本技術(shù)涉及一種幼苗移栽設(shè)備，屬于幼苗移栽。

背景技術(shù)：

1、隨著農(nóng)作物生產(chǎn)技術(shù)的研究，蔬菜的生產(chǎn)工藝不斷細(xì)化，將種子直接播種到土壤直至成熟的傳統(tǒng)種植方式已經(jīng)淘汰，轉(zhuǎn)而替換的是完整的多段育苗、多次移載直至收獲的科學(xué)工藝管理，好處是多次移載實(shí)現(xiàn)了在有限的生產(chǎn)面積下優(yōu)化了種植密度承載更多的種植數(shù)量，但隨之而來的是更多的勞動(dòng)量。

2、在工廠化蔬菜生產(chǎn)下，蔬菜幼苗首先需要在較高密度穴盤內(nèi)（如240穴/盤）培育一定時(shí)期直至穴盤孔的大小無法滿足葉片生長，此時(shí)則需要將幼苗移植到相對(duì)密度更低、空間更大的苗床（如120孔）以滿足下一階段作物生長必需的空間。在這過程中，需要由大量人工將幼苗從高密度穴盤移植到低密度苗床中，隨著生產(chǎn)工藝越細(xì)化、生產(chǎn)規(guī)模越大，勞動(dòng)負(fù)荷越高，限制了農(nóng)場的發(fā)展。

3、綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實(shí)際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對(duì)背景技術(shù)中的不足，提供一種幼苗移栽設(shè)備，可以調(diào)節(jié)夾取組件的縱向和橫向間距，從而可以適用不同苗間距的穴盤和苗床，而且幼苗轉(zhuǎn)運(yùn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度快，搬運(yùn)效率高。

2、為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種幼苗移栽設(shè)備，包括活動(dòng)門架，所述活動(dòng)門架滑動(dòng)安裝于架體的內(nèi)側(cè)，所述活動(dòng)門架在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下上下左右運(yùn)動(dòng)；

4、所述活動(dòng)門架包括設(shè)置于其兩側(cè)的側(cè)邊框，側(cè)邊框的下端安裝有運(yùn)動(dòng)模組，運(yùn)動(dòng)模組上設(shè)有多個(gè)運(yùn)動(dòng)滑塊，每個(gè)運(yùn)動(dòng)滑塊上均安裝有多個(gè)夾取組件。

5、進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)模組包括第一運(yùn)動(dòng)模組和第二運(yùn)動(dòng)模組，所述第一運(yùn)動(dòng)模組和第二運(yùn)動(dòng)模組上均設(shè)有多個(gè)運(yùn)動(dòng)滑塊，每個(gè)運(yùn)動(dòng)滑塊上均安裝有夾取組件。

6、進(jìn)一步地，所述第一運(yùn)動(dòng)模組和第二運(yùn)動(dòng)模組上側(cè)的兩端均安裝有模組滑動(dòng)座，所述模組滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝在設(shè)置于側(cè)邊框底部的第二滑軌上。

7、進(jìn)一步地，每個(gè)滑動(dòng)座的上端對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)連桿，側(cè)邊框上設(shè)有第一氣缸，連桿的下端與所對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)座鉸接，連桿的上端鉸接于第一氣缸的滑動(dòng)部，兩個(gè)連桿呈“人”字形。

8、進(jìn)一步地，架體的內(nèi)側(cè)的靠下位置并排橫向設(shè)有第一流水線和第二流水線，第一流水線上對(duì)穴盤進(jìn)行傳送，第二流水線對(duì)苗床進(jìn)行傳送。

9、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括門架滑動(dòng)座，所述側(cè)邊框的背側(cè)上下滑動(dòng)安裝在門架滑動(dòng)座的前側(cè)，門架滑動(dòng)座的背側(cè)通過第一滑軌水平滑動(dòng)安裝在架體的內(nèi)側(cè)，門架滑動(dòng)座的四個(gè)角均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)側(cè)輪，側(cè)輪分置于側(cè)邊框的兩側(cè)；側(cè)邊框的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有頂輪，第一滑軌的兩端分別設(shè)有主動(dòng)輪，在所述主動(dòng)輪、側(cè)輪和頂輪上纏有一根傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶的兩端通過固定塊固定安裝在側(cè)邊框下端的兩側(cè)。

10、進(jìn)一步地，傳動(dòng)帶依次繞過左側(cè)下端的側(cè)輪、左側(cè)的主動(dòng)輪、頂輪、右側(cè)上端的側(cè)輪、右側(cè)的主動(dòng)輪、右側(cè)下端的側(cè)輪。

11、本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

12、1.夾取組件在通過在運(yùn)動(dòng)模組上滑動(dòng)調(diào)節(jié)橫向間距，第一氣缸帶動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)模組和第二運(yùn)動(dòng)模組分開或合并，實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)夾取組件的縱向間距，從而可以適用不同苗間距的穴盤和苗床。

