本發(fā)明涉及農產品種植，具體涉及一種蔬菜種植盤翻倒機構。

背景技術：

1、蔬菜工廠是采用高科技手段進行室內種植的農業(yè)模式，通過精準控制光照、溫度、濕度等生長要素，實現(xiàn)了全年無休、不受季節(jié)和氣候影響的高效蔬菜生產。這種模式提高了單位面積的產量，減少了對水資源和土地的需求，降低了農藥和化肥的使用量，能夠提供新鮮、健康、無污染的蔬菜產品。

2、蔬菜工廠的培育流程大致可分為幾個步驟：1、種子選取和消毒；2、在特制的育苗盤中進行播種；3、將植株幼苗移植到蔬菜種植盤中生長；4、從種植盤中直接收獲成品蔬菜，包裝和分銷。在這個過程中，種植盤是蔬菜工廠的核心組成部分之一，它不僅是植物生長的基礎平臺，負責承載植物，輸送營養(yǎng)液，也是實現(xiàn)自動化管理和精準農業(yè)的關鍵工具。

3、在蔬菜收割后，種植盤內會殘余大量的有機質和蔬菜的菜根。如果不及時清除這些殘留物，它們將成為病原體和害蟲的滋生地，嚴重影響蔬菜工廠內部的衛(wèi)生條件。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種蔬菜種植盤翻倒機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

3、一種蔬菜種植盤翻倒機構，包括：

4、傳送機構，所述傳送機構包括滾筒傳送裝置，滾筒下方設置有定位裝置；

5、轉動機構，所述轉動機構和傳送機構相鄰設置，轉動機構包括底座和轉動安裝在底座上的支撐柱，所述支撐柱內部安裝有翻轉機構；

6、翻轉機構，所述翻轉機構包括升降結構，升降結構一側轉動安裝有翻轉鉸架，所述翻轉鉸架遠離升降結構的一側固定安裝有連接軸、第一翻轉桿和第二翻轉桿，所述翻轉鉸架一側設置有配合翻轉鉸架翻轉的限位架，所述限位架固定安裝有配合翻轉機構移動的三角座，限位架底部設置有平移軌道，限位架和平移軌道滑動連接；

7、所述升降結構遠離限位架的一側安裝有與翻轉鉸架同步轉動的轉柄，該側壁上還固定安裝有用于限制轉柄的限位桿，升降結構底部固定安裝有限位柄，所述轉柄和限位柄之間通過彈簧連接；

8、夾持機構，所述夾持機構與連接軸固定連接，夾持機構包括橫架，所述橫架中間安裝有固定夾板，橫架兩端分別安裝有第一夾板和第二夾板，橫架內部安裝有驅動第一夾板和第二夾板平移的平移機構。

9、作為進一步的改進，所述定位裝置包括氣缸及其輸出軸上固定連接的擋板，所述擋板定位于相鄰滾筒之間的縫隙中，該縫隙位于第一夾板和固定夾板之間，且緊鄰固定夾板。

10、作為進一步的改進，所述翻轉機構有兩個，且相對設立在支撐柱的內部，支撐柱的兩側開有供連接軸通過的避讓槽，所述連接軸均固定連接有夾持機構。

11、作為進一步的改進，所述限位架包括滑動座，所述滑動座兩端連接有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱頂部分別安裝有配合翻轉鉸架翻轉的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之間留有供翻轉鉸架通過的缺口。

