本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，尤其是涉及一種井窖式零速打穴移栽機及其井窖穴成型方法。

背景技術(shù)：

1、井窖式移栽是指部分種植在高海拔寒冷山區(qū)的作物小苗（如煙草、辣椒、油菜等作物的小苗），已在到一定規(guī)格的孔穴（即井窖穴）內(nèi)，實現(xiàn)高壟深栽的技術(shù)。與傳統(tǒng)移栽方式相比，井窖式移栽方式移栽的作物根系發(fā)達、抗病抗逆性強、且減少了外界不良因素對小苗生長的影響，因而采用小苗深栽早栽的種植方式，有效解決了高海拔寒冷山地春旱難栽的問題。

2、在專利申請?zhí)枮?01810446860.6的中國發(fā)明專利中，提出了一種農(nóng)作物移栽機及移栽方法，該專利主要存在以下問題：第一是在進行打井窖穴作業(yè)時，移栽機一直在向前移動，容易出現(xiàn)移栽機打出橢圓形的井窖穴，會影響后續(xù)的栽苗工作，導(dǎo)致移栽機的打穴效率低，而且井窖穴頭與土壟發(fā)生相對位移，還容易出現(xiàn)井窖穴頭刮膜的情況；第二是在打井窖穴的過程中，井窖穴頭需要不斷進行急速往復(fù)移動，不僅會對機架造成較大的沖擊，且產(chǎn)生的噪音也比較大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是提供一種井窖式零速打穴移栽機及其井窖穴成型方法，利用雙曲柄的浮動式打穴裝置實現(xiàn)了直立零速高效打穴，解決了因井窖穴頭與土壟存在相對移動而導(dǎo)致井窖穴呈橢圓形的問題，提高了移栽機打井窖穴的質(zhì)量和效率，且達到了打穴過程無沖擊，噪音小的效果。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種技術(shù)方案如下：

3、一種井窖式零速打穴移栽機，包括機架，所述機架上安裝有一對行進輪和一對后輪，機架的前端并排設(shè)置有兩零速移栽裝置，每一零速移栽裝置均由傳動裝置驅(qū)動，每一零速移栽裝置均包括前后設(shè)置的雙曲柄浮動式打穴機構(gòu)和投苗機構(gòu)；

4、所述雙曲柄浮動式打穴機構(gòu)包括水平架，水平架沿行進輪的行進方向延伸布設(shè)，水平架與機架之間設(shè)置有雙曲柄組件，水平架上安裝有浮動式穴頭組件，浮動式穴頭組件與水平架之間共同設(shè)置有穴頭限位組件。

5、以下是本發(fā)明對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化：

6、所述雙曲柄組件包括前后設(shè)置的前曲柄和后曲柄，前曲柄和后曲柄的中部均轉(zhuǎn)動安裝于機架上，前曲柄和后曲柄的一端部均設(shè)有扇形配重塊，水平架的兩端分別固定有前安裝座和后安裝座，前安裝座上轉(zhuǎn)動安裝有前牽引軸桿，前曲柄的另一端部與前牽引軸桿固定連接，后安裝座上轉(zhuǎn)動安裝有后牽引軸桿，后曲柄的另一端部與后牽引軸桿固定連接。

7、進一步優(yōu)化：所述浮動式穴頭組件包括設(shè)置于前安裝座和后安裝座之間的滑架，滑架沿水平架的長度方向滑動安裝于水平架上，滑架的頂部固定有打穴電機，滑架的下方設(shè)置有井窖穴頭，井窖穴頭固定安裝于打穴電機的電機軸上。

8、進一步優(yōu)化：所述穴頭限位組件包括前后設(shè)置的前撥桿和后撥桿，前撥桿的朝向與后撥桿的朝向相反設(shè)置，前撥桿固定安裝于前牽引軸桿上，后撥桿固定安裝于后牽引軸桿上，滑架的前端均固定有一與前撥桿相適配的前支架，滑架的后端均固定有一與后撥桿相適配的后支架。

