本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)種植，具體為一種用于移動小車的果實(shí)采摘結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)業(yè)種植是指在土地上種植各種植物以獲取食物、纖維、藥材或其他產(chǎn)品的活動。種植作物的類型包括谷物、蔬菜、水果、堅(jiān)果、香料、草藥等。農(nóng)業(yè)種植通常包括土壤準(zhǔn)備、播種、施肥、灌溉、除草、病蟲害防治、收獲和儲存等步驟。種植活動的成功與否受多種因素影響，包括氣候、土壤質(zhì)量、水資源、種子選擇、農(nóng)業(yè)技術(shù)和管理實(shí)踐等。在農(nóng)業(yè)種植的過程中，需要使用到一種果實(shí)采摘裝置來對果樹上已經(jīng)成熟的果實(shí)進(jìn)行采摘。

2、傳統(tǒng)的采摘方式都是直接用手摘取成熟的果實(shí)，工作者通常會爬梯子或使用摘果工具，將果實(shí)一個(gè)一個(gè)地摘下來，為了摘到樹上較高或較遠(yuǎn)處的果實(shí)，農(nóng)民可能會手持使用摘果工具，如摘果籃、摘果器等，這些工具通常具有伸縮桿或夾具，方便摘到較高的果實(shí)，但是果實(shí)摘落后將會掉在地上，需要后續(xù)工作人員自行收集，并且果實(shí)摔落在地面容易造成損壞。

3、因此針對上述問題，我們需要提出一種用于移動小車的果實(shí)采摘結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于移動小車的果實(shí)采摘結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于移動小車的果實(shí)采摘結(jié)構(gòu)，包括底板，還包括：方便工作人員轉(zhuǎn)運(yùn)的滾輪，所述底板頂部的一側(cè)固定連接有連接殼，所述連接殼的頂部設(shè)置有活動殼，所述活動殼的內(nèi)腔通過轉(zhuǎn)軸活動連接有方便對不同位置果實(shí)進(jìn)行輔助采摘的伸縮殼，所述伸縮殼的頂部設(shè)置有可以對果實(shí)進(jìn)行采摘的采摘器，所述底板頂部的一側(cè)固定連接有收納殼，所述收納殼內(nèi)腔的底部設(shè)置有對果實(shí)進(jìn)行收集并防止果實(shí)表面受損的收集殼；固定連接于活動殼一側(cè)可以對采摘器進(jìn)行角度調(diào)試的調(diào)節(jié)組件。

3、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括連接板，所述連接板的后側(cè)與活動殼固定連接，所述連接板的一側(cè)固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端貫穿至連接板的后側(cè)并固定連接有可以調(diào)試半徑采摘角度的半齒輪，所述半齒輪的頂部嚙合連接有第二齒輪，所述第二齒輪的內(nèi)腔與伸縮殼的轉(zhuǎn)軸固定連接。

4、優(yōu)選的，所述連接板底部的兩側(cè)均固定連接有提供支撐效果的連接塊，所述連接塊的后側(cè)與活動殼固定連接。

5、優(yōu)選的，所述連接殼內(nèi)腔的底部固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的一側(cè)嚙合連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的內(nèi)腔固定連接有可以對活動殼角度調(diào)試的活動架，所述活動架的頂部與活動殼固定連接。

6、優(yōu)選的，所述收納殼的一側(cè)連通有對果實(shí)進(jìn)行導(dǎo)向和緩沖的導(dǎo)流管，所述導(dǎo)流管呈折彎設(shè)置。

7、優(yōu)選的，所述連接殼表面的底部套設(shè)有用于定位的固位環(huán)，所述固位環(huán)的底部與底板固定連接。

8、優(yōu)選的，所述收納殼前側(cè)和后側(cè)的底部均固定連接有定位塊，所述定位塊的底部與底板固定連接。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