12、作為進一步的改進，所述三角座安裝在滑動座頂面，三角座兩側邊相等，且三角座與第一立柱和第二立柱等距。

13、作為進一步的改進，所述轉柄和翻轉鉸架相對設立，轉柄的末端遠離第一翻轉桿和第二翻轉桿，且與第一翻轉桿和第二翻轉桿等距。

14、作為進一步的改進，所述限位桿安裝在轉柄的轉動軸兩側，且位于轉柄的下方。

15、作為進一步的改進，所述橫架側壁開有供第一夾板和第二夾板平移的移動槽。

16、作為進一步的改進，所述固定夾板、第一夾板和第二夾板對應側面上固定安裝有緩沖墊。

17、本發(fā)明的上述技術方案的有益效果如下：

18、1、本方案通過傳送機構、轉動機構、翻轉機構和夾持機構等組件實現(xiàn)了連續(xù)性、自動化傾翻種植盤的操作，可以有效地清除殘留的有機質和菜根，避免成為病原體和害蟲的滋生地，顯著提高了蔬菜工廠內部的衛(wèi)生條件。

19、2、本方案的傾翻過程簡化了后續(xù)的清洗流程，提升了工作效率并減少了人工干預，減少了清洗劑的使用量，降低了運營成本。

技術特征：

1.一種蔬菜種植盤翻倒機構，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜種植盤翻倒機構，其特征在于：所述定位裝置（12）包括氣缸（121）及其輸出軸上固定連接的擋板（122），所述擋板（122）定位于相鄰滾筒之間的縫隙中，該縫隙位于第一夾板（43）和固定夾板（42）之間，且緊鄰固定夾板（42）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜種植盤翻倒機構，其特征在于：所述翻轉機構（3）有兩個，且相對設立在支撐柱（22）的內部，支撐柱（22）的兩側開有供連接軸（321）通過的避讓槽（221），所述連接軸（321）均固定連接有夾持機構（4）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜種植盤翻倒機構，其特征在于：所述限位架（33）包括滑動座（331），所述滑動座（331）兩端連接有第一立柱（332）和第二立柱（333），所述第一立柱（332）和第二立柱（333）頂部分別安裝有配合翻轉鉸架（32）翻轉的第一限位板（334）和第二限位板（335），所述第一限位板（334）和第二限位板（335）之間留有供翻轉鉸架（32）通過的缺口。

5.根據(jù)權利要求1或4所述的一種蔬菜種植盤翻倒機構，其特征在于：所述三角座（34）安裝在滑動座（331）頂面，三角座（34）兩側邊相等，且三角座（34）與第一立柱（332）和第二立柱（333）等距。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜種植盤翻倒機構，其特征在于：所述轉柄（36）和翻轉鉸架（32）相對設立，轉柄（36）的末端遠離第一翻轉桿（322）和第二翻轉桿（323），且與第一翻轉桿（322）和第二翻轉桿（323）等距。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜種植盤翻倒機構，其特征在于：所述限位桿（37）安裝在轉柄（36）的轉動軸兩側，且位于轉柄（36）的下方。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜種植盤翻倒機構，其特征在于：所述橫架（41）側壁開有供第一夾板（43）和第二夾板（44）平移的移動槽（45）。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種蔬菜種植盤翻倒機構，其特征在于：所述固定夾板（42）、第一夾板（43）和第二夾板（44）對應側面上固定安裝有緩沖墊（46）。

技術總結
本發(fā)明提供一種蔬菜種植盤翻倒機構，屬于農產品種植技術領域，包括傳送機構，所述傳送機構包括滾筒傳送裝置，滾筒下方設置有定位裝置；轉動機構，所述轉動機構和傳送機構相鄰設置，轉動機構包括底座和轉動安裝在底座上的支撐柱，所述支撐柱內部安裝有翻轉機構；翻轉機構，所述翻轉機構包括升降結構，升降結構一側轉動安裝有翻轉鉸架，所述翻轉鉸架遠離升降結構的一側固定安裝有連接軸、第一翻轉桿和第二翻轉桿；本方案實現(xiàn)了連續(xù)性、自動化傾翻種植盤的操作，可以有效地清除種植盤內殘留的有機質和菜根，提高蔬菜工廠內部的衛(wèi)生條件，簡化了清洗流程，提升工作效率并減少了人工干預，降低了運營成本。

技術研發(fā)人員：申鵬星,王帥,蔡欣建,邢珉
受保護的技術使用者：民耕慧木（河南）農業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26