本發(fā)明屬于農(nóng)機設(shè)備，更具體地說，是涉及一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、農(nóng)作物秸稈資源量巨大，由于秸稈深加工技術(shù)尚不成熟，無法普及到千家萬戶，農(nóng)民們不能及時處理秸稈資源，從時間和經(jīng)濟成本角度出發(fā)，他們選擇露天焚燒秸稈進行還田。露天焚燒存在著控制困難、污染較大等問題，耕地中散落大量易燃物，一旦火勢失去控制，極易形成火災(zāi)，進而造成不可估量的損失。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備，解決露天焚燒控制困難，極易形成火災(zāi)而且污染較大的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備，包括移動機構(gòu)、收集機構(gòu)、加工機構(gòu)以及還田機構(gòu)；

3、所述移動機構(gòu)包括車體和移動組件，所述移動組件設(shè)于所述車體的底部兩側(cè)；

4、所述收集機構(gòu)包括傳輸提升組件和收集鏟，所述傳輸提升組件設(shè)置于所述車體的前端且自前向后朝上傾斜，所述收集鏟設(shè)于所述傳輸提升組件的前端并切斷并收集秸稈；

5、所述加工機構(gòu)包括自前向后依次布設(shè)于所述車體中部的清理壓制組件、粉碎組件以及燃料混合組件，所述清理壓制組件接收所述傳輸提升組件輸送的秸稈用于清理秸稈中的泥土和石子并進行壓制，所述粉碎組件用于將壓制后的秸稈粉碎為秸稈碎屑，所述燃料混合組件用于向秸稈碎屑噴灑燃料顆粒；

6、所述還田機構(gòu)包括自前向后依次布設(shè)于所述車體底部的挖溝組件和回填組件，所述挖溝組件位于所述燃料混合組件的前側(cè)，用于挖掘溝槽并盛接混合有燃料顆粒的秸稈碎屑，所述回填組件位于所述燃料混合組件的后側(cè)，用于回填盛接有秸稈碎屑的溝槽。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述傳輸提升組件包括：

8、傳輸帶，所述傳輸帶自前向后朝上傾斜，所述收集鏟設(shè)置于所述傳輸帶的前端，所述傳輸帶的后端延伸至所述車體內(nèi)并與車體兩側(cè)鉸接配合；

9、第一連接架，所述第一連接架連接在所述傳輸帶的前端并位于所述傳輸帶的上方；

10、第一電機，所述第一電機設(shè)置于所述第一連接架的上端，所述第一電機傳動連接所述傳輸帶；

11、第一轉(zhuǎn)動臂，所述第一轉(zhuǎn)動臂的后端鉸接于所述車體的前端，所述第一轉(zhuǎn)動臂的前端連接所述第一連接架，所述第一轉(zhuǎn)動臂的中部鉸接有第一直線驅(qū)動件，所述第一直線驅(qū)動件鉸接于所述車體的前端。

12、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述清理壓制組件包括：

13、振動板，所述振動板設(shè)置于所述車體中部的下側(cè)，所述振動板用于盛接自所述傳輸提升組件輸送的秸稈；

14、兩個擺桿，兩個所述擺桿左右對稱設(shè)置于所述振動板的上方前側(cè)，用于撥散所述振動板上的秸稈；

15、識別攝像頭，所述識別攝像頭位于兩個所述擺桿之間，所述識別攝像頭用于識別秸稈中的混雜的泥土和石子；

16、壓板，所述壓板設(shè)置于所述振動板的上方后側(cè)，所述壓板可升降移動用于將秸稈壓制成型。

17、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述粉碎組件包括：

18、兩個粉碎輥，兩個所述粉碎輥并排設(shè)置于所述清理壓制組件的后側(cè)下方，兩個所述粉碎輥的周向均設(shè)置有多個粉碎齒，兩個所述粉碎輥上的多個粉碎齒相互嚙合；

19、第三電機，所述第三電機設(shè)置于任一所述粉碎輥的一端，所述第三電機用于驅(qū)動任一所述粉碎輥旋轉(zhuǎn)以帶動兩個所述粉碎輥反向旋轉(zhuǎn)；

20、導(dǎo)料斗，所述導(dǎo)料斗圍設(shè)于兩個所述粉碎輥的外周，且所述導(dǎo)料斗的底部開設(shè)有落料孔，所述落料孔位于所述挖溝組件和所述回填組件之間。

21、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述燃料混合組件包括：

22、燃料罐，所述燃料罐設(shè)置于所述粉碎組件的后側(cè)，所述燃料罐的內(nèi)部盛裝有燃料顆粒；

23、噴嘴，所述噴嘴設(shè)置于所述燃料罐的底部，所述噴嘴的噴射方向朝向所述落料孔。

24、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述挖溝組件包括：

25、固定架，所述固定架設(shè)置于所述車體的底部且位于所述導(dǎo)料斗的前側(cè)；

26、開溝犁，所述開溝犁連接在所述固定架的下方，所述開溝犁與所述落料孔對應(yīng)設(shè)置且所述開溝犁的刃部朝前。

27、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述回填組件包括：

28、第二連接架，所述第二連接架位于所述車體的后側(cè)；

29、回填部件，所述回填部件連接在所述第二連接架的下方且與所述開溝犁對應(yīng)設(shè)置，所述回填部件包括左右對稱設(shè)置的兩個回填輪，兩個所述回填輪的間距自前向后遞減；

