本發(fā)明涉及一種平地裝置，具體涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的一種平田高度自動(dòng)調(diào)整平地機(jī)。

背景技術(shù)：

1、水田平整是水稻生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，能有效的提高農(nóng)田灌溉的效率和均勻度，不造成局部淹苗，同時(shí)還可提高肥料利用率和抑制雜草的生長(zhǎng)。

2、現(xiàn)有輪式拖拉機(jī)上搭載的平地機(jī)，只能調(diào)節(jié)平地高度，當(dāng)田面傾斜時(shí)，平地耙也跟著傾斜，無(wú)法調(diào)整平地角度，導(dǎo)致平地效果差、工作效率低；并且存在通過(guò)性能差，對(duì)硬底層破壞嚴(yán)重，工作幅寬過(guò)大不方便轉(zhuǎn)移的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提供了一種平田高度自動(dòng)調(diào)整平地機(jī)，能同時(shí)對(duì)平田角度和高度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整平地機(jī)，平地效果好、工作效率高；并且存在通過(guò)性能好。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種平田高度自動(dòng)調(diào)整平地機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、激光控制系統(tǒng)與平地裝置。行走機(jī)構(gòu)包括車(chē)體、前輪、后輪；激光控制系統(tǒng)包括角度激光接收器、高度激光接收器、控制處理器、激光發(fā)射器；平地裝置包括第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、雙搖桿機(jī)構(gòu)、框架、角度調(diào)整梁、主平地齒焊接梁、副平地齒焊接梁、平地齒，其中高度調(diào)整激光接收器位于上橫梁中間，接收激光發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制處理器處理后，控制第一液壓缸7驅(qū)動(dòng)雙搖桿結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)平地高度；角度調(diào)整激光接收器位于下橫梁一側(cè)，接收激光發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制處理器處理后，控制第二液壓缸驅(qū)動(dòng)角度調(diào)整梁左右擺動(dòng)，調(diào)節(jié)平地裝置與地面的角度。

3、優(yōu)選的，雙搖桿機(jī)構(gòu)由機(jī)架、搖桿一、搖桿二、連桿組成。機(jī)架與車(chē)體焊接在一起，搖桿一、搖桿二的一端與機(jī)架兩端鉸接，搖桿一、搖桿二的另一端分別與連桿兩端鉸接，框架與連桿焊接在一起，第一液壓缸與搖桿二鉸接，第一液壓缸的驅(qū)動(dòng)桿與框架鉸接、第二液壓缸與框架鉸接，第二液壓缸的驅(qū)動(dòng)桿與角度調(diào)整梁鉸接、第三液壓缸與框架鉸接，第三液壓缸驅(qū)動(dòng)桿與主平地齒焊接梁鉸接、角度調(diào)整梁中間與框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主平地齒焊接梁與角度調(diào)整梁兩端鉸接，副平地齒焊接梁分別與主平地齒焊接梁兩端鉸接、平底齒焊接在副平地齒焊接梁和主平地齒焊接梁。

4、優(yōu)選的，行走機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，前輪和后輪采用水田輪，通過(guò)性能好，便于田間轉(zhuǎn)移，并且對(duì)硬底層破壞小。

5、優(yōu)選的，第三液壓缸驅(qū)動(dòng)主平地齒焊接梁轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)平地齒入土角度。

6、優(yōu)選的，平地裝置位于行走裝置前端，便于機(jī)手隨時(shí)觀察平地作業(yè)情況。

7、優(yōu)選的，所述副平地齒焊接梁可繞主平地齒焊接梁13一端轉(zhuǎn)動(dòng)、折疊，減小寬幅，方便田間轉(zhuǎn)移。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：采用兩個(gè)激光接收器將采集到的信號(hào)經(jīng)過(guò)控制處理器處理后，控制第一液壓缸和二液壓缸同時(shí)調(diào)節(jié)平地角度與高度，能準(zhǔn)確調(diào)整平地的高度和角度，平地效果好，工作效率高，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用水田輪通過(guò)性能好，對(duì)硬底層破壞??；副平地齒焊接梁可轉(zhuǎn)動(dòng)、折疊，田間轉(zhuǎn)移方便。

