本技術涉及割草設備領域，具體是一種果園遙控牧草收割機。

背景技術：

1、現代技術中的割草機形式多樣，主要有背負式和手推式兩種，這兩種設備對操作人員的要求較高，必須走完整個果園區(qū)域才能夠進行完整的割草作業(yè)，而且隨著作業(yè)時間的持久，操作者會產生四肢無力的現象，在割草過程中有可能會對果樹造成損壞。與傳統(tǒng)的背負式割草機相比，該設備靈活小巧且易操作，能夠很大減小農民的勞動強度，極大地提高工作的效率。雖然此類遙控割草機的優(yōu)點眾多，但是它的存在僅限于“碎草”，而并非“割草”，即不能將果園里的雜草收集起來二次利用，這對果農來說也是一種浪費，若有一種設備既可以割掉果園里的雜草，同時又能夠將其收集起來，用其喂養(yǎng)牛、羊等食草動物，使得雜草得到合理的利用。因此，有必要設計一款果園遙控牧草收割機，以解決上述問題。

技術實現思路

1、針對現有技術的上述缺陷，本實用新型公開一種果園遙控牧草收割機，能夠在低矮的果樹下進行割草作業(yè)，并將其傳送至割草機的一側。

2、為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：這是一種果園遙控牧草收割機，包括車架(28)，其特征在于，還包括：驅動電機(16)、汽油機(17)、發(fā)電機(29)、電動推桿(24)和安裝于車架(28)上的配電箱(1)、遙控接收機(30)、高度調節(jié)機構(4)，車架通過高度調節(jié)機構與往復式割刀聯(lián)接，從而根據具體地形狀態(tài)調整割茬的高度，所述高度調節(jié)機構包括滑塊導軌組件和皮帶漲緊輪，通過電氣與機械的聯(lián)結，使得該裝置能夠平穩(wěn)運行。

3、作為本實用新型進一步方案：所述動力驅動裝置包括驅動電機(16)和輪胎(3)，所述驅動電機設置在車架(28)的兩側，且所述驅動電機的輸出軸與其中一個輪胎的轉軸剛性聯(lián)結，所述輪胎(3)設置在驅動電機的外側。

4、作為本實用新型進一步方案：車架(28)上裝有l(wèi)ed照明燈組(14)，照明燈組朝向車架前方并兩側對稱。

5、作為本實用新型進一步方案：所述往復式割刀(10)通過連桿(49)與偏心輪(50)聯(lián)結，所述偏心輪(50)與軸(47)為同心配合。

6、作為本實用新型進一步方案：所述撥草裝置通過皮帶(5)將汽油機動力傳送至t軸(37)，再通過皮帶(40)帶動驅動皮帶輪(42)，從而使該撥草裝置進行工作，將牧草平穩(wěn)傳輸至果園遙控牧草收割機的一側。

7、作為本實用新型進一步方案：所述汽油機(17)的輸出軸與發(fā)電機(29)的轉軸進行聯(lián)結，在該果園遙控牧草收割機正常作業(yè)的同時可以及時為電池組(20)補充能量，以此提高單次作業(yè)的續(xù)航能力。

8、作為本實用新型進一步方案：所述配電箱(1)的左側設置有散熱風扇(2)，以便于及時降低配電箱中電子元件的溫度，確保其中元器件不會被損壞。

9、作為本實用新型進一步方案：所述電動推桿(24)與電動推桿(25)滿足線性互補關系，以保證在割刀提升的同時，皮帶漲緊輪(34)可以及時進行調節(jié)，確保皮帶輪(32)與皮帶輪(35)之間能夠有足夠的摩擦力，從而減少動力的損耗。

10、作為本實用新型進一步方案：所述驅動電機(16)、遙控接收機(30)與配電箱(1)之間存在電氣連接關系，所述配電箱內部安裝有單片機控制模塊、電壓轉換模塊、繼電器模塊、溫度控制模塊和故障報警模塊，之間均通過導線連接。

11、與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

12、通過采用往復式割刀不僅可以加大割草作業(yè)的幅度，避免了割草機輪胎壓倒稻草的現象，在搭配高度調節(jié)裝置的同時，也能夠及時調整割茬的高度，提升割草機的通過性能；

