1.一種基于人工氣候箱的多功能植物保護(hù)裝置,包括人工氣候箱(1),其特征在于:還包括機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、土壤濕度傳感系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)(4)和滾珠直線導(dǎo)軌組件(5);
所述的人工氣候箱(1)包括樣品實(shí)驗(yàn)室(101)和托板支撐架(102),所述的托板支撐架(102)安裝固定于所述的樣品實(shí)驗(yàn)室(101)側(cè)壁上;所述的托板支撐架(102)設(shè)置有種植靶標(biāo)植物的花盆;
所述的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括攝像機(jī)(201)和監(jiān)控計(jì)算機(jī)(202);所述的攝像機(jī)(201)設(shè)置在所述的樣品實(shí)驗(yàn)室(101)的內(nèi)壁頂部及側(cè)部;所述的攝像機(jī)(201)通過(guò)無(wú)線WiFi與所述的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(202)連接;
所述的土壤濕度傳感系統(tǒng)包括傳感器模塊(301)、處理器模塊(302)、無(wú)線通信模塊(303)和能量供應(yīng)模塊(304);所述的傳感器模塊(301)設(shè)置于所述的花盆的土壤中;所述的處理器模塊(302)一端與所述的傳感器模塊(301)連接,單向接收來(lái)自傳感器模塊(301)的信息,另一端與所述的無(wú)線通信模塊(303)雙向連接;所述的無(wú)線通信模塊(303)通過(guò)無(wú)線WiFi與所述的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(202)連接;所述的能量供應(yīng)模塊(304)分別與所述的傳感器模塊(301)、處理器模塊(302)以及無(wú)線通信模塊(303)連接,為三者提供能量;
所述的噴霧系統(tǒng)(4)包括噴頭(401);所述的噴頭(401)設(shè)置在所述的滾珠直線導(dǎo)軌組件(5)上;
所述的滾珠直線導(dǎo)軌組件(5)固定在所述的樣品實(shí)驗(yàn)室(101)內(nèi)、所述的托板支撐架(102)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工氣候箱的多功能植物保護(hù)裝置,其特征在于:所述的噴霧系統(tǒng)(4)還包括噴霧臺(tái)架(402)、水管(403)、軟管(404)、集水槽(405)、供液箱(406)和泵(407);
所述的噴霧臺(tái)架(402)固定在所述的人工氣候箱(1)底部;所述的供液箱(406)固定在所述的噴霧臺(tái)架(402)上;所述的集水槽(405)上設(shè)置有濾網(wǎng),集水槽(405)固定在所述的托板支撐架(102)的下方、所述的噴霧臺(tái)架(402)的上方;所述的集水槽(405)底部通過(guò)所述的軟管(404)與所述的供液箱(406)連接;所述的泵(407)設(shè)置在所述的噴霧臺(tái)架(402)上、所述的供液箱(406)一側(cè),與所述的供液箱(406)相連;所述的噴頭(401)通過(guò)所述的水管(403)與所述的泵(407)連接;
所述的供液箱(406)包括水箱和藥箱;所述的泵(407)通過(guò)兩根管道分別與水箱和藥箱相連;兩根所述的管道匯合處設(shè)置有換向閥;
所述的水管(403)上還設(shè)置有壓力變送器(408)、壓力表(409)、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥(410)以及傳感器(411);所述的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥(410)、換向閥和傳感器(411)均通過(guò)PLC與監(jiān)控計(jì)算機(jī)(202)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于人工氣候箱的多功能植物保護(hù)裝置,其特征在于:所述的滾珠直線導(dǎo)軌組件(5)包括橫向?qū)к?501)和縱向?qū)к?502);所述的縱向?qū)к?502)包括平行的兩根;兩根所述的縱向?qū)к?502)上均設(shè)置有縱向滑塊(503);所述的橫向?qū)к?501)兩端分別固定在所述的縱向滑塊(503)上;所述的橫向?qū)к?501)上設(shè)置有橫向滑塊(504);所述的噴頭(401)固定在所述的橫向滑塊(504)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于人工氣候箱的多功能植物保護(hù)裝置,其特征在于:所述的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(202)與設(shè)定的郵箱網(wǎng)絡(luò)連接,所述的設(shè)定的郵箱與手機(jī)APP連接,當(dāng)所述的設(shè)定的郵箱收到來(lái)自所述的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(202)發(fā)來(lái)的報(bào)警圖片和信息時(shí),能推送至手機(jī)APP。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于人工氣候箱的多功能植物保護(hù)裝置,其特征在于:所述的橫向滑塊(504)上固定設(shè)置有噴頭底座;所述的噴頭(401)固定在所述的噴頭底座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于人工氣候箱的多功能植物保護(hù)裝置,其特征在于:所述的橫向滑塊(504)和所述的縱向滑塊(503)均通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于人工氣候箱的多功能植物保護(hù)裝置,其特征在于:所述的滾珠直線導(dǎo)軌組件(5)還包括運(yùn)動(dòng)控制卡,所述的運(yùn)動(dòng)控制卡與驅(qū)動(dòng)所述的橫向滑塊(504)和所述的縱向滑塊(503)的電機(jī)連接,并通過(guò)WiFi控制接口、路由器與監(jiān)控計(jì)算機(jī)(202)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于人工氣候箱的多功能植物保護(hù)裝置,其特征在于:所述的橫向?qū)к?501)和縱向?qū)к?502)上均設(shè)置有螺栓蓋(505);所述的橫向滑塊(504)和縱向滑塊(503)兩端均設(shè)置有端蓋(507),端蓋(507)上設(shè)有刮油片(506)和油嘴(508)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于人工氣候箱的多功能植物保護(hù)裝置,其特征在于:所述的橫向?qū)к?501)和縱向?qū)к?502)上均設(shè)置有滑槽,所述的滑槽內(nèi)設(shè)置有鋼珠,所述的橫向滑塊(504)和所述的縱向滑塊(503)的兩側(cè)套在所述的鋼珠上;所述的鋼珠上下側(cè)設(shè)置有鋼珠保持器。