30、第二轉(zhuǎn)動臂，所述第二轉(zhuǎn)動臂的前端鉸接于所述車體的后端，所述第二轉(zhuǎn)動臂的后端連接所述第二連接架，所述第二轉(zhuǎn)動臂的中部鉸接有第二直線驅(qū)動件，所述第二直線驅(qū)動件鉸接于所述車體的后端。

31、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備還包括：

32、導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪設(shè)置于所述車體內(nèi)部的后側(cè)，所述導(dǎo)輪位于所述燃料混合組件和所述回填組件之間，所述導(dǎo)輪用于繞設(shè)生態(tài)覆膜層；

33、出料口，所述出料口開設(shè)所述車體的后側(cè)，生態(tài)覆膜層自所述出料口引出并鋪設(shè)于秸稈碎屑上。

34、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備還包括：

35、控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設(shè)于所述車體的上部，所述控制系統(tǒng)電連接所述移動機構(gòu)、所述收集機構(gòu)、所述加工機構(gòu)以及所述還田機構(gòu)。

36、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述車體的中部設(shè)置有隔斷板，所述隔斷板的上端面設(shè)置有電池板，所述電池板的上端面設(shè)置有分電板，分電板用于分散電池板的電壓；

37、所述控制系統(tǒng)包括主控制器、陀螺儀、天線、激光雷達，前置攝像頭以及后置攝像頭，所述主控制器和所述陀螺儀分別設(shè)置于所述電池板的上端板，所述天線和所述激光雷達分別設(shè)置于所述車體的頂部，所述前置攝像頭安裝于所述車體的前側(cè)，所述后置攝像頭安裝于所述車體的后側(cè)，所述主控制器通過收集所述陀螺儀、所述激光雷達、所述前置攝像頭以及所述后置攝像頭的信息，并借助所述天線與終端通信，進行上傳和下載數(shù)據(jù)。

38、本發(fā)明提供的一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，車體在移動組件驅(qū)動下移動，隨著車體的移動，位于傳輸提升組件前端的收集鏟，不斷從秸稈的根部切斷并收集，收集的秸稈隨傳輸提升組件向后向上傳輸至清理壓制組件，清理壓制組件清理秸稈中的泥土和石子并進行壓制，壓制后的秸稈經(jīng)過粉碎組件后形成秸稈碎屑，秸稈碎屑經(jīng)過燃料混合組件噴灑上燃料顆粒。同時，隨著車體的移動，車體底部的挖溝組件在收集完秸稈的田地上挖掘溝槽，混合有燃料顆粒的秸稈碎屑落入溝槽中，回填組件將開溝時兩側(cè)挖出的土壤覆蓋在秸稈碎屑的表層。本發(fā)明提供的一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備，能夠?qū)⒔斩捛袛嗪蠓鬯?，再將粉碎的秸稈回填到溝槽中用土壤覆蓋，在覆蓋狀態(tài)下進行燃燒，避免露天焚燒的情況，解決露天焚燒控制困難極易形成火災(zāi)以及露天焚燒污染較大的問題。

技術(shù)特征：

1.一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備，其特征在于，包括移動機構(gòu)、收集機構(gòu)、加工機構(gòu)以及還田機構(gòu)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備，其特征在于，所述傳輸提升組件(200)包括：

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備，其特征在于，所述清理壓制組件(400)包括：

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備，其特征在于，所述粉碎組件(500)包括：

5.如權(quán)利要求4所述的一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備，其特征在于，所述燃料混合組件(600)包括：

6.如權(quán)利要求4所述的一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備，其特征在于，所述挖溝組件(700)包括：

7.如權(quán)利要求6所述的一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備，其特征在于，所述回填組件(800)包括：

8.如權(quán)利要求1所述的一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備，其特征在于，所述自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備還包括：

9.如權(quán)利要求1-8任意一項所述的一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備，其特征在于，所述自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備還包括：

10.如權(quán)利要求9所述的一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備，其特征在于，所述車體(100)的中部設(shè)置有隔斷板(120)，所述隔斷板(120)的上端面設(shè)置有電池板(1000)，所述電池板(1000)的上端面設(shè)置有分電板(1010)，分電板(1010)用于分散電池板(1000)的電壓；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備，屬于農(nóng)機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括移動機構(gòu)、收集機構(gòu)、加工機構(gòu)以及還田機構(gòu)。移動機構(gòu)包括車體和移動組件；收集機構(gòu)包括傳輸提升組件和收集鏟，傳輸提升組件設(shè)置于車體的前端且自前向后朝上傾斜，收集鏟設(shè)于傳輸提升組件的前端；加工機構(gòu)包括自前向后依次布設(shè)于車體中部的清理壓制組件、粉碎組件以及燃料混合組件；還田機構(gòu)包括自前向后依次布設(shè)于車體底部的挖溝組件和回填組件，挖溝組件位于燃料混合組件的前側(cè)，回填組件位于燃料混合組件的后側(cè)。本發(fā)明提供的一種自動秸稈收集地下焚燒還田設(shè)備，解決露天焚燒控制困難極易形成火災(zāi)以及露天焚燒污染較大的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李鑫,李晶,高屹偉,冀夢奧,趙梓名,單英朔,泮麗改,徐佳麗,趙國彤,宮博晗,張雅軒,張涵,任柔池,高熙研
受保護的技術(shù)使用者：河北科技工程職業(yè)技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19