本發(fā)明涉及室內(nèi)育苗，具體是涉及一種基于智慧農(nóng)業(yè)的自動化育苗裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、專利號cn117044533b公開了一種智慧農(nóng)業(yè)育苗系統(tǒng)，包括箱體，箱體滑動連接有滑動板，滑動板上方設(shè)置有育苗盆，箱體的內(nèi)部設(shè)置有支撐塊，支撐塊上方滑的連接設(shè)置有用于傳遞動力的運動組件，支撐塊下方固定連接有底板，底板下方設(shè)置有用于清理廢土的清理組件，箱體的兩側(cè)設(shè)置有用于對箱體內(nèi)部以及育苗盆表面進行除菌工作的輔助組件，滑動板上方設(shè)置有用于對育苗盆內(nèi)部幼苗進行間歇性接培養(yǎng)液的調(diào)節(jié)組件，推動把手帶動擺動塊繞著配合板上端的銷軸進行轉(zhuǎn)動，后方動力彈簧推動推板上方的滑動板在箱體內(nèi)部進行滑動，將滑動板上方的育苗盆送出，方便人員取苗和栽種，充分將清理氣體通過出氣板噴向箱體的內(nèi)部與育苗盆的表面，防止病源的發(fā)生，提高幼苗的存活率。

2、由于育苗床在苗木培育過程中扮演者重要角色，以上技術(shù)方案在實際使用中還會遇到以下問題：當培育對象(苗木)在種子萌發(fā)階段或幼苗階段的補水或病蟲害防治方式與成苗期的補水或病蟲害防治方式都采用傳統(tǒng)的直噴式噴水或噴藥方式時，由于成苗期的苗木生長密度較大，無法使藥劑均勻的與葉面、莖稈接觸，導(dǎo)致病蟲害防治不徹底或存在噴藥死角的問題，水分也無法有效透過葉面和莖稈進入土壤中，當采用澆灌的方式補水時，容易出現(xiàn)局部根系腐爛或干旱的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于智慧農(nóng)業(yè)的自動化育苗裝置及方法，旨在解決當使用現(xiàn)有的智慧農(nóng)業(yè)育苗系統(tǒng)存在的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種基于智慧農(nóng)業(yè)的自動化育苗裝置，包括：包括育苗箱,所述育苗箱內(nèi)安裝有補光燈模組、溫濕度監(jiān)測模塊和控制模塊，所述補光燈模組和溫濕度監(jiān)測模塊均與控制模塊通信連接，還包括：

3、第一自動轉(zhuǎn)動部，所述第一自動轉(zhuǎn)動部包括骨架、中心軸、第一傳動齒輪、弧形殼體、第二傳動齒輪、傳動桿和第三傳動齒輪，所述骨架和第一傳動齒輪均與中心軸固定連接，所述弧形殼體與骨架固定連接，所述第二傳動齒輪和第三傳動齒輪均與傳動桿固定連接，所述；

4、固定連接在育苗箱內(nèi)壁的弧形齒架，所述第二傳動齒輪與弧形齒架傳動連接；

5、第二自動轉(zhuǎn)動部，所述第二自動轉(zhuǎn)動部包括托盤、弧形板和嚙合齒，所述托盤底部與弧形板固定連接，所述弧形板表面設(shè)置有嚙合齒，所述第三傳動齒輪與嚙合齒傳動連接，所述弧形板滑動連接在弧形殼體內(nèi)；

6、放置在托盤上方的育苗盤；

7、藥水噴灑系統(tǒng)，所述藥水噴灑系統(tǒng)包括液泵、輸送主管、支管、轉(zhuǎn)動彎管、噴閥和第四傳動齒輪，所述液泵與育苗箱外側(cè)固定連接，所述輸送主管與液泵固定連接，所述支管與輸送主管固定連接，所述噴閥和第四傳動齒輪均與轉(zhuǎn)動彎管固定連接，所述轉(zhuǎn)動彎管轉(zhuǎn)動連接在支管內(nèi)，液泵連接供水管路和藥劑管路；

