本申請涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種微型旋耕株行間除草機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著人們對食品安全要求的提高及可持續(xù)發(fā)展的需求,有機(jī)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及農(nóng)產(chǎn)品越來越受到人們的關(guān)注。除草是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié),根據(jù)是否使用化學(xué)藥劑將除草大體可分為化學(xué)除草、非化學(xué)除草及其兩種方式。化學(xué)除草方式,雖然簡便高效,但是也帶來了很多問題,比如農(nóng)藥殘留嚴(yán)重,破壞土壤結(jié)構(gòu),導(dǎo)致環(huán)境污染等等。非化學(xué)除草方式,有人工除草和機(jī)械除草,傳統(tǒng)的人工除草存在著勞動強(qiáng)度大、費時耗力,作業(yè)效率低等明顯缺陷，所以提高除草作業(yè)的機(jī)械化程度,是未來除草方面的一大方向,其不僅能滿足有機(jī)生產(chǎn)系統(tǒng)及人們對食品安全和環(huán)境保護(hù)的要求,還可增加土壤的曝光和水分的滲透,產(chǎn)生很多對土壤本身積極的影響。

2、目前,除草機(jī)體積龐大,不便操作,不利于果園植株間雜草的處理,此外還容易將田間作物損傷,影響產(chǎn)量與收入；且傳統(tǒng)的除草機(jī)作業(yè)模式多采用拖拉機(jī)牽引小功率除草機(jī),在針對梯田、丘陵山地等小地塊作業(yè)時,拖拉機(jī)重量體積較大,入地和作業(yè)掉頭較困難,會造成能源浪費，影響勞動效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請?zhí)岢鲆环N微型旋耕株行間除草機(jī)，整體結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，可完成果園地的株行間的除草,作業(yè)方便，提高了工作效率。

2、本申請?zhí)峁┝艘环N微型旋耕株行間除草機(jī)，包括：車身框架、駕駛機(jī)構(gòu)、燃油動力機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、避讓除草裝置、旋耕除草機(jī)構(gòu)和控制按鈕組件；

3、所述車身框架的一端安裝有前車輪，所述車身框架另一端的兩側(cè)分別安裝有后車輪，所述駕駛機(jī)構(gòu)、所述燃油動力機(jī)構(gòu)和所述液壓系統(tǒng)均設(shè)于所述車身框架上，所述駕駛機(jī)構(gòu)靠近所述前車輪設(shè)置，所述避讓除草裝置設(shè)于所述車身框架的一側(cè)；

4、所述避讓除草裝置包括除草部、橫向液壓伸縮油缸、豎向液壓伸縮油缸和豎向桿，所述橫向液壓伸縮油缸的兩端分別與所述除草部、所述車身框架連接，所述豎向桿固定設(shè)于所述除草部上，所述豎向液壓伸縮油缸的兩端分別與所述豎向桿的兩端連接，所述液壓系統(tǒng)分別與所述燃油動力機(jī)構(gòu)、所述橫向液壓伸縮油缸和所述豎向液壓伸縮油缸連接，所述旋耕除草機(jī)構(gòu)與所述液壓系統(tǒng)通過齒輪傳動連接；

5、所述控制按鈕組件設(shè)于所述駕駛機(jī)構(gòu)上，所述控制按鈕組件與所述液壓系統(tǒng)連接，所述控制按鈕組件用于通過液壓系統(tǒng)控制橫向液壓伸縮油缸的伸出或縮進(jìn)，以帶動所述除草部進(jìn)行伸出和避讓操作；所述控制按鈕組件還用于通過液壓系統(tǒng)控制豎向液壓伸縮油缸伸出或縮進(jìn)，以帶動所述除草部上升或下降；所述控制按鈕組件還用于通過液壓系統(tǒng)控制旋耕除草機(jī)開始進(jìn)行除草動作。

6、根據(jù)本申請的一些實施例，所述旋耕除草機(jī)構(gòu)包括旋耕軸、多個除草刀固定座和多個旋耕除草刀，所述除草刀固定座和所述旋耕除草刀一一對應(yīng)，多個所述除草刀固定座固定配裝于所述旋耕軸上，所述旋耕除草刀固定配裝于對應(yīng)的所述除草刀固定座，所述旋耕軸與所述液壓系統(tǒng)通過齒輪傳動連接。

7、根據(jù)本申請的一些實施例，所述旋耕除草刀的刀片的懸伸端具有向下彎折的彎折部。

8、根據(jù)本申請的一些實施例，所述旋耕除草機(jī)構(gòu)還包括配重電瓶和電推桿，所述電推桿的兩端均與所述車身框架連接，且所述電推桿設(shè)于所述燃油動力機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的下方，所述配重電瓶設(shè)于所述車身框架上，所述電推桿和所述配重電瓶連接，所述控制按鈕組件還與所述電推桿連接，所述控制按鈕組件還用于通過控制所述電推桿的伸出或縮進(jìn)，以控制與所述液壓系統(tǒng)齒輪傳動連接的旋耕軸上的旋耕除草刀陷入土地的深淺程度。

9、根據(jù)本申請的一些實施例，所述避讓除草裝置還包括感應(yīng)觸桿、避讓感應(yīng)器和控制器，所述避讓感應(yīng)器設(shè)于所述除草部上，所述感應(yīng)觸桿與所述避讓感應(yīng)器連接，所述控制器分別與所述避讓感應(yīng)器、所述液壓系統(tǒng)連接。

10、根據(jù)本申請的一些實施例，所述駕駛機(jī)構(gòu)包括駕駛座椅、腳踏槽和操作臺，所述腳踏槽設(shè)于所述駕駛座椅和所述操作臺之間，所述操作臺設(shè)于所述前車輪的上方，所述控制按鈕組件設(shè)于所述操作臺上。

