本發(fā)明涉及無人牧草喂食車及其使用方法，屬于養(yǎng)殖機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

牧草在采收后通常采用打包機械卷成一捆捆的牧草捆進行堆放和儲藏，在喂食牧草時需要先將牧草捆打開分解成凌亂的牧草堆再用小車等工具運輸?shù)轿故巢壑?，工人勞動強度大、工作效率低?/p>

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供無人牧草喂食車及其使用方法，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

無人牧草喂食車，包括安裝在食槽旁邊地面的循跡軌道、循跡車本體、拆卸安裝在循跡車本體上的支架，所述支架的上端面為下凹的弧形凹槽，所述支架上安裝有至少兩個支撐并驅(qū)動牧草捆轉(zhuǎn)動的托輥、用于將牧草從牧草捆上剝離的剝離輥、用于將剝離的牧草輸送到食槽中的輸送裝置，所述托輥和玻璃輥均位于弧形凹槽中并由伺服電機驅(qū)動，所述托棍與玻璃棍的轉(zhuǎn)動方向相反，所述輸送裝置的一端位于剝離輥的下方、另一端伸向食槽上方。

進一步的，所述剝離輥包括一個輥軸、若干個剝離刀片，所述剝離刀片焊接在輥軸側(cè)面。

進一步的，所述剝離刀片的縱截面為弧形，在剝離輥旋轉(zhuǎn)的過程中能夠像鉤子一樣將牧草捆一層層的剝離。

進一步的，所述托輥有兩個，所述剝離輥位于兩個托輥之間，能夠有效減小牧草捆對剝離輥的壓力。

進一步的，所述支架上安裝有給電機和輸送裝置供電的蓄電池以及控制是否供電的總開關(guān)。

上述的無人牧草喂食車的使用方法，包括如下步驟：

1)將牧草捆放置在支架上端的弧形凹槽內(nèi)；

2)移動循跡車本體到達開始喂食的循跡軌道處；

3)打開循跡車本體的開關(guān)和支架上的總開關(guān)，讓循跡車本體沿著循跡軌道移動，牧草捆在托輥的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，剝離輥將牧草捆上的牧草一層層的剝離落入輸送裝置上輸送到食槽中。

本發(fā)明利用循跡小車的循跡運動功能拖著支架和安裝在支架上的托輥、剝離輥、輸送裝置沿著設(shè)置在食槽旁邊地面的循跡軌道行進，剝離輥與托棍配合將牧草捆一層層的剝離，再通過輸送輥將牧草輸送到食槽中，實現(xiàn)了機械化牧草喂食，降低了工人的勞動強度，提高了牧草喂食的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)的右視圖；

圖3為本發(fā)明中剝離輥的截面圖。

圖中：1、循跡車本體；2、支架；3、牧草捆；4、托輥；5、剝離輥；6、輸送裝置；7、剝離刀片；8、輥軸。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至3所示，本實施例提供無人牧草喂食車，包括安裝在食槽旁邊地面的循跡軌道、循跡車本體、拆卸安裝在循跡車本體上的支架，所述支架的上端面為下凹的弧形凹槽，所述支架上安裝有至少兩個支撐并驅(qū)動牧草捆轉(zhuǎn)動的托輥、用于將牧草從牧草捆上剝離的剝離輥、用于將剝離的牧草輸送到食槽中的輸送裝置，所述托輥和玻璃輥均位于弧形凹槽中并由伺服電機驅(qū)動，所述托棍與玻璃棍的轉(zhuǎn)動方向相反，所述輸送裝置的一端位于剝離輥的下方、另一端伸向食槽上方。

進一步的，所述剝離輥包括一個輥軸、若干個剝離刀片，所述剝離刀片焊接在輥軸側(cè)面。

進一步的，所述剝離刀片的縱截面為弧形，在剝離輥旋轉(zhuǎn)的過程中能夠像鉤子一樣將牧草捆一層層的剝離。

進一步的，所述托輥有兩個，所述剝離輥位于兩個托輥之間，能夠有效減小牧草捆對剝離輥的壓力。

進一步的，所述支架上安裝有給電機和輸送裝置供電的蓄電池以及控制是否供電的總開關(guān)。

上述的無人牧草喂食車的使用方法，包括如下步驟：

1)將牧草捆放置在支架上端的弧形凹槽內(nèi)；

2)移動循跡車本體到達開始喂食的循跡軌道處；

3)打開循跡車本體的開關(guān)和支架上的總開關(guān)，讓循跡車本體沿著循跡軌道移動，牧草捆在托輥的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，剝離輥將牧草捆上的牧草一層層的剝離落入輸送裝置上輸送到食槽中。

利用循跡小車的循跡運動功能拖著支架和安裝在支架上的托輥、剝離輥、輸送裝置沿著設(shè)置在食槽旁邊地面的循跡軌道行進，剝離輥與托棍配合將牧草捆一層層的剝離，再通過輸送輥將牧草輸送到食槽中，實現(xiàn)了機械化牧草喂食，降低了工人的勞動強度，提高了牧草喂食的效率。

以上只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，不應(yīng)理解為對本發(fā)明權(quán)利要求保護范圍的限制。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了無人牧草喂食車，包括安裝在食槽旁邊地面的循跡軌道、循跡車本體、拆卸安裝在循跡車本體上的支架，所述支架的上端面為下凹的弧形凹槽，所述支架上安裝有至少兩個支撐并驅(qū)動牧草捆轉(zhuǎn)動的托輥、用于將牧草從牧草捆上剝離的剝離輥、用于將剝離的牧草輸送到食槽中的輸送裝置，所述托輥和玻璃輥均位于弧形凹槽中并由伺服電機驅(qū)動，所述托棍與玻璃棍的轉(zhuǎn)動方向相反，所述輸送裝置的一端位于剝離輥的下方、另一端伸向食槽上方。本發(fā)明的有益效果是：實現(xiàn)了機械化牧草喂食，降低了工人的勞動強度，提高了牧草喂食的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：夏偉健;楊小東;王國榮
受保護的技術(shù)使用者：合肥榮電環(huán)境電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.18
技術(shù)公布日：2017.11.07