8、與第四傳動齒輪傳動連接的驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊與育苗箱連接；

9、傳動調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述傳動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括伸縮件、縱向架、z形架和傳動部，所述伸縮件固定連接在育苗箱和縱向架之間，所述z形架與縱向架固定連接，所述傳動部與z形架連接，所述傳動部傳動連接在第四傳動齒輪和第一傳動齒輪之間。

10、一種基于智慧農(nóng)業(yè)的自動化育苗方法，包括：

11、s100、利用控制模塊控制補光燈模組調(diào)節(jié)育苗箱內(nèi)的光照參數(shù)，利用溫濕度監(jiān)測模塊監(jiān)測育苗箱內(nèi)的溫度和濕度參數(shù)；

12、s200、當需要對處于種子萌芽或幼苗階段的培育對象補充水分時，利用控制模塊控制液泵與供水管路連通，利用控制模塊控制伸縮件、液泵和驅(qū)動模塊啟動，利用伸縮件驅(qū)使傳動部與第四傳動齒輪和第一傳動齒輪脫離，利用驅(qū)動模塊和第四傳動齒輪控制轉(zhuǎn)動彎管以第四傳動齒輪為軸線擺動，擺動的轉(zhuǎn)動彎管利用噴閥向育苗盤內(nèi)的培養(yǎng)土或幼苗噴水；

13、s300、當需要對處于成苗期的培育對象噴灑藥劑或病蟲害防治時，利用控制模塊控制液泵與藥劑管路連通，利用控制模塊控制伸縮件、液泵和驅(qū)動模塊啟動，利用伸縮件驅(qū)使傳動部與第四傳動齒輪和第一傳動齒輪傳動連接，利用驅(qū)動模塊和第四傳動齒輪控制轉(zhuǎn)動彎管、骨架、托盤和育苗盤同時以第四傳動齒輪為軸線擺動，利用第二傳動齒輪與弧形齒架傳動連接的方式控制托盤和育苗盤以弧形殼體為軸線擺動，利用噴閥將藥劑均勻的噴灑在成苗期的培育對象葉面和莖稈表面，用于提高育苗的自動化程度和育苗質(zhì)量。

14、本發(fā)明的有益效果是：通過單獨控制轉(zhuǎn)動彎管以第四傳動齒輪為軸線±30度擺動的方式對種子萌芽或幼苗階段的培育對象補充水分或殺菌消毒，利用伸縮件驅(qū)使第五傳動齒輪與第四傳動齒輪和第一傳動齒輪傳動連接的操作，不僅能夠控制轉(zhuǎn)動彎管以第四傳動齒輪為軸線±30度擺動，還能夠控制育苗盤同時以中心軸和弧形殼體為軸線±30度擺動，使得噴閥能夠從多個角度將水分或藥劑均勻的噴灑在栽培密度較高的成苗期的培育對象葉面和莖稈表面，解決了澆水方式不當和藥劑噴灑方式不當導(dǎo)致根系腐爛或病蟲害防治存在死角的問題，具備育苗自動化程度高和育苗質(zhì)量高的特點。

