本發(fā)明屬于林果采收機(jī)械,具體涉及一種林果采摘落果收集設(shè)備。
背景技術(shù):
1、林果是一個涵蓋多種森林果實(shí)和林木產(chǎn)品的類別。這些產(chǎn)品不僅包括傳統(tǒng)的野生林果,也包括人工培育的品種,以及特定地區(qū)特色的林果。它們在食品、藥品、保健品等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。常見的林果如核桃、紅棗、板栗以及山楂等。
2、隨著科技的發(fā)展,林果的采收也進(jìn)入機(jī)械化時代,例如常用于核桃、紅棗、板栗以及山楂等林果的采收設(shè)備,主要是通過對果樹進(jìn)行機(jī)械振動搖晃和自動收集,采收方便快捷,但是利用這類采收設(shè)備收集到的林果中存在樹葉、樹枝等雜質(zhì)混入果實(shí)中,如此一來在后續(xù)的加工階段,就需要設(shè)置專門的除雜工序,增加了加工負(fù)擔(dān)及成本。
3、如公開號為cn117356252b的中國專利,提出的一種夾冠式林果采收機(jī),包括車架、收集箱、俯仰件、伸縮件、攬果布、夾持機(jī)構(gòu)和振動機(jī),在對林果采收時,操作人員通過車架使得收集箱移動到果木附近,操作俯仰件和伸縮件,使得收集箱的底面與地面緊貼,同時使得待采收的果木樹干限位在收集箱一側(cè),然后啟動驅(qū)動機(jī)使得兩個攬果布繃緊在果木樹干底部共同構(gòu)成的斗形收集腔,最后,依次啟動夾持機(jī)構(gòu)和振動機(jī),完成果木的振動,使得林果落在攬果布進(jìn)入收集箱實(shí)現(xiàn)采收。但是攬果布并不能對和林果一同掉下來的樹葉、樹枝等雜質(zhì)實(shí)現(xiàn)篩分,使得這些雜質(zhì)隨著攬果布形成的斗形收集腔一同混合在林果內(nèi)進(jìn)入收集箱,需要在后續(xù)處理中進(jìn)一步的對收集的林果進(jìn)行樹葉、樹枝等雜質(zhì)進(jìn)行清理,增加了后續(xù)除雜工作環(huán)節(jié)。再如公開號為cn109362354a的中國發(fā)明專利提出的一種核桃采摘車,在進(jìn)行核桃采摘時打開敲打頭的電機(jī),敲打頭開始運(yùn)轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)伸縮桿的長度使其能在樹冠處附近的高度,利用敲打頭將核桃果實(shí)被敲打落下后,經(jīng)收集筒堆積在儲料箱內(nèi),但是其在敲打的過程中,敲打掉落的樹葉和枝干會和核桃一并從收集筒進(jìn)入儲料箱,導(dǎo)致儲料箱內(nèi)收集的核桃中混入較多的雜質(zhì),在后續(xù)處理中同樣需要進(jìn)一步的對收集的林果進(jìn)行樹葉、樹枝等雜質(zhì)進(jìn)行清理。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明的目的是提供一種林果采摘落果收集設(shè)備,使得收集到的果實(shí)更加干凈。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案是:
3、一種林果采摘落果收集設(shè)備,包括撿拾裝置,所述撿拾裝置包括:
4、外篩筒,為水平設(shè)置的管狀結(jié)構(gòu)且側(cè)壁上均布有若干入料孔,所述入料孔用于果實(shí)的穿過,所述外篩筒一端用于和移動體轉(zhuǎn)動連接;
5、多個鏟板,圓周陣列分布在所述外篩筒的周側(cè),所述鏟板為弧形設(shè)置且弧口面向所述外篩筒一側(cè);
6、內(nèi)篩筒,為管狀結(jié)構(gòu)且側(cè)壁上具有一個沿所述外篩筒軸線方向開設(shè)的豁口,所述內(nèi)篩筒插設(shè)在所述外篩筒內(nèi),且所述內(nèi)篩筒的一端延伸出所述外篩筒設(shè)有用于和收集箱連接的輸出口,所述內(nèi)篩筒與所述移動體固連,所述內(nèi)篩筒的側(cè)壁上均布有若干排渣孔,所述排渣孔用于對混入果實(shí)內(nèi)的雜質(zhì)篩除;