10、本實(shí)用新型在工作人員需要對果實(shí)進(jìn)行采摘時(shí)，首先移動至采摘的位置，這時(shí)連接殼中第二電機(jī)的輸出端將通過第一錐齒輪嚙合第二錐齒輪，第二錐齒輪內(nèi)部的活動架將帶動活動殼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，來將采摘器調(diào)節(jié)至合適的橫向位置；隨后通過調(diào)節(jié)組件中第一電機(jī)的輸出端將通過半齒輪嚙合第二齒輪內(nèi)部的伸縮殼進(jìn)行調(diào)節(jié)縱向角度；當(dāng)調(diào)節(jié)至合適的角度后，伸縮殼將延伸，這時(shí)采摘器打開，待果實(shí)進(jìn)入采摘器的內(nèi)部時(shí)，采摘器內(nèi)部的多個(gè)切斷刀片將合攏，來將果實(shí)的枝干進(jìn)行切斷，這時(shí)第一電機(jī)和第二電機(jī)復(fù)位，果實(shí)將順著伸縮殼流動至導(dǎo)流管的內(nèi)部，導(dǎo)流管再將果實(shí)導(dǎo)流至收集殼的內(nèi)部，可以有效的防止果實(shí)摔落而造成表面損壞的問題。

技術(shù)特征：

1.一種用于移動小車的果實(shí)采摘結(jié)構(gòu)，包括底板(1)，其特征在于：還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移動小車的果實(shí)采摘結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(5)包括連接板(501)，所述連接板(501)的后側(cè)與活動殼(4)固定連接，所述連接板(501)的一側(cè)固定連接有第一電機(jī)(502)，所述第一電機(jī)(502)的輸出端貫穿至連接板(501)的后側(cè)并固定連接有可以調(diào)試半徑采摘角度的半齒輪(503)，所述半齒輪(503)的頂部嚙合連接有第二齒輪(504)，所述第二齒輪(504)的內(nèi)腔與伸縮殼(9)的轉(zhuǎn)軸固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于移動小車的果實(shí)采摘結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接板(501)底部的兩側(cè)均固定連接有提供支撐效果的連接塊(505)，所述連接塊(505)的后側(cè)與活動殼(4)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移動小車的果實(shí)采摘結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接殼(3)內(nèi)腔的底部固定連接有第二電機(jī)(11)，所述第二電機(jī)(11)的輸出端固定連接有第一錐齒輪(12)，所述第一錐齒輪(12)的一側(cè)嚙合連接有第二錐齒輪(13)，所述第二錐齒輪(13)的內(nèi)腔固定連接有可以對活動殼(4)角度調(diào)試的活動架(14)，所述活動架(14)的頂部與活動殼(4)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移動小車的果實(shí)采摘結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述收納殼(6)的一側(cè)連通有對果實(shí)進(jìn)行導(dǎo)向和緩沖的導(dǎo)流管(7)，所述導(dǎo)流管(7)呈折彎設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移動小車的果實(shí)采摘結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接殼(3)表面的底部套設(shè)有用于定位的固位環(huán)(16)，所述固位環(huán)(16)的底部與底板(1)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移動小車的果實(shí)采摘結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述收納殼(6)前側(cè)和后側(cè)的底部均固定連接有定位塊(8)，所述定位塊(8)的底部與底板(1)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種用于移動小車的果實(shí)采摘結(jié)構(gòu)，包括底板，還包括：方便工作人員轉(zhuǎn)運(yùn)的滾輪，所述底板頂部的一側(cè)固定連接有連接殼，所述連接殼的頂部設(shè)置有活動殼，所述活動殼的內(nèi)腔通過轉(zhuǎn)軸活動連接有方便對不同位置果實(shí)進(jìn)行輔助采摘的伸縮殼，所述伸縮殼的頂部設(shè)置有可以對果實(shí)進(jìn)行采摘的采摘器，所述收納殼內(nèi)腔的底部設(shè)置有對果實(shí)進(jìn)行收集并防止果實(shí)表面受損的收集殼；解決了傳統(tǒng)果實(shí)采摘方式都是通過工作人員自行采摘或手持工具采摘，不僅采摘后需要自行收集，而且針對高處的果實(shí)，采摘后掉落在地面容易造成損壞的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張亭亭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張亭亭
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/19