13、在該果園遙控牧草收割機進行作業(yè)時，牧草會通過往復式割刀后方的撥草裝置傳送至一側，便于后續(xù)的收集；此外，通過汽油機帶動割刀作業(yè)的同時也將為電池組進行充電，以此提高該設備的續(xù)航能力。

技術特征：

1.一種果園遙控牧草收割機，該果園遙控牧草收割機構具有車架(28)，其特征在于，還包括：驅動電機(16)、汽油機(17)、發(fā)電機(29)、電動推桿(24)和安裝于車架(28)上的配電箱(1)、遙控接收機(30)、高度調節(jié)機構(4)，車架通過高度調節(jié)機構與往復式割刀聯(lián)接，從而根據具體地形狀態(tài)調整割茬的高度，所述高度調節(jié)機構包括滑塊導軌組件和皮帶漲緊輪，通過電氣與機械的聯(lián)結，使得該裝置能夠平穩(wěn)運行；所述果園遙控牧草收割機還包括動力驅動裝置和撥草裝置。

2.根據權利要求1所述的一種果園遙控牧草收割機，其特征在于：所述動力驅動裝置包括驅動電機(16)和輪胎(3)，所述驅動電機設置在車架(28)的兩側，且所述驅動電機的輸出軸與其中一個輪胎的轉軸剛性聯(lián)結，所述輪胎(3)設置在驅動電機的外側。

3.根據權利要求1所述的一種果園遙控牧草收割機，其特征在于：車架(28)上裝有l(wèi)ed照明燈組(14)，照明燈組朝向車架前方并兩側對稱。

4.根據權利要求1所述的一種果園遙控牧草收割機，其特征在于：所述往復式割刀(10)通過連桿(49)與偏心輪(51)聯(lián)結，所述偏心輪(51)與軸(47)為同心配合。

5.根據權利要求1所述的一種果園遙控牧草收割機，其特征在于：所述撥草裝置將汽油機動力傳送至t軸(37)，再通過皮帶(40)帶動驅動皮帶輪(42)，從而使該撥草裝置進行工作，將牧草平穩(wěn)傳輸至果園遙控牧草收割機的一側。

6.根據權利要求1所述的一種果園遙控牧草收割機，其特征在于：所述汽油機(17)的輸出軸與發(fā)電機(29)的轉軸進行聯(lián)結，在該果園遙控牧草收割機正常作業(yè)的同時可以及時為電池組(20)補充能量，以此提高單次作業(yè)的續(xù)航能力。

7.根據權利要求1所述的一種果園遙控牧草收割機，其特征在于：所述配電箱(1)的左側設置有散熱風扇(2)，以便于及時降低配電箱中電子元件的溫度，確保其中元器件不會被損壞。

8.根據權利要求1所述的一種果園遙控牧草收割機，其特征在于：所述電動推桿(24)滿足線性互補關系，以保證在割刀提升的同時，皮帶漲緊輪(34)可以及時進行調節(jié)，確保皮帶輪之間能夠有足夠的摩擦力，從而減少動力的損耗。

9.根據權利要求1所述的一種果園遙控牧草收割機，其特征在于：所述驅動電機(16)、遙控接收機(30)與配電箱(1)之間存在電氣連接關系，所述配電箱內部安裝有單片機控制模塊、電壓轉換模塊、繼電器模塊、溫度控制模塊和故障報警模塊，之間均通過導線連接。

技術總結
本技術公開了一種果園遙控牧草收割機，屬于割草機技術領域，包括車架以及安裝于車架上的汽油機、配電箱、行走電機，還包括往復式割刀、電動推桿、電瓶和發(fā)電機，發(fā)電機的輸出端通過調節(jié)器與電瓶連接，可以及時補充電能，通過調節(jié)電動推桿的長度，從而改變割刀的離地高度，以滿足不同場合的割草需求，該割草機采用了四個行走電機，在提高系統(tǒng)控制靈活性的同時也能夠提高割草機的通過性能。該果園遙控牧草收割機能夠通過汽油機帶動傳動軸，再通過傳動軸帶動偏心輪，使得往復式割刀進行工作，同時，也將帶動皮帶傳送裝置進行轉動，將牧草整齊地傳送在一側，便于更方便地收集。

技術研發(fā)人員：焦冰冰,胡惠文,劉九莘,尹曉偉
受保護的技術使用者：沈陽工程學院
技術研發(fā)日：20231230
技術公布日：2024/12/19