9、進一步優(yōu)化：所述穴頭限位組件包括外輪廓為不規(guī)則設(shè)置的凸輪，凸輪的外輪廓與滑架的前后滑動軌跡相適配，凸輪固定安裝于前牽引軸桿或后牽引軸桿上，滑架與水平架后端部之間共同安裝有壓緊彈簧，滑架的后端固定有推架，推架上旋轉(zhuǎn)安裝有耐磨軸承，耐磨軸承的側(cè)面壓緊于凸輪的外輪廓上。

10、進一步優(yōu)化：所述投苗機構(gòu)包括固定于機架后端的支撐架，支撐架的頂部轉(zhuǎn)動安裝有投苗轉(zhuǎn)盤，投苗轉(zhuǎn)盤上貫穿設(shè)有若干個呈環(huán)形排列設(shè)置的苗筒，滑架上固定有投苗架，投苗架上均設(shè)有落苗口，落苗口通過投苗軟管與支撐架相連接，投苗軟管的進端與投苗轉(zhuǎn)盤上苗筒相連通。

11、進一步優(yōu)化：所述傳動裝包括轉(zhuǎn)動安裝于機架上的傳動主軸，兩行進輪通過第一傳動組件驅(qū)動傳動主軸進行旋轉(zhuǎn)，傳動主軸通過第二傳動組件驅(qū)動前曲柄進行旋轉(zhuǎn)，前曲柄通過第三傳動組件驅(qū)動后曲柄進行旋轉(zhuǎn)，后曲柄通過第四傳動組件驅(qū)動投苗轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)。

12、進一步優(yōu)化：所述機架的前端部橫向固定有懸掛架，懸掛架的兩端與對應(yīng)行進輪之間均設(shè)置有深度調(diào)節(jié)器，每一投苗轉(zhuǎn)盤的后側(cè)均設(shè)置有座椅，座椅固定于機架上。

13、本發(fā)明提供的另一種技術(shù)方案如下：

14、一種井窖穴成型方法，包括以下步驟：

15、s1、打穴深度調(diào)整：利用深度調(diào)節(jié)器對零速移栽裝置的井窖打穴深度進行調(diào)整；

16、s2、打井窖穴：利用雙曲柄浮動式打穴機構(gòu)在土壟上打出垂直的井窖穴；

17、s3、人工投苗：工人坐在座椅上，將穴盤苗投入至投苗轉(zhuǎn)盤的每一苗筒內(nèi)；

18、s4、自動移栽：雙曲柄組件驅(qū)動投苗轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，使苗筒逐一與投苗軟管相連通，同時落苗口跟隨滑架一起動作，來將穴盤苗精準移栽至每一井窖穴內(nèi)。

19、進一步優(yōu)化：上述步驟s2中打井窖穴的具體步驟如下：

20、s201、打穴電機驅(qū)動井窖穴頭進行高速旋轉(zhuǎn)；

21、s202、傳動裝置驅(qū)動雙曲柄組件動作，帶動水平架不斷往復(fù)下降上升，水平架下降帶動高速旋轉(zhuǎn)的井窖穴頭入土進行打穴作業(yè)；

22、s203、井窖穴頭入土后，滑架在土壤阻力或壓緊彈簧的作用下沿著水平架向后滑動，使井窖穴頭與土壤保持前后靜止，實現(xiàn)零速打井窖穴；

23、s205、水平架提升井窖穴頭到井窖穴頭脫離土壟前，穴頭限位組件推動滑架繼續(xù)后移，保證井窖穴頭與土壤的前后靜止；

24、s206、井窖穴頭脫離土壟后，穴頭限位組件推動滑架向前移動復(fù)位，以備下一輪打穴作業(yè)。

25、本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：

26、1.本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，采用了浮動式打穴裝置，井窖穴頭在上升下降過程中進行前后滑動，能夠在打穴作業(yè)過程中始終與土壟保持前后靜止，實現(xiàn)了“零速”打井窖穴，從而保證了井窖穴的直立性，解決了移栽機打出橢圓形穴體的問題。

