地形的高低起伏自動調(diào)整底盤高度，適應(yīng)各種復(fù)雜的田間地形，提高了機器的適應(yīng)性和靈活性收獲機調(diào)平底盤通過自動調(diào)節(jié)底盤高度，保持刀具與地面的合適接觸狀態(tài)，能夠提升作業(yè)質(zhì)量，減少殘留和損耗。

20、2.調(diào)平履帶底盤的穩(wěn)定性更好，在丘陵山地地區(qū)，履帶底盤的穩(wěn)定性更高，可以減少車輛側(cè)翻或陷入的風(fēng)險；履帶底盤的牽引力更大，由于履帶底盤的接觸面積更大，因此在需要額外牽引力的情況下，履帶底盤通常比輪式底盤更有優(yōu)勢。

21、3.使用液壓缸調(diào)平可以快速響應(yīng)，液壓缸具有快速響應(yīng)的特點，可以快速地調(diào)整收獲機的水平狀態(tài)，提高車輛的穩(wěn)定性和安全性；液壓缸的調(diào)節(jié)精度高，可以實現(xiàn)微小的調(diào)整，使收獲機在不同的路面和工作條件下保持穩(wěn)定；滑動軸承具有良好的耐磨性，具有較長的壽命，并且有良好的吸震性能；采用搖臂總成可以有效地增強結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，減少車架的撓曲和變形，提高整體的剛度和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種丘陵山地玉米收獲機的調(diào)平履帶底盤，設(shè)置在收獲機下方，用于保持收獲機的水平姿態(tài)，其特征在于，所述調(diào)平履帶底盤包括車架(1)、行走履帶架(9)、行走履帶、左調(diào)平液壓缸(15)、右調(diào)平液壓缸(14)和搖臂機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)平履帶底盤，其特征在于，所述行走履帶包括主動輪(2)、支撐輪(3)、托帶輪(4)、張緊輪(7)、履帶(8)、驅(qū)動電機(11)和減速器(10)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)平履帶底盤，其特征在于，所述行走履帶架(9)上焊接有多個加強筋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)平履帶底盤，其特征在于，所述左調(diào)平液壓缸(15)和右調(diào)平液壓缸(14)位于機具的橫向軸線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)平履帶底盤，其特征在于，所述調(diào)平履帶底盤進一步包括與左調(diào)平液壓缸(15)和右調(diào)平液壓缸(14)連接的液壓系統(tǒng)；所述液壓系統(tǒng)包括第一單向節(jié)流閥(27)、第一液控單向閥(28)、第一電磁換向閥(29)、第二單向節(jié)流閥(30)、第二液控單向閥(31)、第二電磁換向閥(32)、溢流閥(33)、濾清器(34)、液壓油泵(35)和液壓油箱(36)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)平履帶底盤，其特征在于，所述調(diào)平履帶底盤進一步包括角度傳感器和位移傳感器；所述角度傳感器安裝在行走履帶架(9)上，實時檢測履帶底盤與水平面的夾角；所述位移傳感器安裝在左調(diào)平液壓缸(15)和右調(diào)平液壓缸(14)上，實時檢測各調(diào)平液壓缸的伸縮量。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種丘陵山地玉米收獲機的調(diào)平履帶底盤，所述調(diào)平履帶底盤包括車架、行走履帶架、行走履帶、左調(diào)平液壓缸、右調(diào)平液壓缸和搖臂機構(gòu)；所述行走履帶安裝在行走履帶架上；所述車架為一矩形框架，固接在玉米收獲機底部；車架的兩個中部縱梁的內(nèi)端面設(shè)有兩個液壓缸上支座；所述左調(diào)平液壓缸和右調(diào)平液壓缸的活塞桿端與車架的兩個液壓缸上支座鉸接，缸體端與兩個固接在行走履帶架的兩個縱梁的上端面的液壓缸下支座鉸接；兩組搖臂機構(gòu)沿調(diào)平履帶底盤的縱軸線間隔一定距離地固接在車架與行走履帶架之間。

技術(shù)研發(fā)人員：栗曉宇,趙西勇,杜岳峰,宋正河,張碩華
受保護的技術(shù)使用者：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240607
技術(shù)公布日：2024/12/17