本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究領(lǐng)域，涉及一種基于不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)的穴盤苗頂苗裝置。

背景技術(shù)：

育苗移栽技術(shù)是一種新型栽培技術(shù)，比起直播具有極大的優(yōu)越性，具體表現(xiàn)在：能避免作物受到倒春寒、早春低溫等惡劣氣候的影響，提高幼苗成活率，保證農(nóng)作物達(dá)到農(nóng)藝要求，能使作物生育期延長，有效提高作物的畝產(chǎn)量和品質(zhì)。

目前，國內(nèi)種植作業(yè)多采用育苗移栽技術(shù)，作業(yè)主要以吊籃式半自動(dòng)移栽機(jī)為主，人工取苗喂苗，機(jī)械完成栽植，自動(dòng)化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，長時(shí)間作業(yè)會使漏苗率升高。穴盤苗自動(dòng)取苗技術(shù)的應(yīng)用，進(jìn)一步解放了人力，提高了蔬菜移栽的自動(dòng)化程度，對我國農(nóng)業(yè)機(jī)械向高效、節(jié)能等方向發(fā)展具有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或多個(gè)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)的穴盤苗頂苗裝置，來配合指針夾取式取苗方式以降低移栽過程中對幼苗根部的損傷。

本發(fā)明包括不完全齒輪齒條組件、軸承支座組件、頂桿和復(fù)位彈簧，其中，所述頂桿安裝在直齒齒條上，復(fù)位彈簧安裝在穴苗盤與直齒齒條之間，工作時(shí)，不完全齒輪間歇帶動(dòng)直齒齒條做直線運(yùn)動(dòng)，頂桿將基質(zhì)破結(jié)后不完全齒輪齒條組件脫離嚙合，在復(fù)位彈簧的作用下頂桿回到初始位置。

本發(fā)明采用不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇頂苗，不完全齒輪齒條組件包括不完全齒輪、直齒齒條、導(dǎo)軌以及不完全齒輪軸，其中，不完全齒輪為漸開線直齒圓柱齒輪，與不完全齒輪軸采用平鍵連接，導(dǎo)軌固定在移栽機(jī)機(jī)架上。

本發(fā)明所述軸承支座組件包括動(dòng)力輸入軸、軸承座、套筒、平鍵以及深溝球軸承，其中，動(dòng)力輸入軸也稱為不完全齒輪軸，與不完全齒輪采用平鍵連接，兩端分別安裝有兩個(gè)軸承座，深溝球軸承的橫向定位采用套筒與軸承座，軸承座通過螺栓連接固定在移栽機(jī)的機(jī)架上。

根據(jù)本發(fā)明的頂苗裝置，穴盤苗移栽時(shí)，先通過頂桿將幼苗基質(zhì)與穴盤破結(jié)頂出穴盤，再用指針夾取式取苗方式夾取幼苗莖稈，達(dá)到低損傷移栽的效果，所述的頂桿其端部與幼苗基質(zhì)接觸面積較大，不會對育苗基質(zhì)造成損害。與以往的直接用苗針插入育苗基質(zhì)中夾取幼苗相比較，這種方法很大程度上避免損傷幼苗莖稈、根系以及基質(zhì)結(jié)構(gòu)等問題，縮短了幼苗在田間的恢復(fù)周期，同時(shí)也提高了移栽的效率。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明頂苗裝置主視圖。

圖2是本發(fā)明頂苗裝置俯視圖。

圖3是本發(fā)明穴盤苗頂苗裝置原理示意圖。

圖4是本發(fā)明直齒齒條與固定導(dǎo)軌裝配圖。

圖5是本發(fā)明不完全齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明不完全齒輪軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明不完全齒輪軸與不完全齒輪裝配示意圖。

