本技術(shù)涉及幼苗種植設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種新型的營養(yǎng)盤種苗的自動化種植設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)在的種苗在營養(yǎng)盤內(nèi)種子，當種苗成長到可以移植的時候，需要將營養(yǎng)盤內(nèi)的幼苗移栽到地面上，現(xiàn)在的主要移栽方式主要通過人工進行移栽，這樣工作人員的勞動強度比較大，同時移栽的效率比較的低，這樣幼苗移栽的成本比較的高，同時無法是子安快速種植；現(xiàn)在需要一種可以實現(xiàn)自動化種植的種苗種植設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提出了一種新型的營養(yǎng)盤種苗的自動化種植設(shè)備，便于實現(xiàn)壁種苗的自動化種植，這樣提高種植效率，通過種植成本，同時降低工作人員的勞動強度。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的方案：一種新型的營養(yǎng)盤種苗的自動化種植設(shè)備，包括移動架、營養(yǎng)盤輸送機構(gòu)、夾取機構(gòu)、轉(zhuǎn)運機構(gòu)與種植機構(gòu)，其中在移動架的前端設(shè)置有營養(yǎng)盤輸送機構(gòu)，在營養(yǎng)盤輸送機構(gòu)末端的上方設(shè)置有夾取機構(gòu)，在夾取機構(gòu)與移動架之間設(shè)置有三軸移動組件，在三軸移動組件下方設(shè)置有轉(zhuǎn)運機構(gòu)，在轉(zhuǎn)運機構(gòu)的下方設(shè)置有播種機構(gòu)；

3、轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括轉(zhuǎn)運盤、托板與合頁，其中轉(zhuǎn)運盤為兩個且兩個轉(zhuǎn)運盤相對設(shè)置，在每個轉(zhuǎn)運盤的底部設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)運盤旋轉(zhuǎn)的電機，在每個轉(zhuǎn)運盤上設(shè)置有呈環(huán)形陣列分布的放置孔，在轉(zhuǎn)運盤底部的移動架上安裝有托板，幼苗的底部通過托板托住，在托板上開有缺口且每個缺口的位置與多個放置孔依次上下對應(yīng)，在每個缺口內(nèi)設(shè)置有能夠開合的合頁，合頁自動開合。

4、播種機構(gòu)包括播種斗、升降組件與張開組件，其中每個轉(zhuǎn)運盤下方的移動架上均安裝有升降組件，在升降組件上設(shè)置有播種斗，播種斗為錐形斗，每個播種斗分成兩半，在兩半播種斗之間設(shè)置有張開組件。

5、優(yōu)選地，夾取機構(gòu)包括安裝座、兩組移動板與夾臂，在安裝座上通過滑動配合的方式安裝有兩組上下設(shè)置的移動板，在每塊移動板兩側(cè)安裝有兩塊夾臂，兩塊移動板兩側(cè)的夾臂相對設(shè)置形成鉗口，在兩組移動板之間設(shè)置有通過電機驅(qū)動的夾緊齒輪，在每組移動板朝向夾緊齒輪的那一側(cè)設(shè)置有夾緊齒條，其中夾緊齒條與夾緊齒輪進行嚙合。

6、優(yōu)選地，升降組件包括升降齒輪、升降齒條，張開組件與移動架內(nèi)壁滑動連接，這樣張開組件進行升降，在移動架上安裝有通過步進電機驅(qū)動的升降齒輪，在升降齒輪的一側(cè)設(shè)置有升降齒輪嚙合的升降齒條，升降齒條的底部安裝在張開組件上，這樣實現(xiàn)張開組件的升降。

7、優(yōu)選地，張開組件安裝在升降組件上，張開組件包括張開桿、張開齒輪與張開座，張開座安裝在升降組件的底部，在張開座上安裝有通過電機驅(qū)動的張開齒輪，在張開齒輪上下兩側(cè)分別設(shè)置有張開桿，張開桿與張開座滑動配合，在每根張開桿上固定有張開齒條且張開齒條與張開齒輪嚙合，兩根張開桿與對應(yīng)的播種斗連接。

8、優(yōu)選地，托板的缺口位于播種斗的上方，合頁鉸接在缺口的邊緣上，托板的下方設(shè)置有升降片，在升降片與托板之間設(shè)置有升降氣缸，在升降片上設(shè)置有腰形孔，在腰形孔內(nèi)嵌入有滑塊且滑塊與合頁連接，這樣通過升降片的升降實現(xiàn)合頁的打開與封閉。