7、驅(qū)動組件,其輸出端與所述外篩筒連接,用于驅(qū)動所述外篩筒帶著鏟板轉(zhuǎn)動,將地面上的果實(shí)攜帶至所述內(nèi)篩筒上的豁口處。
8、優(yōu)選的,所述外篩筒的外側(cè)設(shè)有第一吹風(fēng)組件,所述第一吹風(fēng)組件包括:
9、包覆板,為弧形結(jié)構(gòu),且所述包覆板的軸線與所述外篩筒的軸線重合,所述包覆板與所述外篩筒之間設(shè)有間隔,用于鏟板的旋轉(zhuǎn);
10、第一氣泵,固定在所述移動體上,所述第一氣泵的輸出端固連有輸氣管道,所述輸氣管道與所述包覆板的軸線平行;
11、多個吹氣管,均布在所述輸氣管道上,所述吹氣管遠(yuǎn)離輸氣管的一端穿過所述包覆板進(jìn)入包覆板與外篩筒之間,所述吹氣管傾斜設(shè)置,且出氣口遠(yuǎn)離所述移動體。
12、優(yōu)選的,所述鏟板上均布有若干篩分孔,所述篩分孔用于對鏟板上小于果實(shí)的雜質(zhì)篩除。
13、優(yōu)選的,所述移動體上設(shè)置有第一除雜單元,所述第一除雜單元包括:
14、第一傳送部件,具有第一傳送帶,所述第一傳送帶安裝在所述移動體上,且位于所述內(nèi)篩筒出口和收集箱之間;
15、吸塵器,固定在所述移動體上,所述吸塵器的吸塵口連接有吸塵管;
16、至少一個吸塵板,平鋪在所述第一傳送帶的帶面上側(cè),且所述吸塵板與所述第一傳送帶的帶面之間設(shè)有間距,所述吸塵板為空腔,所述吸塵板面向所述第一傳送帶的側(cè)壁開設(shè)有若干吸塵孔,所述吸塵板的腔體與所述吸塵管連通;
17、限位板,豎直固連在吸塵板靠近外篩筒的邊緣。
18、優(yōu)選的,所述吸塵板面向所述第一傳送帶的側(cè)壁上還固定有多組刷毛,每組所述刷毛沿所述第一傳送帶的寬度方向布設(shè)。
19、優(yōu)選的,所述第一除雜單元與所述收集箱之間還設(shè)置有第二除雜單元,所述第二除雜單元包括:
20、第二傳送部件,具有第二傳送帶,所述第二傳送帶傾斜安裝在移動體上,所述第二傳送帶傾斜方向的下端置于所述第一傳送帶的下側(cè),傾斜方向的上端置于所述收集箱入口的上側(cè),所述第二傳送帶的帶面上均布有多個托升板;
21、導(dǎo)流板,傾斜設(shè)置在所述第二傳送帶與所述收集箱的入口之間;
22、第二吹風(fēng)組件,設(shè)置在所述導(dǎo)流板的一側(cè),所述第二吹風(fēng)組件用于對滾動在所述導(dǎo)流板上的果實(shí)橫向吹風(fēng)。
23、優(yōu)選的,所述第二吹風(fēng)組件包括:
24、第二氣泵,固定在所述移動體上,所述第二氣泵的輸出端連接有集氣管;
25、多個分流管,沿所述導(dǎo)流板的傾斜方向階梯分布,每個所述分流管的出氣端均連接有吹氣嘴,所述吹氣嘴呈喇叭狀設(shè)置。
26、優(yōu)選的,所述導(dǎo)流板傾斜方向的下端沿寬度方向固連有弧形凸起,所述弧形凸起面向所述第二傳送帶的一側(cè)與所述導(dǎo)流板圓弧過渡。
27、優(yōu)選的,所述導(dǎo)流板的上側(cè)面上鋪設(shè)有防滑墊層。
28、優(yōu)選的,所述鏟板遠(yuǎn)離外篩筒的一端設(shè)置為耙齒結(jié)構(gòu)或鏟板整體設(shè)為耙齒結(jié)構(gòu)。
29、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的一種林果采摘落果收集設(shè)備,具有以下有益效果:
