1.一種除草翻耕機，其特征在于，包括機架（1）、以及與機架（1）相連接的行走裝置（2）、翻耕裝置（3）及草收集裝置（4）；所述的行走裝置（2）包括：發(fā)動機（5），及由發(fā)動機（5）通過皮帶（6）驅(qū)動的主動輪（7)；所述的發(fā)動機（5）位于機架內(nèi)部，所述的主動輪（7)位于機架（1）底部；
所述的翻耕裝置（3）包括：旋耕輪（8）及翻耕支架（9）；所述的旋耕輪（8）通過翻耕支架（9）與機架（1）底部相連接；
所述的草收集裝置（4）位于翻耕裝置（3）的后方，并包括：草料收集槽（10）、收集支架（11）和收集鏟（12）；所述的草料收集槽（10）通過收集支架（11）與機架（1）底部相連接；所述的草料收集槽（10）底部設(shè)有第一軌道（13）；所述的第一軌道（13）內(nèi)設(shè)有第一齒條（14）；所述第一齒條（14）的一端通過轉(zhuǎn)軸（15）與收集鏟（12）的頂部相連接；所述第一齒條（14）的另一端與第一齒輪（16）相連接；所述的第一齒輪（16）與電機（17）電連；所述轉(zhuǎn)軸（15）由步進電機(21)驅(qū)動，所述的電機（17）和步進電機(21)分別與電磁閥電連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種除草翻耕機，其特征在于，所述的機架（1）包括第一機架（18）和第二機架（19）；所述的第二機架（19）與第一機架（18）的尾部相連接，并傾斜向上；
所述的行走裝置（2）和翻耕裝置（3）位于第一機架（18）；所述的草收集裝置（4）位于第二支架（19）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種除草翻耕機，其特征在于，所述的第二機架（19）的底部設(shè)有第二軌道（20）；所述的第二軌道（20）內(nèi)設(shè)有第二齒條（22）；所述的第二齒條（22）的一端與收集支架（11）相連接；所述第二齒條（22）的另一端與第二齒輪（23）相連接；所述的第二齒輪（23）并與電機電連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種除草翻耕機，其特征在于，所述的第二軌道（21）設(shè)有限位槽；所述的收集支架（11）的頂部設(shè)有限位桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種除草翻耕機，其特征在于，所述的第二機架（19）與垂直方向的傾斜角度為20～60度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種除草翻耕機，其特征在于，所述的收集鏟（12）設(shè)有平行的環(huán)形爪齒（24）；所述的環(huán)形爪齒（24）之間設(shè)有間隙（25）；所述的旋耕輪（8）設(shè)有翻耕爪齒（26）；所述的旋耕輪（8）轉(zhuǎn)動時翻耕爪齒（26）從上至下穿過所述的間隙（25）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種除草翻耕機，其特征在于，所述的間隙（25）的寬度與翻耕爪齒（26）的寬度相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種除草翻耕機，其特征在于，所述環(huán)形爪齒（24）的長度大于翻耕爪齒（26）長度的二分之一。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種除草翻耕機，其特征在于，所述的翻耕支架（9）為伸縮支架。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種除草翻耕機，其特征在于，所述的收集支架（11）為伸縮支架。