27、2.穴頭限位組件的設(shè)置用于對滑架的位置進行對應(yīng)調(diào)整，井窖穴頭入土后，在土壤的阻力或者是凸輪的推力作用下，使井窖穴頭與土壤保持前后相對靜止，雙曲柄組件驅(qū)動井窖穴頭上下移動，實現(xiàn)了“零速”打井窖穴；

28、井窖穴頭向上提升到離開土壟之前，穴頭限位組件繼續(xù)推動滑架向后移動，保持“零速”，避免了井窖穴頭與土壤發(fā)生相對移動而造成刮膜的情況發(fā)生；井窖穴頭離開土壟之后，穴頭限位組件推動滑架向前移動歸位，以備下一輪打穴工作的使用。

29、3.打穴電機帶動井窖穴頭高速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的井窖穴頭降低了打穴過程中的土壤阻力，從而提高了井窖穴內(nèi)表面的光滑度和井窖穴的圓柱度，進而防止了土壤出現(xiàn)塌陷的情況。

30、4.浮動式穴頭組件的設(shè)置能夠在打井窖穴的過程中進行浮動位移，相較于傳統(tǒng)移栽機中急回式的打穴結(jié)構(gòu)，本發(fā)明中打穴裝置無任何急回往復(fù)運動，對機架的沖擊很小，且產(chǎn)生的噪音也很小，從而提高了移栽機打井窖穴的質(zhì)量以及速度。

31、下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

技術(shù)特征：

1.一種井窖式零速打穴移栽機，包括機架（1），所述機架（1）上安裝有一對行進輪（2）和一對后輪（3），其特征在于，機架（1）的前端并排設(shè)置有兩零速移栽裝置，每一零速移栽裝置均由傳動裝置（4）驅(qū)動，每一零速移栽裝置均包括前后設(shè)置的雙曲柄浮動式打穴機構(gòu)（5）和投苗機構(gòu)（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井窖式零速打穴移栽機，其特征在于，所述雙曲柄組件（52）包括前后設(shè)置的前曲柄（521）和后曲柄（522），前曲柄（521）和后曲柄（522）的中部均轉(zhuǎn)動安裝于機架（1）上，前曲柄（521）和后曲柄（522）的一端部均設(shè)有扇形配重塊（523），水平架（51）的兩端分別固定有前安裝座（524）和后安裝座（525），前安裝座（524）上轉(zhuǎn)動安裝有前牽引軸桿（526），前曲柄（521）的另一端部與前牽引軸桿（526）固定連接，后安裝座（525）上轉(zhuǎn)動安裝有后牽引軸桿（527），后曲柄（522）的另一端部與后牽引軸桿（527）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種井窖式零速打穴移栽機，其特征在于，所述浮動式穴頭組件（53）包括設(shè)置于前安裝座（524）和后安裝座（525）之間的滑架（531），滑架（531）沿水平架（51）的長度方向滑動安裝于水平架（51）上，滑架（531）的頂部固定有打穴電機（532），滑架（531）的下方設(shè)置有井窖穴頭（533），井窖穴頭（533）固定安裝于打穴電機（532）的電機軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種井窖式零速打穴移栽機，其特征在于，所述穴頭限位組件（54）包括前后設(shè)置的前撥桿（541）和后撥桿（542），前撥桿（541）的朝向與后撥桿（542）的朝向相反設(shè)置，前撥桿（541）固定安裝于前牽引軸桿（526）上，后撥桿（542）固定安裝于后牽引軸桿（527）上，滑架（531）的前端均固定有一與前撥桿（541）相適配的前支架（543），滑架（531）的后端均固定有一與后撥桿（542）相適配的后支架（544）。

