本發(fā)明屬于水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種魚塘自動投喂裝置。
背景技術(shù)：
在我國，人工養(yǎng)殖魚塘較多，占地面積大，日照充足，利于魚蝦群的繁殖和生長。而在魚塘的養(yǎng)殖管理中，喂食是不可或缺的一部分，一般的人工魚塘喂食以定時(shí)定點(diǎn)投喂為主，常常引起魚群的擁擠，容易使一部分魚不能吃到足量的魚食，同時(shí)人工投喂較為費(fèi)時(shí)，不利于機(jī)械化、規(guī)模化養(yǎng)殖的發(fā)展。所以有必要設(shè)計(jì)一種可以大面積均勻定時(shí)投喂飼料，使飼料可以分散在整個(gè)魚塘的機(jī)器。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種省時(shí)省力，促進(jìn)魚塘的機(jī)械化，規(guī)?；a(chǎn)的魚塘自動投喂裝置。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為：
一種魚塘自動投喂裝置，包括用于放置魚食的盒體、控制單元、控制按鈕、定時(shí)單元以及設(shè)置在魚塘一邊可在盒體和魚塘之間作往復(fù)運(yùn)動的投喂機(jī)械手，所述定時(shí)單元與控制單元相連，所述控制單元與投喂機(jī)械手連接。
所述裝置還包括報(bào)警單元和設(shè)置在盒體底部的重量傳感器，所述重量傳感器與控制單元連接，所述控制單元與報(bào)警單元連接。
所述投喂機(jī)械手的數(shù)量不少于兩個(gè)，均勻設(shè)置在魚塘四周，所述盒體與投喂機(jī)械手?jǐn)?shù)量相同且一一對應(yīng)設(shè)置。
所述投喂機(jī)械手通過伺服電機(jī)驅(qū)動。
所述投喂機(jī)械手為三自由度機(jī)械手。
所述報(bào)警單元為蜂鳴器。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是：
本發(fā)明通過設(shè)置定時(shí)單元、控制單元及投喂機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)魚塘內(nèi)魚食的自動投喂，省時(shí)省力，為魚塘養(yǎng)殖者節(jié)省了大量時(shí)間，同時(shí)由于投喂機(jī)械手均勻設(shè)置在魚塘四周，投喂時(shí)可將魚食均勻分散在魚塘內(nèi)，防止造成局部魚群擁擠問題，保證魚塘內(nèi)魚都能吃到魚食，促進(jìn)魚塘的機(jī)械化，規(guī)?；a(chǎn)，此外，在放置魚食的盒體底部設(shè)置實(shí)時(shí)感知魚食重量的重量傳感器，當(dāng)檢測到魚食不足時(shí)，可以發(fā)出警報(bào)提醒魚塘養(yǎng)殖者及時(shí)向盒體內(nèi)補(bǔ)充魚食，使用起來十分便捷，適宜魚塘內(nèi)的推廣使用。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1，一種魚塘自動投喂裝置，包括用于放置魚食的盒體、控制單元、控制按鈕、定時(shí)單元以及設(shè)置在魚塘一邊可在盒體和魚塘之間作往復(fù)運(yùn)動的投喂機(jī)械手，所述盒體底部設(shè)有感知魚食重量的重量傳感器，所述裝置還包括報(bào)警單元，具體的，報(bào)警單元采用蜂鳴器，所述定時(shí)單元、重量傳感器與控制單元相連，所述控制單元與報(bào)警單元、投喂機(jī)械手連接。
進(jìn)一步的，為防止單一定點(diǎn)喂食造成魚群擁擠的問題，所述投喂機(jī)械手的數(shù)量不少于兩個(gè)，均勻設(shè)置在魚塘四周，所述盒體與投喂機(jī)械手?jǐn)?shù)量相同且一一對應(yīng)設(shè)置，所述投喂機(jī)械手為三自由度機(jī)械手并通過伺服電機(jī)驅(qū)動，使用時(shí)方便靈活。
使用時(shí)，首先通過控制按鈕根據(jù)自身需求對定時(shí)單元的時(shí)間進(jìn)行設(shè)定，達(dá)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，由定時(shí)單元發(fā)送信號給控制單元，控制單元控制投喂機(jī)械手從盒體向魚塘內(nèi)分散魚食，由于投喂機(jī)械手均勻分布在魚塘四周，因此投喂時(shí)，魚食可均勻分布在魚塘內(nèi)，不會出現(xiàn)局部魚群過多造成擁擠吃不到魚食的問題，盒體底部的重量傳感器實(shí)時(shí)感知盒體內(nèi)魚食的重量，當(dāng)監(jiān)測到盒體內(nèi)魚食過少，信號會發(fā)送給控制單元來控制蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，以提醒魚塘養(yǎng)殖者及時(shí)向盒體內(nèi)補(bǔ)充魚食。