本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種除草翻耕機(jī)。

背景技術(shù)：

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，耕除草非常重要，目前已發(fā)明多種工具以替代有效但可能有毒的化學(xué)制品來去除農(nóng)田中的雜草。但在現(xiàn)有的除草機(jī)中，要么是體積大，不適宜小塊丘陵山地低矮農(nóng)作物除草中耕，用人工除草中耕，工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。此類工具包括除草工具、拔草器、除根器、絞草器和鋤草器。每種工具均具有不同的優(yōu)勢，且其通常根據(jù)不同的植物類型以及場地性質(zhì)，例如硬度和壓實(shí)程度，應(yīng)用于不同的除草情況。

然而在現(xiàn)有技術(shù)中，除草機(jī)只能割去農(nóng)田表面的草，在割完草的同時(shí)，地里還殘留著草根，造成割草的不徹底性，會(huì)導(dǎo)致雜草再次快速的生長。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種除草翻耕機(jī)，實(shí)現(xiàn)除草及翻耕的一體化，在割草的同時(shí)能將田進(jìn)行松土，并且順勢將土地里的草根將其給拔出收走，并對雜草進(jìn)行收集。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案：

一種除草翻耕機(jī)，包括機(jī)架、以及與機(jī)架相連接的行走裝置、翻耕裝置及草收集裝置；所述的行走裝置包括：發(fā)動(dòng)機(jī)，及由發(fā)動(dòng)機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)位于機(jī)架內(nèi)部，所述的主動(dòng)輪位于機(jī)架底部；

所述的翻耕裝置包括：旋耕輪及翻耕支架；所述的旋耕輪通過翻耕支架與機(jī)架底部相連接；

所述的草收集裝置位于翻耕裝置的后方，并包括：草料收集槽、收集支架和收集鏟；所述的草料收集槽通過收集支架與機(jī)架底部相連接；所述的草料收集槽底部設(shè)有第一軌道；所述的第一軌道內(nèi)設(shè)有第一齒條；所述第一齒條的一端通過轉(zhuǎn)軸與收集鏟的頂部相連接；所述第一齒條的另一端與第一齒輪相連接；所述的第一齒輪與電機(jī)電連；所述轉(zhuǎn)軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)分別與電磁閥電連。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架包括第一機(jī)架和第二機(jī)架；所述的第二機(jī)架與第一機(jī)架的尾部相連接，并傾斜向上；所述的行走裝置和翻耕裝置位于第一機(jī)架；所述的草收集裝置位于第二支架。

進(jìn)一步的，所述的第二機(jī)架的底部設(shè)有第二軌道；所述的第二軌道內(nèi)設(shè)有第二齒條；所述的第二齒條的一端與收集支架相連接；所述第二齒條的另一端與第二齒輪相連接；所述的第二齒輪并與電機(jī)電連。

進(jìn)一步的，所述的第二軌道設(shè)有限位槽；所述的收集支架的頂部設(shè)有限位桿。

進(jìn)一步的，所述的第二機(jī)架與垂直方向的傾斜角度為20～60度。

進(jìn)一步的，所述的收集鏟設(shè)有平行的環(huán)形爪齒；所述的環(huán)形爪齒之間設(shè)有間隙；所述的旋耕輪設(shè)有翻耕爪齒；所述的旋耕輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)翻耕爪齒從上至下穿過所述的間隙。

進(jìn)一步的，所述的間隙的寬度與翻耕爪齒的寬度相等。

進(jìn)一步的，所述環(huán)形爪齒的長度大于翻耕爪齒長度的二分之一。

進(jìn)一步的，所述的翻耕支架為伸縮支架。

進(jìn)一步的，所述的收集支架為伸縮支架。

本實(shí)用新型的工作原理：

本實(shí)用新型使用發(fā)動(dòng)機(jī)通過皮帶帶動(dòng)主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)除草翻耕機(jī)的運(yùn)動(dòng)。旋耕輪在主動(dòng)輪的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；旋耕輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中不僅能對土壤進(jìn)行翻耕；還能使土壤中的雜草刨出，收集鏟能對刨出的雜草進(jìn)行收集，雜草收集后通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；收集鏟便由下向上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將收集的雜草倒進(jìn)草料收集槽中，避免了雜草落入土壤中。

本實(shí)用新型的至少具有以下優(yōu)點(diǎn)之一：

一．本實(shí)用新型能有效的拔除及清理雜草，并將雜草收集；避免雜草落入土壤中。

二．本實(shí)用新型能對土壤進(jìn)行翻耕，實(shí)現(xiàn)翻耕、除草一體化。

三．本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易操作，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)良好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型翻耕裝置和草收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型收集鏟的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型第二機(jī)架的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

如圖1~4所示，一種除草翻耕機(jī)，包括機(jī)架1、以及與機(jī)架1相連接的行走裝置2、翻耕裝置3及草收集裝置4；所述的行走裝置2包括：發(fā)動(dòng)機(jī)5，及由發(fā)動(dòng)機(jī)5通過皮帶6驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪7；所述的發(fā)動(dòng)機(jī)5位于機(jī)架內(nèi)部，所述的主動(dòng)輪7位于機(jī)架1底部；

所述的翻耕裝置3包括：旋耕輪8及翻耕支架9；所述的旋耕輪8通過翻耕支架9與機(jī)架1底部相連接；

所述的草收集裝置4位于翻耕裝置3的后方，并包括：草料收集槽10、收集支架11和收集鏟12；所述的草料收集槽10通過收集支架11與機(jī)架1底部相連接；所述的草料收集槽10底部設(shè)有第一軌道13；所述的第一軌道13內(nèi)設(shè)有第一齒條14；所述第一齒條14的一端通過轉(zhuǎn)軸15與收集鏟12的頂部相連接；所述第一齒條14的另一端與第一齒輪16相連接；所述的第一齒輪16與電機(jī)17電連；所述轉(zhuǎn)軸15由步進(jìn)電機(jī)21驅(qū)動(dòng)，所述的電機(jī)17和步進(jìn)電機(jī)21分別與電磁閥電連。

