本技術(shù)涉及林業(yè)苗木移栽，具體涉及一種果木移栽機(jī)械手及移栽裝置。

背景技術(shù)：

1、在林業(yè)造林時(shí),需要對(duì)樹木進(jìn)行移栽,傳統(tǒng)的移栽方式有人工移栽和機(jī)械設(shè)備移栽兩種方式,人工移栽存在效率低下,人員疲勞等缺點(diǎn),并且當(dāng)遇到較大的樹木時(shí),人工移栽消耗的人力資源過大,且無法保證移栽的精確性,隨著社會(huì)機(jī)械化進(jìn)程的發(fā)展,人工移栽方式已逐漸被機(jī)械設(shè)備移栽方式所取代。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如專利申請(qǐng)?zhí)枮閏n202310964448.4的專利中公開的一種林場(chǎng)用林業(yè)苗木移栽裝置，其使用時(shí)，苗木從限位座的缺口處進(jìn)入其中，并被夾持模塊進(jìn)行夾持，由于其限位座上的缺口的大小是固定的，當(dāng)苗木的太粗時(shí)，會(huì)存在苗木無法進(jìn)入的問題。其鏟體受電機(jī)和螺桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)震動(dòng)大，而且，其使用了螺桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，這些傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的使用，會(huì)增大設(shè)備的故障率，增大設(shè)備的維護(hù)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)背景技術(shù)中指出的問題，本實(shí)用新型提出一種果木移栽機(jī)械手及移栽裝置，以解決上述技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種果木移栽機(jī)械手，包括夾持組件和拔出組件，還包括固定座；

4、所述的夾持組件包括兩個(gè)夾持環(huán)和兩個(gè)液壓缸一，夾持環(huán)的截面為弧形，夾持環(huán)的一側(cè)邊與固定座鉸接，液壓缸一的一端與固定座鉸接，液壓缸一的另一端與夾持環(huán)鉸接；

5、所述的拔出組件包括鏟體和液壓缸二，液壓缸二設(shè)置在夾持環(huán)的外側(cè)壁上，鏟體設(shè)置在夾持環(huán)的下側(cè)，液壓缸二用于驅(qū)動(dòng)鏟體。

6、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述的固定座上設(shè)有與夾持環(huán)對(duì)應(yīng)的鉸接臂，鉸接臂的一端與固定座固定連接，鉸接臂的另一端與夾持環(huán)鉸接。

7、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述的夾持環(huán)的外側(cè)壁上設(shè)有連接臂，液壓缸一的另一端與連接臂鉸接。

8、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述的連接臂設(shè)置在夾持環(huán)的中部，連接臂沿夾持環(huán)的徑向設(shè)置。

9、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，每個(gè)夾持環(huán)上設(shè)有兩個(gè)拔出組件，兩個(gè)拔出組件分別位于連接臂的兩側(cè)。

10、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述的夾持環(huán)的外側(cè)壁上設(shè)有凸出的固定梁，所述的液壓缸二與固定梁連接，液壓缸二的活塞桿與鏟體連接。

11、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述的鏟體為上寬下窄的錐形。

12、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述的夾持環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有彈性?shī)A持板。

13、本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述的彈性?shī)A持板上設(shè)有連接軸，所述的夾持環(huán)上設(shè)有供連接軸穿過的孔，連接軸上連接有彈簧和螺母，彈簧位于彈性?shī)A持板和夾持環(huán)之間，螺母位于夾持板的外側(cè)。

14、一種果木移栽裝置，包括可移動(dòng)的機(jī)體，固定座與機(jī)體連接，機(jī)體上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)固定座上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

15、采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為：

16、本實(shí)用新型所提供的果木移栽機(jī)械手及移栽裝置，其通過兩個(gè)夾持環(huán)來對(duì)果木進(jìn)行夾持，夾持環(huán)可張開和合攏，如此適應(yīng)不同粗細(xì)的樹木，其夾持環(huán)和鏟體的動(dòng)作都直接由液壓缸驅(qū)動(dòng)，不需要通過任何傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低。

技術(shù)特征：

1.一種果木移栽機(jī)械手，包括夾持組件和拔出組件，其特征在于：還包括固定座；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果木移栽機(jī)械手，其特征在于：所述的固定座上設(shè)有與夾持環(huán)對(duì)應(yīng)的鉸接臂，鉸接臂的一端與固定座固定連接，鉸接臂的另一端與夾持環(huán)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種果木移栽機(jī)械手，其特征在于：所述的夾持環(huán)的外側(cè)壁上設(shè)有連接臂，液壓缸一的另一端與連接臂鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種果木移栽機(jī)械手，其特征在于：所述的連接臂設(shè)置在夾持環(huán)的中部，連接臂沿夾持環(huán)的徑向設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種果木移栽機(jī)械手，其特征在于：每個(gè)夾持環(huán)上設(shè)有兩個(gè)拔出組件，兩個(gè)拔出組件分別位于連接臂的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種果木移栽機(jī)械手，其特征在于：所述的夾持環(huán)的外側(cè)壁上設(shè)有凸出的固定梁，所述的液壓缸二與固定梁連接，液壓缸二的活塞桿與鏟體連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種果木移栽機(jī)械手，其特征在于：所述的鏟體為上寬下窄的錐形。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種果木移栽機(jī)械手，其特征在于：所述的夾持環(huán)的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有彈性?shī)A持板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種果木移栽機(jī)械手，其特征在于：所述的彈性?shī)A持板上設(shè)有連接軸，所述的夾持環(huán)上設(shè)有供連接軸穿過的孔，連接軸上連接有彈簧和螺母，彈簧位于彈性?shī)A持板和夾持環(huán)之間，螺母位于夾持板的外側(cè)。

10.一種果木移栽裝置，包括可移動(dòng)的機(jī)體，其特征在于：如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的機(jī)械手設(shè)置在所述的機(jī)體上，固定座與機(jī)體連接，機(jī)體上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)固定座上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種果木移栽機(jī)械手及移栽裝置，包括夾持組件和拔出組件，還包括固定座；所述的夾持組件包括兩個(gè)夾持環(huán)和兩個(gè)液壓缸一，夾持環(huán)的截面為弧形，夾持環(huán)的一側(cè)邊與固定座鉸接，液壓缸一的一端與固定座鉸接，液壓缸一的另一端與夾持環(huán)鉸接；所述的拔出組件包括鏟體和液壓缸二，液壓缸二設(shè)置在夾持環(huán)的外側(cè)壁上，鏟體設(shè)置在夾持環(huán)的下側(cè)，液壓缸二用于驅(qū)動(dòng)鏟體。其通過兩個(gè)夾持環(huán)來對(duì)果木進(jìn)行夾持，夾持環(huán)可張開和合攏，如此適應(yīng)不同粗細(xì)的樹木，其夾持環(huán)和鏟體的動(dòng)作都直接由液壓缸驅(qū)動(dòng)，不需要通過任何傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：曹佃雪,趙淑國(guó)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東聯(lián)強(qiáng)農(nóng)牧產(chǎn)品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240412
技術(shù)公布日：2024/12/12