本發(fā)明涉及農(nóng)林用器械領(lǐng)域，具體涉及一種核桃打落裝置。

背景技術(shù)：

核桃，原產(chǎn)于近東地區(qū)，又稱胡桃、羌桃，與扁桃、腰果、榛子并稱為世界著名的“四大干果”。既可以生食、炒食，也可以榨油、配制糕點(diǎn)、糖果等，不僅味美，而且營養(yǎng)價(jià)值很高。核桃在國外，人稱“大力士食品”、“營養(yǎng)豐富的堅(jiān)果”、“益智果”；在國內(nèi)享有“萬歲子”、“長壽果”、“養(yǎng)人之寶”的美稱。其卓著的健腦效果和豐富的營養(yǎng)價(jià)值，已經(jīng)為越來越多的人所推崇，當(dāng)前核桃的需求量在直線上升。

核桃在秋季成熟后需要將其從核桃樹上采摘下來，通常都是采用人工的方法來進(jìn)行采摘，但是隨著需求量的上升，這種依靠人工的方法來采摘核桃的方法顯然太浪費(fèi)時(shí)間和種植戶的精力，所以就出現(xiàn)了很多的核桃打落裝置，這些采收裝置是將核桃樹的樹枝勾住抖動(dòng)使核桃掉落來實(shí)現(xiàn)核桃的采收，這樣的采收方式對(duì)樹枝的損害很大，所以在中國專利cn201620659746.8中公開了一種旋轉(zhuǎn)式核桃采收裝置，包括伸縮桿和振動(dòng)管，伸縮桿上端設(shè)有盛果盤，下端設(shè)有底座，盛果盤上的開口上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有振動(dòng)管，振動(dòng)管上連接有打落桿。這種核桃打落裝置在使用時(shí)，只能對(duì)打落桿的豎直方向的核桃進(jìn)行打落，打落該樹上的其他方向的核桃時(shí)，需要先將伸縮桿縮短，移動(dòng)采收裝置，再伸長伸縮桿來打落核桃，多次反復(fù)，才能完成一顆核桃樹上的核桃打落，增大了工作人員的工作強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種核桃打落裝置，以解決現(xiàn)有的核桃打落裝置在使用時(shí)需要反復(fù)移動(dòng)采收裝置才能完成對(duì)核桃樹上的核桃打落的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種核桃打落裝置，包括伸縮桿，伸縮桿上端連接盛果盤，伸縮桿下端設(shè)有底座；所述盛果盤上連接有打落機(jī)構(gòu)；所述打落機(jī)構(gòu)包括控制桿和振動(dòng)管，控制桿鉸接于盛果盤上，所述振動(dòng)管內(nèi)設(shè)有振動(dòng)器，振動(dòng)管上連有若干打落齒，振動(dòng)管一端的側(cè)面上開有控制孔，控制桿穿過控制孔連接有氣缸，氣缸與振動(dòng)管內(nèi)壁相連。

本方案的工作原理：

這種核桃打落裝置在使用時(shí)，首先將裝個(gè)裝置移動(dòng)到需要采摘核桃的核桃樹正下方，伸長伸縮桿，盛果盤開始向上移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿，與控制桿連接的振動(dòng)管也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使振動(dòng)管與核桃樹枝中的縫隙對(duì)準(zhǔn)，打開氣缸，氣缸推動(dòng)控制桿，使振動(dòng)管伸入縫隙中，再向樹枝的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使打落齒伸入到樹枝中，打開振動(dòng)器，振動(dòng)器帶動(dòng)打落齒開始振動(dòng)，由于打落齒處于樹枝中，打落齒振動(dòng)會(huì)帶動(dòng)著樹枝一起振動(dòng)，樹枝上的核桃在振動(dòng)時(shí)落下，落入到盛果盤中，打落完成這一處的核桃后，關(guān)閉氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿使振動(dòng)管深入到其他核桃樹枝中的縫隙中，重復(fù)上述步驟對(duì)其余的核桃進(jìn)行打落。

本方案的有益效果：

使控制桿與盛果盤鉸接，控制桿可以隨意轉(zhuǎn)動(dòng)方向，由于控制桿通過氣缸連接有振動(dòng)管，轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿，控制桿帶動(dòng)振動(dòng)管一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使振動(dòng)管與核桃樹枝的縫隙對(duì)準(zhǔn)，打開氣缸，氣缸的活塞桿伸長，使振動(dòng)管可以伸入到樹枝縫隙，振動(dòng)管上連接有打落齒，再轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿，打落齒會(huì)伸入到樹枝中，打開振動(dòng)器，振動(dòng)器帶動(dòng)振動(dòng)管和打落齒振動(dòng)，則樹枝也開始振動(dòng)，樹枝上的核桃被振動(dòng)落下，完成這一處打落后，再關(guān)閉氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿，對(duì)核桃樹上其余部分的核桃進(jìn)行打落，實(shí)現(xiàn)在同一位置對(duì)核桃進(jìn)行打落，不需要多次移動(dòng)采收裝置。

進(jìn)一步，所述打落機(jī)構(gòu)的數(shù)量為若干個(gè)。設(shè)置若干打落機(jī)構(gòu)，可同時(shí)對(duì)多出的核桃進(jìn)行打落，增快打落的速度。