9、優(yōu)選地，營養(yǎng)盤輸送機構(gòu)包括兩組通過齒輪驅(qū)動的輸送鏈條與托桿，鏈條平行設(shè)置且兩根鏈條安裝在移動架的兩側(cè)，在兩根鏈條之間設(shè)置有多根等間距設(shè)置的托桿且托桿的兩端安裝到鏈條上，托桿卡入營養(yǎng)盤底部的槽體，這樣通過托桿實現(xiàn)營養(yǎng)盤的輸送，同時托桿對營養(yǎng)盤的底部進行夾持。

10、優(yōu)選地，在每組播種機構(gòu)后方的移動架上安裝有一對覆土輪，每對覆土輪呈喇叭口設(shè)計且每對覆土輪之間存在間隔，間隔供幼苗穿過。

11、優(yōu)選地，在營養(yǎng)盤輸送機構(gòu)上方的移動架上安裝有營養(yǎng)盤預(yù)存機構(gòu)，營養(yǎng)盤預(yù)存機構(gòu)底部的營養(yǎng)盤直接落到營養(yǎng)盤輸送機構(gòu)上，營養(yǎng)盤預(yù)存機構(gòu)包括矩形筒體、滑動托板與幼苗下降組件，其中矩形筒體安裝在移動架上，在矩形筒體的內(nèi)壁上設(shè)置有兩組上下設(shè)置的滑動托板，兩組滑動托板相對設(shè)置，每組滑動托板為多塊上下等間距設(shè)置的滑動托板，每塊滑動托板與矩形筒體滑動配合，?在每塊滑動托板與矩形筒體之間設(shè)置有回位彈簧，在矩形筒體外壁上設(shè)置有幼苗下降組件，幼苗下降組件包括移動鏈條、限位推塊，限位推塊為斜面，在矩形筒體外側(cè)設(shè)置有通過電機驅(qū)動的齒輪且齒輪上下設(shè)置，移動鏈條套在齒輪上，限位推塊安裝在移動鏈條上，通過限位推塊推動滑動托板，在矩形筒體開有多道滑槽，在滑槽內(nèi)嵌入有推桿且推桿與滑動托板固定，推桿突出矩形筒體，限位推塊推動推桿。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型優(yōu)點在于：便于實現(xiàn)壁種苗的自動化種植，這樣提高種植效率，通過種植成本，同時降低工作人員的勞動強度。