11、根據(jù)本申請的一些實施例，所述駕駛機(jī)構(gòu)還包括操控手柄組件和腳踏板組件，所述腳踏板組件設(shè)于所述腳踏槽，所述操控手柄組件靠近所述駕駛座椅設(shè)置，所述操控手柄組件與所述液壓系統(tǒng)連接，所述腳踏板組件與所述燃油動力機(jī)構(gòu)連接。

12、本申請中，操作人員通過按壓控制按鈕組件，驅(qū)動液壓系統(tǒng)控制橫向液壓伸縮油缸的伸出或縮進(jìn)，以帶動除草部進(jìn)行伸出和避讓操作；操作人員通過按壓控制按鈕組件，驅(qū)動液壓系統(tǒng)控制豎向液壓伸縮油缸伸出或縮進(jìn)，以帶動除草部上升或下降，進(jìn)而實現(xiàn)控制除草部陷入土地的深淺；控制按鈕組件還用于通過液壓系統(tǒng)控制旋耕除草機(jī)進(jìn)行除草動作或停止除草動作；液壓系統(tǒng)控制橫向液壓伸縮油缸,橫向液壓伸縮油缸控制除草部避開障礙物。采用本申請的微型旋耕株行間除草機(jī)，整體結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，可完成果園地的行間旋耕除草和株間除草,且在除草的過程中,進(jìn)行避讓果園植株,避免了對植株的損害,且可完成果園地的株行間的除草,作業(yè)方便，提高了工作效率。

13、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種微型旋耕株行間除草機(jī)，其特征在于，包括：車身框架、駕駛機(jī)構(gòu)、燃油動力機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、避讓除草裝置、旋耕除草機(jī)構(gòu)和控制按鈕組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型旋耕株行間除草機(jī)，其特征在于，所述旋耕除草機(jī)構(gòu)包括旋耕軸、多個除草刀固定座和多個旋耕除草刀，所述除草刀固定座和所述旋耕除草刀一一對應(yīng)，多個所述除草刀固定座固定配裝于所述旋耕軸上，所述旋耕除草刀固定配裝于對應(yīng)的所述除草刀固定座，所述旋耕軸與所述液壓系統(tǒng)通過齒輪傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型旋耕株行間除草機(jī)，其特征在于，所述旋耕除草刀的刀片的懸伸端具有向下彎折的彎折部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型旋耕株行間除草機(jī)，其特征在于，所述旋耕除草機(jī)構(gòu)還包括配重電瓶和電推桿，所述電推桿的兩端均與所述車身框架連接，且所述電推桿設(shè)于所述燃油動力機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)的下方，所述配重電瓶設(shè)于所述車身框架上，所述電推桿和所述配重電瓶連接，所述控制按鈕組件還與所述電推桿連接，所述控制按鈕組件還用于通過控制所述電推桿的伸出或縮進(jìn)，以控制與所述液壓系統(tǒng)齒輪傳動連接的旋耕軸上的旋耕除草刀陷入土地的深淺程度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型旋耕株行間除草機(jī)，其特征在于，所述避讓除草裝置還包括感應(yīng)觸桿、避讓感應(yīng)器和控制器，所述避讓感應(yīng)器設(shè)于所述除草部上，所述感應(yīng)觸桿與所述避讓感應(yīng)器連接，所述控制器分別與所述避讓感應(yīng)器、所述液壓系統(tǒng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型旋耕株行間除草機(jī)，其特征在于，所述駕駛機(jī)構(gòu)包括駕駛座椅、腳踏槽和操作臺，所述腳踏槽設(shè)于所述駕駛座椅和所述操作臺之間，所述操作臺設(shè)于所述前車輪的上方，所述控制按鈕組件設(shè)于所述操作臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型旋耕株行間除草機(jī)，其特征在于，所述駕駛機(jī)構(gòu)還包括操控手柄組件和腳踏板組件，所述腳踏板組件設(shè)于所述腳踏槽，所述操控手柄組件靠近所述駕駛座椅設(shè)置，所述操控手柄組件與所述液壓系統(tǒng)連接，所述腳踏板組件與所述燃油動力機(jī)構(gòu)連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種微型旋耕株行間除草機(jī)，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，除草機(jī)包括車身框架、駕駛機(jī)構(gòu)、燃油動力機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、避讓除草裝置、旋耕除草機(jī)構(gòu)和控制按鈕組件；駕駛機(jī)構(gòu)、燃油動力機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)均設(shè)于車身框架上，駕駛機(jī)構(gòu)靠近前車輪設(shè)置，避讓除草裝置設(shè)于車身框架的一側(cè)；避讓除草裝置包括除草部、橫向液壓伸縮油缸、豎向液壓伸縮油缸和豎向桿，液壓系統(tǒng)分別與燃油動力機(jī)構(gòu)、橫向液壓伸縮油缸和豎向液壓伸縮油缸連接，旋耕除草機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng)通過齒輪傳動連接；控制按鈕組件設(shè)于駕駛機(jī)構(gòu)上，控制按鈕組件與液壓系統(tǒng)連接。本申請通過這種設(shè)置，整體結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，可完成果園地的株行間的除草,作業(yè)方便，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：石志剛,萬如,王孝,楊利斌,安巍,張曦燕,王亞軍,趙建華,李娜,李嫻,曹有龍,陳彥珍,張亞博,田聰玉,王月佳,康大鵬,袁鳳巖,馬維梅,馬軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧夏農(nóng)林科學(xué)院枸杞科學(xué)研究所
技術(shù)研發(fā)日：20240408
技術(shù)公布日：2024/12/26