進(jìn)一步，所述盛果盤與控制桿之間為可拆卸連接。核桃掉落到盛果盤中之后，還需要將核桃從盛果盤中取出收集，設(shè)置盛果盤和伸縮桿之間為可拆卸連接，在完成打落之后，可直接將盛果盤和伸縮桿之間拆開，再把控制桿和盛果盤中取下，使盛果盤成為一個(gè)獨(dú)立的個(gè)體，方便核桃的收集。

進(jìn)一步，所述底座側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干的支撐板，支撐板連接有扣板。為了節(jié)約材料，一般底座的大小都小于盛果盤的大小，但是這樣的結(jié)構(gòu)使整個(gè)裝置重心不穩(wěn)，出現(xiàn)采收裝置倒塌的現(xiàn)象，在底座側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐板，并在支撐板上連接扣板，在將裝置放置在地面后，將支撐板扳下并將扣板插入到土地中，扣板可以增強(qiáng)整個(gè)裝置的穩(wěn)定性，避免裝置的倒塌。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種核桃打落裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中的打落機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：打落機(jī)構(gòu)1、盛果盤2、伸縮桿3、底座4、支撐板5、振動(dòng)器6、控制桿101、振動(dòng)管102、打落齒103、氣缸104。

實(shí)施例基本如附圖1、附圖2所示：一種核桃打落裝置，包括伸縮桿3，伸縮桿3上端可拆卸連接有盛果盤2，伸縮桿3下端設(shè)有底座4，底座4側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干的支撐板5，支撐板5連接有扣板；盛果盤2上連接有若干打落機(jī)構(gòu)1；打落機(jī)構(gòu)1包括控制桿101和振動(dòng)管102，控制桿101鉸接于盛果盤2上，振動(dòng)管102內(nèi)固定連接有振動(dòng)器6，振動(dòng)管102上連有若干打落齒103，振動(dòng)管102一端的側(cè)面上開有控制孔，控制桿101穿過控制孔連接有氣缸104，氣缸104與振動(dòng)管102內(nèi)壁相連。

這種核桃打落裝置，設(shè)置控制桿101與盛果盤2鉸接，控制桿101可以隨意轉(zhuǎn)動(dòng)方向，由于控制桿101通過氣缸104連接有振動(dòng)管102，轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿101，控制桿101帶動(dòng)振動(dòng)管102一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在使用時(shí)，首先將裝個(gè)裝置移動(dòng)到需要采摘核桃的核桃樹正下方，將伸長伸縮桿3，盛果盤2開始向上移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿101，與控制桿101連接的振動(dòng)管102也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使振動(dòng)管102與核桃樹枝中的縫隙對(duì)準(zhǔn)，打開氣缸104，氣缸104推動(dòng)控制桿101，使振動(dòng)管102伸入縫隙中，再向樹枝的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使打落齒103伸入到樹枝中，打開振動(dòng)器6，振動(dòng)器6帶動(dòng)打落齒103開始振動(dòng)，由于打落齒103處于樹枝中，打落齒103振動(dòng)會(huì)帶動(dòng)著樹枝一起振動(dòng)，樹枝上的核桃在振動(dòng)時(shí)落下，落入到盛果盤2中，打落完成這一處的核桃后，關(guān)閉氣缸104，轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿101，重復(fù)上述步驟對(duì)其余的核桃進(jìn)行打落，實(shí)現(xiàn)在同一位置對(duì)核桃進(jìn)行打落，不需要多次移動(dòng)采收裝置。

同時(shí)，在底座4側(cè)邊轉(zhuǎn)動(dòng)連接支撐板5，并在支撐板5上連接扣板，在將裝置放置在地面后，將支撐板5扳下并將扣板插入到土地中，扣板可以增強(qiáng)整個(gè)裝置的穩(wěn)定性，避免裝置的倒塌；盛果盤2與伸縮桿3之間為可拆卸連接，在完成打落之后，可直接將盛果盤2和伸縮桿3之間拆開，再把控制桿101和盛果盤2中取下，使盛果盤2成為一個(gè)獨(dú)立的個(gè)體，方便核桃的收集

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。

本技術(shù)：
要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種核桃打落裝置，包括伸縮桿，伸縮桿上端連接盛果盤，伸縮桿下端設(shè)有底座；所述盛果盤上連接有打落機(jī)構(gòu)；所述打落機(jī)構(gòu)包括控制桿和振動(dòng)管，控制桿鉸接于盛果盤上，所述振動(dòng)管內(nèi)設(shè)有振動(dòng)器，振動(dòng)管上連有若干打落齒，振動(dòng)管一端的側(cè)面上開有控制孔，控制桿穿過控制孔連接有氣缸，氣缸與振動(dòng)管內(nèi)壁相連?？刂茥U可以在盛果盤上轉(zhuǎn)動(dòng)，可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)改變控制桿伸長的方向，不需要反復(fù)移動(dòng)采收裝置來對(duì)核桃樹上的核桃進(jìn)行打落。

技術(shù)研發(fā)人員：楊偉;羅顯琴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遵義宏偉農(nóng)業(yè)科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.09.15