30、本裝置通過驅(qū)動組件分別帶動外篩筒和轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,外篩筒轉(zhuǎn)動帶動鏟板旋轉(zhuǎn),鏟板在旋轉(zhuǎn)過程中將地面上的果實(shí)攜帶至內(nèi)篩筒上豁口所在的位置,此時果實(shí)依次穿過外篩筒上的入料孔和內(nèi)篩筒上的豁口進(jìn)入內(nèi)篩筒內(nèi)部,再經(jīng)過內(nèi)篩筒上的排渣孔再次除雜后輸出至收集箱,如此一來在果實(shí)撿拾過程利用外篩筒上的入料孔的設(shè)計和內(nèi)篩筒上排渣孔的設(shè)計,實(shí)際上形成了雙層的篩網(wǎng)結(jié)構(gòu),利用外篩筒上的入料孔可以有效的阻擋樹枝和部分樹葉等較大的固體雜質(zhì)進(jìn)入內(nèi)篩筒,利用內(nèi)篩筒上的排渣孔可以將與果實(shí)一同混入內(nèi)篩筒的土塊或小型固體雜質(zhì)等進(jìn)一步的剔除掉使得果實(shí)進(jìn)入收集箱更加干凈,省去了后續(xù)加工階段的除雜環(huán)節(jié),縮短了整個采收處理的時間和工序。
1.一種林果采摘落果收集設(shè)備,包括撿拾裝置(3),其特征在于,所述撿拾裝置(3)包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林果采摘落果收集設(shè)備,其特征在于,所述外篩筒(31)的外側(cè)設(shè)有第一吹風(fēng)組件(6),所述第一吹風(fēng)組件(6)包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林果采摘落果收集設(shè)備,其特征在于,所述鏟板(33)上均布有若干篩分孔(7),所述篩分孔(7)用于對鏟板(33)上小于果實(shí)的雜質(zhì)篩除。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林果采摘落果收集設(shè)備,其特征在于,所述移動體(1)上設(shè)置有第一除雜單元(8),所述第一除雜單元(8)包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種林果采摘落果收集設(shè)備,其特征在于,所述吸塵板(84)面向所述第一傳送帶(81)的側(cè)壁上還固定有多組刷毛(9),每組所述刷毛(9)沿所述第一傳送帶(81)的寬度方向布設(shè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種林果采摘落果收集設(shè)備,其特征在于,所述第一除雜單元(8)與所述收集箱(2)之間還設(shè)置有第二除雜單元(10),所述第二除雜單元(10)包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種林果采摘落果收集設(shè)備,其特征在于,所述第二吹風(fēng)組件(104)包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種林果采摘落果收集設(shè)備,其特征在于,所述導(dǎo)流板(103)傾斜方向的下端沿寬度方向固連有弧形凸起(11),所述弧形凸起(11)面向所述第二傳送帶(101)的一側(cè)與所述導(dǎo)流板(103)圓弧過渡。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種林果采摘落果收集設(shè)備,其特征在于,所述導(dǎo)流板(103)的上側(cè)面上鋪設(shè)有防滑墊層(12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種林果采摘落果收集設(shè)備,其特征在于,所述鏟板(33)遠(yuǎn)離外篩筒(31)的一端設(shè)置為耙齒結(jié)構(gòu)或鏟板(33)整體設(shè)為耙齒結(jié)構(gòu)。