技術(shù)特征：

1.一種基于智慧農(nóng)業(yè)的自動化育苗裝置，包括育苗箱(1),所述育苗箱(1)內(nèi)安裝有補光燈模組(11)、溫濕度監(jiān)測模塊(12)和控制模塊(16)，所述補光燈模組(11)和溫濕度監(jiān)測模塊(12)均與控制模塊(16)通信連接，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智慧農(nóng)業(yè)的自動化育苗裝置，其特征在于，所述第二自動轉(zhuǎn)動部(3)還包括鎖緊件(34)，所述鎖緊件(34)包括l形桿(341)、楔形塊(342)、限位桿(343)和復(fù)位彈簧(344)，所述l形桿(341)與限位桿(343)固定連接，所述限位桿(343)與托盤(31)側(cè)壁滑動連接，所述復(fù)位彈簧(344)連接在l形桿(341)和托盤(31)之間，所述l形桿(341)端部設(shè)置有楔形塊(342)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于智慧農(nóng)業(yè)的自動化育苗裝置，其特征在于，所述托盤(31)側(cè)壁固定連接有凸臺(41)，所述凸臺(41)表面設(shè)置有限位孔(42)，所述限位桿(343)與限位孔(42)插合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于智慧農(nóng)業(yè)的自動化育苗裝置，其特征在于，所述傳動調(diào)節(jié)機構(gòu)(7)還包括壓塊(731)，所述z形架(73)端部設(shè)置有壓塊(731)，所述伸縮件(71)驅(qū)使所述傳動部(74)傳動連接在第四傳動齒輪(56)和第一傳動齒輪(23)之間時，所述壓塊(731)位于楔形塊(342)上方，所述限位桿(343)位于限位孔(42)內(nèi)；所述伸縮件(71)驅(qū)使所述傳動部(74)脫離第四傳動齒輪(56)和第一傳動齒輪(23)時，所述壓塊(731)與楔形塊(342)表面接觸，所述限位桿(343)脫離限位孔(42)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智慧農(nóng)業(yè)的自動化育苗裝置，其特征在于，所述中心軸(22)和第四傳動齒輪(56)的軸線一致，所述骨架(21)和托盤(31)分別以中心軸(22)和弧形殼體(24)旋轉(zhuǎn)±30度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于智慧農(nóng)業(yè)的自動化育苗裝置，其特征在于，所述驅(qū)動模塊(6)包括驅(qū)動馬達(61)、驅(qū)動齒輪(62)和傳動帶(63)，所述驅(qū)動馬達(61)與育苗箱(1)固定連接，所述驅(qū)動齒輪(62)與驅(qū)動馬達(61)連接，所述傳動帶(63)傳動連接在第二傳動齒輪(25)和驅(qū)動齒輪(62)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于智慧農(nóng)業(yè)的自動化育苗裝置，其特征在于，所述傳動部(74)包括第五傳動齒輪(741)和轉(zhuǎn)動銷(742)，所述第五傳動齒輪(741)與轉(zhuǎn)動銷(742)固定連接，所述轉(zhuǎn)動銷(742)轉(zhuǎn)動連接在z形架(73)表面，所述第五傳動齒輪(741)傳動連接在第四傳動齒輪(56)和第一傳動齒輪(23)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于智慧農(nóng)業(yè)的自動化育苗裝置，其特征在于，所述第二傳動齒輪(25)表面設(shè)置有直齒和斜齒，所述傳動帶(63)與直齒嚙合，所述第五傳動齒輪(741)與斜齒嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于智慧農(nóng)業(yè)的自動化育苗裝置，其特征在于，所述育苗箱(1)內(nèi)壁固定連接有固定架(14)，所述育苗箱(1)表面設(shè)置有安裝孔(15)，所述中心軸(22)與固定架(14)轉(zhuǎn)動連接，所述縱向架(72)滑動連接在安裝孔(15)內(nèi)。

10.一種基于智慧農(nóng)業(yè)的自動化育苗方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-9中任意權(quán)利要求所述的一種基于智慧農(nóng)業(yè)的自動化育苗裝置，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及室內(nèi)育苗技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于智慧農(nóng)業(yè)的自動化育苗裝置，包括第一自動轉(zhuǎn)動部、第二自動轉(zhuǎn)動部、育苗盤、藥水噴灑系統(tǒng)、驅(qū)動模塊、傳動調(diào)節(jié)機構(gòu)和弧形齒架，一方面能夠通過控制轉(zhuǎn)動彎管以第四傳動齒輪為軸線擺動的方式對種子萌芽或幼苗階段的培育對象補充水分或殺菌消毒，另一方面能夠控制轉(zhuǎn)動彎管以第四傳動齒輪為軸線擺動，還能夠控制育苗盤同時以中心軸和弧形殼體為軸線擺動，噴閥能夠從多個角度將水分或藥劑均勻的噴灑在栽培密度較高的成苗期的培育對象葉面和莖稈表面，解決了澆水方式不當和藥劑噴灑方式不當導(dǎo)致根系腐爛或病蟲害防治存在死角的問題，具備育苗自動化程度高和育苗質(zhì)量高的特點。

技術(shù)研發(fā)人員：劉振寶,郭春,徐峰
受保護的技術(shù)使用者：新疆天演源溯網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17