技術(shù)特征：

1.一種平田高度自動(dòng)調(diào)整平地機(jī)，其特征在于：包括行走機(jī)構(gòu)、激光控制系統(tǒng)與平地裝置，行走機(jī)構(gòu)包括車(chē)體(1)、前輪(2)和后輪(3)；激光控制系統(tǒng)包括角度調(diào)整激光接收器（21）、高度調(diào)整激光接收器（22）、控制處理器（23）、激光發(fā)射器（24）；平地裝置包括第一液壓缸(7)、第二液壓缸(10)、第三液壓缸(11)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、框架(9)、角度調(diào)整梁(12)、主平地齒焊接梁(13)、副平地齒焊接梁(14)、平地齒(15)，其中，高度調(diào)整激光接收器（22）接收激光發(fā)射器（24）發(fā)出的信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制處理器（23）處理后，控制第一液壓缸(7)驅(qū)動(dòng)雙搖桿結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)平地高度；角度調(diào)整激光接收器（21）接收到激光發(fā)射器（24）發(fā)出的信號(hào)信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制處理器（23）處理后，控制第二液壓缸（10）驅(qū)動(dòng)角度調(diào)整梁(12)左右擺動(dòng)，調(diào)節(jié)平地裝置與地面的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平田高度自動(dòng)調(diào)整平地機(jī)，其特征在于：所述雙搖桿機(jī)構(gòu)由機(jī)架（4）、搖桿一（5）、搖桿二（6）、連桿（8）組成，機(jī)架（4）與車(chē)體(1)焊接在一起，搖桿一（5）、搖桿二（6）的一端分別與機(jī)架（4）兩端鉸接，搖桿一（5）、搖桿二（6）的另一端分別與連桿（8）兩端鉸接，框架（9）與連桿（8）焊接在一起，第一液壓缸（7）與搖桿二（6）鉸接，第一液壓缸（7）的驅(qū)動(dòng)桿與框架（9）鉸接、第二液壓缸（10）與框架（9）鉸接，第二液壓缸（10）的驅(qū)動(dòng)桿與角度調(diào)整梁(12)鉸接、第三液壓缸（11）與框架（9）鉸接，第三液壓缸（11）驅(qū)動(dòng)桿與主平地齒焊接梁（13）鉸接、角度調(diào)整梁(12)中間與框架（9）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，主平地齒焊接梁（13）與角度調(diào)整梁(12)兩端鉸接，副平地齒焊接梁（14）分別與主平地齒焊接梁（13）兩端鉸接、平底齒（15）焊接在副平地齒焊接梁（14）和主平地齒焊接梁（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平田高度自動(dòng)調(diào)整平地機(jī)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)的前輪(2)和后輪(3)采用水田輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平田高度自動(dòng)調(diào)整平地機(jī)，其特征在于：第三液壓缸（11）驅(qū)動(dòng)主平地齒焊接梁（13）轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)平地齒(15)入土角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平田高度自動(dòng)調(diào)整平地機(jī)，其特征在于：平地裝置位于行走裝置前端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平田高度自動(dòng)調(diào)整平地機(jī)，其特征在于：所述副平地齒焊接梁（14）可繞主平地齒焊接梁（13）一端轉(zhuǎn)動(dòng)、折疊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域內(nèi)的一種平田高度自動(dòng)調(diào)整平地機(jī)，包括行走機(jī)構(gòu)、激光控制系統(tǒng)與平地裝置，激光控制系統(tǒng)中的高度調(diào)整激光接收器（22）接收激光發(fā)射器（24）發(fā)出的信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制處理器（23）處理后，控制第一液壓缸(7)驅(qū)動(dòng)雙搖桿結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)平地高度；角度調(diào)整激光接收器（21）接收到激光發(fā)射器（24）發(fā)出的信號(hào)信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制處理器（23）處理后，控制第二液壓缸（10）驅(qū)動(dòng)角度調(diào)整梁(12)左右擺動(dòng)，調(diào)節(jié)平地裝置與地面的角度。本發(fā)明激光控制系統(tǒng)采用兩個(gè)激光接收器，能同時(shí)調(diào)整平地角度和高度。

技術(shù)研發(fā)人員：張兵駒,唐磊,李伏桃,陳細(xì)兵,許超,陳熙,傅麒洲,馮正銳,陳艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臨湘市兆豐農(nóng)機(jī)專(zhuān)業(yè)合作社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19