圖8是本發(fā)明不完全齒輪軸與軸承座的裝配示意圖。

圖中所示：1、導(dǎo)軌，2、放油螺塞，3、直齒齒條，4、復(fù)位彈簧，5、頂桿，6、深溝球軸承，7、不完全齒輪軸，8、軸承座，9、不完全齒輪，10、套筒，11、穴苗盤，12、幼苗，13、平鍵。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、2所示，一種基于不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)的穴盤苗頂苗裝置，包括不完全齒輪齒條組件、軸承支座組件、頂桿5和復(fù)位彈簧4。不完全齒輪齒條組件包括：不完全齒輪9、直齒齒條3、齒條導(dǎo)軌1以及不完全齒輪軸7。其中，不完全齒輪9為漸開線直齒圓柱齒輪，與不完全齒輪軸7采用普通平鍵13連接，直齒齒條導(dǎo)軌1固定在移栽機(jī)機(jī)架上。所述的不完全齒輪組件固定在軸承座8上，不完全齒輪9與動(dòng)力輸入軸通過平鍵13進(jìn)行連接。所述頂桿5其端部直徑與穴盤底部孔徑相適應(yīng)，頂苗時(shí)復(fù)位彈簧4一端與直齒齒條3接觸，另一端在直齒齒條3作用下頂在穴苗盤11底部，開始蓄力，待頂苗結(jié)束，即不完全齒輪9與直齒齒條3脫離嚙合后，直齒齒條3在復(fù)位彈簧4作用下回到初始位置。

如圖2、3所示，電機(jī)將動(dòng)力輸入給不完全齒輪軸7，帶動(dòng)不完全齒輪9連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，不完全齒輪9與直齒齒條3開始嚙合，直齒齒條3作直線運(yùn)動(dòng)，通過直齒齒條3將動(dòng)力傳遞給頂桿5，頂桿5安裝在直齒齒條3上，通過不完全齒輪9帶動(dòng)間歇頂苗，頂桿5上安裝有復(fù)位彈簧4，頂苗結(jié)束后頂桿5在復(fù)位彈簧4的作用下回到初始位置，頂桿5端部與基質(zhì)接觸面積大，頂苗時(shí)不會插入基質(zhì)損傷幼苗根部。

如圖4所示，直齒齒條3安裝在導(dǎo)軌1上，導(dǎo)軌1起導(dǎo)向和支撐直齒齒條3的作用，從而保證直齒齒條3在不完全齒輪9的作用下能準(zhǔn)確地沿著一定方向的運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌1與直齒齒條3接觸處為三角形，具有自動(dòng)補(bǔ)償磨損的能力，導(dǎo)向性好，導(dǎo)軌1材料為鑄鐵，表面進(jìn)行淬火以提高其耐磨性。

如圖5所示，不完全齒輪9為漸開線直齒圓柱齒輪，與不完全齒輪軸7采用普通平鍵13連接，不完全齒輪9旋轉(zhuǎn)一周，頂桿5頂苗一次，不完全齒輪9齒數(shù)與頂苗行程相關(guān)，行程越大，齒數(shù)越多。

如圖7所示為不完全齒輪軸7與不完全齒輪9裝配示意圖，不完全齒輪軸7與不完全齒輪9采用普通平鍵13連接，不完全齒輪9的軸向固定一端采用軸肩，另一端由套筒10固定。

如圖8所示為軸承支座組件，軸承支座組件包括動(dòng)力輸入軸7、軸承座8、套筒10、平鍵13以及深溝球軸承6，其中，動(dòng)力輸入軸也稱為不完全齒輪軸，兩端分別安裝有兩個(gè)軸承座8，深溝球軸承6的軸向定位由套筒10與軸承座8實(shí)現(xiàn)，軸承座8通過螺栓連接固定在移栽機(jī)的機(jī)架上。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)的穴盤苗頂苗裝置。目前已有的穴盤苗取苗裝置采用苗針插入穴盤苗基質(zhì)夾取幼苗根部或直接夾取幼苗莖稈的拔出式取苗，容易損傷幼苗根系和基質(zhì)結(jié)構(gòu)，使幼苗需要一定的生長恢復(fù)期。本發(fā)明包括不完全齒輪齒條組件、軸承支座組件、復(fù)位彈簧和頂桿，電機(jī)將動(dòng)力輸入給不完全齒輪軸，帶動(dòng)不完全齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，與直齒齒條開始嚙合后將動(dòng)力傳遞給頂桿開始頂苗，頂桿上安裝有復(fù)位彈簧，頂苗結(jié)束后頂桿在復(fù)位彈簧的作用下回到初始位置。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠，齒條運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間可在較大范圍內(nèi)變化，適合低速，輕載場合，能使從動(dòng)件作間歇運(yùn)動(dòng)；頂桿端部與基質(zhì)接觸面積大，頂苗時(shí)不會插入基質(zhì)損傷幼苗根部。

技術(shù)研發(fā)人員：李華;馬曉曉;陳棒棒;周文靜;史林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：石河子大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.10
技術(shù)公布日：2017.10.10