13、2.所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)帶依次繞過左側(cè)下端的側(cè)輪、左側(cè)的主動(dòng)輪、頂輪、右側(cè)上端的側(cè)輪、右側(cè)的主動(dòng)輪、右側(cè)下端的側(cè)輪；兩個(gè)主動(dòng)輪同向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)門架左右水平移動(dòng)，兩個(gè)主動(dòng)輪反向移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)門架上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)門架上下左右運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)響應(yīng)速度快，搬運(yùn)效率高。

14、下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種幼苗移栽設(shè)備，其特征在于：包括活動(dòng)門架(5)，所述活動(dòng)門架(5)滑動(dòng)安裝于架體(20)的內(nèi)側(cè)，所述活動(dòng)門架(5)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下上下左右運(yùn)動(dòng)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種幼苗移栽設(shè)備，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)模組包括第一運(yùn)動(dòng)模組(8)和第二運(yùn)動(dòng)模組(9)，所述第一運(yùn)動(dòng)模組(8)和第二運(yùn)動(dòng)模組(9)上均設(shè)有多個(gè)運(yùn)動(dòng)滑塊，每個(gè)運(yùn)動(dòng)滑塊上均安裝有夾取組件。

3.如權(quán)利要求2所述的一種幼苗移栽設(shè)備，其特征在于：所述第一運(yùn)動(dòng)模組(8)和第二運(yùn)動(dòng)模組(9)上側(cè)的兩端均安裝有模組滑動(dòng)座(22)，所述模組滑動(dòng)座(22)滑動(dòng)安裝在設(shè)置于側(cè)邊框(501)底部的第二滑軌(21)上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種幼苗移栽設(shè)備，其特征在于：每個(gè)滑動(dòng)座(22)的上端對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)連桿(7)，側(cè)邊框(501)上設(shè)有第一氣缸(6)，連桿(7)的下端與所對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)座(22)鉸接，連桿(7)的上端鉸接于第一氣缸(6)的滑動(dòng)部，兩個(gè)連桿(7)呈“人”字形。

5.如權(quán)利要求1所述的一種幼苗移栽設(shè)備，其特征在于：架體(20)的內(nèi)側(cè)的靠下位置并排橫向設(shè)有第一流水線(1)和第二流水線(2)，第一流水線(1)上對(duì)穴盤(4)進(jìn)行傳送，第二流水線(2)對(duì)苗床(3)進(jìn)行傳送。

6.如權(quán)利要求1所述的一種幼苗移栽設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括門架滑動(dòng)座(502)，所述側(cè)邊框(501)的背側(cè)上下滑動(dòng)安裝在門架滑動(dòng)座(502)的前側(cè)，門架滑動(dòng)座(502)的背側(cè)通過第一滑軌(16)水平滑動(dòng)安裝在架體(20)的內(nèi)側(cè)，門架滑動(dòng)座(502)的四個(gè)角均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)側(cè)輪(15)，側(cè)輪(15)分置于側(cè)邊框(501)的兩側(cè)；側(cè)邊框(501)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有頂輪(14)，第一滑軌(16)的兩端分別設(shè)有主動(dòng)輪(18)，在所述主動(dòng)輪(18)、側(cè)輪(15)和頂輪(14)上纏有一根傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶的兩端通過固定塊(17)固定安裝在側(cè)邊框(501)下端的兩側(cè)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種幼苗移栽設(shè)備，其特征在于：傳動(dòng)帶依次繞過左側(cè)下端的側(cè)輪(15)、左側(cè)的主動(dòng)輪(18)、頂輪(14)、右側(cè)上端的側(cè)輪(15)、右側(cè)的主動(dòng)輪(18)、右側(cè)下端的側(cè)輪(15)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種幼苗移栽設(shè)備，其特征在于：所述夾取組件包括固定設(shè)置的下夾板(12)和上下活動(dòng)設(shè)置的上壓板(11)，所述上壓板(11)通過第二氣缸(13)帶動(dòng)上下移動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種幼苗移栽設(shè)備，包括活動(dòng)門架，所述活動(dòng)門架滑動(dòng)安裝于架體的內(nèi)側(cè)，所述活動(dòng)門架在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下上下左右運(yùn)動(dòng)；所述活動(dòng)門架包括設(shè)置于其兩側(cè)的側(cè)邊框，側(cè)邊框的下端安裝有運(yùn)動(dòng)模組，運(yùn)動(dòng)模組上設(shè)有多個(gè)運(yùn)動(dòng)滑塊，每個(gè)運(yùn)動(dòng)滑塊上均安裝有多個(gè)夾取組件。本技術(shù)可以調(diào)節(jié)夾取組件的縱向和橫向間距，從而可以適用不同苗間距的穴盤和苗床，而且幼苗轉(zhuǎn)運(yùn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度快，搬運(yùn)效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：解曉巍,毛欣,趙雪,岳曉林,解喜民
受保護(hù)的技術(shù)使用者：葉菜俠（山東）農(nóng)業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/17