5.權(quán)利要求3所述的一種井窖式零速打穴移栽機，其特征在于，所述穴頭限位組件（54）包括外輪廓為不規(guī)則設(shè)置的凸輪（545），凸輪（545）的外輪廓與滑架（531）的前后滑動軌跡相適配，凸輪（545）固定安裝于前牽引軸桿（526）或后牽引軸桿（527）上，滑架（531）與水平架（51）后端部之間共同安裝有壓緊彈簧（546），滑架（531）的后端固定有推架（547），推架（547）上旋轉(zhuǎn)安裝有耐磨軸承（548），耐磨軸承（548）的側(cè)面壓緊于凸輪（545）的外輪廓上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種井窖式零速打穴移栽機，其特征在于，所述投苗機構(gòu)（6）包括固定于機架（1）后端的支撐架（61），支撐架（61）的頂部轉(zhuǎn)動安裝有投苗轉(zhuǎn)盤（62），投苗轉(zhuǎn)盤（62）上貫穿設(shè)有若干個呈環(huán)形排列設(shè)置的苗筒（63），滑架（531）上固定有投苗架（64），投苗架（64）上均設(shè)有落苗口（65），落苗口（65）通過投苗軟管（66）與支撐架（61）相連接，投苗軟管（66）的進端與投苗轉(zhuǎn)盤（62）上苗筒（63）相連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種井窖式零速打穴移栽機，其特征在于，所述傳動裝置（4）包括轉(zhuǎn)動安裝于機架（1）上的傳動主軸（41），兩行進輪（2）通過第一傳動組件（42）驅(qū)動傳動主軸（41）進行旋轉(zhuǎn)，傳動主軸（41）通過第二傳動組件（43）驅(qū)動前曲柄（521）進行旋轉(zhuǎn)，前曲柄（521）通過第三傳動組件（44）驅(qū)動后曲柄（522）進行旋轉(zhuǎn)，后曲柄（522）通過第四傳動組件（45）驅(qū)動投苗轉(zhuǎn)盤（62）進行旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種井窖式零速打穴移栽機，其特征在于，所述機架（1）的前端部橫向固定有懸掛架（11），懸掛架（11）的兩端與對應(yīng)行進輪（2）之間均設(shè)置有深度調(diào)節(jié)器（12），每一投苗轉(zhuǎn)盤（62）的后側(cè)均設(shè)置有座椅（13），座椅（13）固定于機架（1）上。

9.一種井窖穴成型方法，基于上述權(quán)利要求1-8所述的一種井窖式零速打穴移栽機，其特征在于，包括以下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種井窖穴成型方法，其特征在于，上述步驟s2中打井窖穴的具體步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種井窖式零速打穴移栽機及其井窖穴成型方法，包括機架和兩零速移栽裝置，零速移栽裝置由傳動裝置驅(qū)動，零速移栽裝置包括雙曲柄浮動式打穴機構(gòu)和投苗機構(gòu)，雙曲柄浮動式打穴機構(gòu)包括水平架，水平架沿行進輪的行進方向延伸布設(shè)，水平架與機架之間設(shè)置有雙曲柄組件，水平架上安裝有浮動式穴頭組件，浮動式穴頭組件與水平架之間共同設(shè)置有穴頭限位組件；本發(fā)明利用雙曲柄的浮動式打穴裝置實現(xiàn)了直立零速高效打穴，解決了因井窖穴頭與土壟存在相對移動而導(dǎo)致井窖穴呈橢圓形的問題，提高了移栽機打井窖穴的質(zhì)量和效率，且達到了打穴過程無沖擊，噪音小的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：文永雙,朱浩淇,王興隆,潘澤鑫,鄭強,遲明,張建興,牟言杰,李建玲,李鑫金,李廣華
受保護的技術(shù)使用者：山東華龍農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19