技術(shù)特征：

1.一種新型的營養(yǎng)盤種苗的自動化種植設(shè)備，包括移動架、營養(yǎng)盤輸送機構(gòu)、夾取機構(gòu)、轉(zhuǎn)運機構(gòu)與種植機構(gòu)，其中在移動架的前端設(shè)置有營養(yǎng)盤輸送機構(gòu)，在營養(yǎng)盤輸送機構(gòu)末端的上方設(shè)置有夾取機構(gòu)，在夾取機構(gòu)與移動架之間設(shè)置有三軸移動組件，在三軸移動組件下方設(shè)置有轉(zhuǎn)運機構(gòu)，在轉(zhuǎn)運機構(gòu)的下方設(shè)置有播種機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的營養(yǎng)盤種苗的自動化種植設(shè)備，其特征在于，夾取機構(gòu)包括安裝座、兩組移動板與夾臂，在安裝座上通過滑動配合的方式安裝有兩組上下設(shè)置的移動板，在每塊移動板兩側(cè)安裝有兩塊夾臂，兩塊移動板兩側(cè)的夾臂相對設(shè)置形成鉗口，在兩組移動板之間設(shè)置有通過電機驅(qū)動的夾緊齒輪，在每組移動板朝向夾緊齒輪的那一側(cè)設(shè)置有夾緊齒條，其中夾緊齒條與夾緊齒輪進行嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型的營養(yǎng)盤種苗的自動化種植設(shè)備，其特征在于，升降組件包括升降齒輪、升降齒條，張開組件與移動架內(nèi)壁滑動連接，這樣張開組件進行升降，在移動架上安裝有通過步進電機驅(qū)動的升降齒輪，在升降齒輪的一側(cè)設(shè)置有升降齒輪嚙合的升降齒條，升降齒條的底部安裝在張開組件上，這樣實現(xiàn)張開組件的升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型的營養(yǎng)盤種苗的自動化種植設(shè)備，其特征在于，張開組件安裝在升降組件上，張開組件包括張開桿、張開齒輪與張開座，張開座安裝在升降組件的底部，在張開座上安裝有通過電機驅(qū)動的張開齒輪，在張開齒輪上下兩側(cè)分別設(shè)置有張開桿，張開桿與張開座滑動配合，在每根張開桿上固定有張開齒條且張開齒條與張開齒輪嚙合，兩根張開桿與對應(yīng)的播種斗連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型的營養(yǎng)盤種苗的自動化種植設(shè)備，其特征在于，托板的缺口位于播種斗的上方，合頁鉸接在缺口的邊緣上，托板的下方設(shè)置有升降片，在升降片與托板之間設(shè)置有升降氣缸，在升降片上設(shè)置有腰形孔，在腰形孔內(nèi)嵌入有滑塊且滑塊與合頁連接，這樣通過升降片的升降實現(xiàn)合頁的打開與封閉。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型的營養(yǎng)盤種苗的自動化種植設(shè)備，其特征在于，營養(yǎng)盤輸送機構(gòu)包括兩組通過齒輪驅(qū)動的輸送鏈條與托桿，鏈條平行設(shè)置且兩根鏈條安裝在移動架的兩側(cè)，在兩根鏈條之間設(shè)置有多根等間距設(shè)置的托桿且托桿的兩端安裝到鏈條上，托桿卡入營養(yǎng)盤底部的槽體，這樣通過托桿實現(xiàn)營養(yǎng)盤的輸送，同時托桿對營養(yǎng)盤的底部進行夾持。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種新型的營養(yǎng)盤種苗的自動化種植設(shè)備，其特征在于，在每組播種機構(gòu)后方的移動架上安裝有一對覆土輪，每對覆土輪呈喇叭口設(shè)計且每對覆土輪之間存在間隔，間隔供幼苗穿過。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型的營養(yǎng)盤種苗的自動化種植設(shè)備，其特征在于，在營養(yǎng)盤輸送機構(gòu)上方的移動架上安裝有營養(yǎng)盤預(yù)存機構(gòu)，營養(yǎng)盤預(yù)存機構(gòu)底部的營養(yǎng)盤直接落到營養(yǎng)盤輸送機構(gòu)上，營養(yǎng)盤預(yù)存機構(gòu)包括矩形筒體、滑動托板與幼苗下降組件，其中矩形筒體安裝在移動架上，在矩形筒體的內(nèi)壁上設(shè)置有兩組上下設(shè)置的滑動托板，兩組滑動托板相對設(shè)置，每組滑動托板為多塊上下等間距設(shè)置的滑動托板，每塊滑動托板與矩形筒體滑動配合，?在每塊滑動托板與矩形筒體之間設(shè)置有回位彈簧，在矩形筒體外壁上設(shè)置有幼苗下降組件，幼苗下降組件包括移動鏈條、限位推塊，限位推塊為斜面，在矩形筒體外側(cè)設(shè)置有通過電機驅(qū)動的齒輪且齒輪上下設(shè)置，移動鏈條套在齒輪上，限位推塊安裝在移動鏈條上，通過限位推塊推動滑動托板，在矩形筒體開有多道滑槽，在滑槽內(nèi)嵌入有推桿且推桿與滑動托板固定，推桿突出矩形筒體，限位推塊推動推桿。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種新型的營養(yǎng)盤種苗的自動化種植設(shè)備，包括移動架、營養(yǎng)盤輸送機構(gòu)、夾取機構(gòu)、轉(zhuǎn)運機構(gòu)與種植機構(gòu)，其中在移動架的前端設(shè)置有營養(yǎng)盤輸送機構(gòu)，在營養(yǎng)盤輸送機構(gòu)末端的上方設(shè)置有夾取機構(gòu)，在夾取機構(gòu)與移動架之間設(shè)置有三軸移動組件，在三軸移動組件下方設(shè)置有轉(zhuǎn)運機構(gòu)，在轉(zhuǎn)運機構(gòu)的下方設(shè)置有播種機構(gòu)；便于實現(xiàn)壁種苗的自動化種植，這樣提高種植效率，通過種植成本，同時降低工作人員的勞動強度。

技術(shù)研發(fā)人員：楊小高,熊丹,吳詩婷,彭帥,翁澤煊,邱莞宇,顏家通
受保護的技術(shù)使用者：湖南文理學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2024/12/26