本實(shí)用新型使用發(fā)動(dòng)機(jī)通過皮帶帶動(dòng)主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)除草翻耕機(jī)的運(yùn)動(dòng)。旋耕輪在主動(dòng)輪的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；旋耕輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中不僅能對土壤進(jìn)行翻耕；還能使土壤中的雜草刨出，收集鏟能對刨出的雜草進(jìn)行收集，雜草收集后通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；收集鏟便由下向上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將收集的雜草倒進(jìn)草料收集槽中，避免了雜草落入土壤中。

其中，通過草料收集槽底部設(shè)置的第一軌道、第一齒條和第一齒輪；能有效調(diào)節(jié)收集鏟與草料收集槽以及旋耕輪的位置，使收集鏟在收集雜草的操作中位于旋耕輪的后部，有效的的旋耕輪刨出的雜草進(jìn)行收集。收集完畢，使收集鏟在傾倒雜草的操作中位于草料收集槽的前方，將雜草準(zhǔn)確的倒入草料收集槽中，避免雜草落入土壤。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述的機(jī)架1包括第一機(jī)架18和第二機(jī)架19；所述的第二機(jī)架19與第一機(jī)架18的尾部相連接，并傾斜向上；所述的行走裝置2和翻耕裝置3位于第一機(jī)架18；所述的草收集裝置4位于第二支架19。

通過第二支架設(shè)置的傾斜度，并將草收集裝置設(shè)置于第二支架，還能使收集鏟在傾倒雜草的操作中留出充足的空間使收集鏟能夠翻轉(zhuǎn)，將雜草倒進(jìn)草料收集槽中。

實(shí)施例3

在實(shí)施例1～2的基礎(chǔ)上，所述的第二機(jī)架19的底部設(shè)有第二軌道20；所述的第二軌道20內(nèi)設(shè)有第二齒條22；所述的第二齒條22的一端與收集支架11相連接；所述第二齒條22的另一端與第二齒輪23相連接；所述的第二齒輪23并與電機(jī)電連。

其中，通過第二軌道、第二齒條和第二齒輪；能有效調(diào)節(jié)草收集裝置與翻耕裝置之間的位置，使收集鏟在收集雜草的操作中位于旋耕輪的后部，有效的的旋耕輪刨出的雜草進(jìn)行收集。此外，還能使收集鏟在傾倒雜草的操作中位于草料收集槽的前方，將雜草準(zhǔn)確的倒入草料收集槽中，避免雜草落入土壤。

實(shí)施例4

在實(shí)施例1～3的基礎(chǔ)上，所述的第二軌道21設(shè)有限位槽；所述的收集支架11的頂部設(shè)有限位桿。通過限位桿及限位槽的設(shè)置，能有效的保障草收集裝置不易移動(dòng)和滑動(dòng)，增強(qiáng)裝置的穩(wěn)定性。

實(shí)施例5

在實(shí)施例1～4的基礎(chǔ)上，所述的第二機(jī)架19與垂直方向的傾斜角度為20～60度。通過第二支架設(shè)置的傾斜度角度的設(shè)置，并將草收集裝置設(shè)置于第二支架，還能使收集鏟在傾倒雜草的操作中留出充足的空間使收集鏟能夠翻轉(zhuǎn)，將雜草倒進(jìn)草料收集槽中。

實(shí)施例6

在實(shí)施例1～5的基礎(chǔ)上，所述的收集鏟12設(shè)有平行的環(huán)形爪齒24；所述的環(huán)形爪齒24之間設(shè)有間隙25；所述的旋耕輪8設(shè)有翻耕爪齒26；所述的旋耕輪8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)翻耕爪齒26從上至下穿過所述的間隙25。

在旋耕輪的帶動(dòng)下，土壤中的雜草從夠被旋耕輪拉出，旋耕輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)翻耕爪齒從上至下穿過間隙，有利于將雜草限位于收集鏟中，使雜草在收集鏟中進(jìn)行收集。本實(shí)用新型能有效的拔除及清理雜草，并將雜草收集；防止雜草重新落入地面重新生根發(fā)芽。實(shí)施例7

在實(shí)施例1～6的基礎(chǔ)上，所述的間隙25的寬度與翻耕爪齒26的寬度相等。通過間隙寬度與翻耕爪齒寬度的設(shè)置，能有效的對雜草的限位，提高雜草的收集效率。

實(shí)施例8

在實(shí)施例1～7的基礎(chǔ)上，所述環(huán)形爪齒24的長度大于翻耕爪齒26長度的二分之一。通過環(huán)形爪齒長度與翻耕爪齒長度的設(shè)置，能有效的對雜草的限位，提高雜草的收集效率。

實(shí)施例9

在實(shí)施例1～8的基礎(chǔ)上，所述的翻耕支架9為伸縮支架。通過伸縮支架的設(shè)置，能對旋耕輪的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，有利于對土地進(jìn)行翻耕。

實(shí)施例10

在實(shí)施例1～9的基礎(chǔ)上，所述的收集支架11為伸縮支架。通過伸縮支架的設(shè)置，能對收集鏟的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，有利于對雜草進(jìn)行收集。

應(yīng)該注意的是，上述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行說明而不是對本實(shí)用新型進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本實(shí)用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。