本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)噴藥施肥開槽一體機(jī)裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的在對(duì)作物進(jìn)行施肥時(shí)，都是人工使用施肥袋或者施肥桶，用手抓取肥料進(jìn)行施肥，肥料一般為化學(xué)材料制成，在施肥時(shí)對(duì)手有所損傷，施肥速度慢、效率低，施肥面積不均勻，而且撒的肥料不一定能作用于作物上，造成肥料浪費(fèi)，人工施肥時(shí)，需要彎腰低頭穿梭在作物中，帶來很大不便，容易引起脊椎病，浪費(fèi)大量勞動(dòng)力，且每次施肥時(shí)只能施肥一列，在進(jìn)行施肥時(shí)，對(duì)于已經(jīng)長出的幼苗而言，還要注意肥料不能撒在葉子上，否則可能會(huì)灼傷幼苗，起到相反的效果。
目前農(nóng)業(yè)耕種使用的覆膜機(jī)械，多是功能單一的覆膜噴藥一體機(jī)，使覆膜和噴藥一次完成，此種機(jī)械雖然使用比較方便，但是由于功能比較單一，在需要鋪滴灌帶、打藥、膜上壓土、打孔等的農(nóng)作物耕種時(shí)，無法一次完成，除覆膜、噴藥以外還需人工進(jìn)行鋪滴灌帶、膜上壓土、打孔等作業(yè)，需多人操作，存在勞動(dòng)量大、工作效率比較低。
在現(xiàn)有的大田種植作業(yè)過程中，采用機(jī)械化生產(chǎn)是提高效率和保證產(chǎn)品產(chǎn)量的有效措施。在種植前期，需要采用機(jī)器進(jìn)行開溝和撒種，在種植前期或中后期，需要進(jìn)行施肥裝置為種植物進(jìn)行施肥，因而，要實(shí)現(xiàn)上述開溝以及施肥需要開溝器和施肥裝置兩套機(jī)械產(chǎn)品，往往浪費(fèi)大量的人力物力。
因此，亟待開發(fā)一種施肥速度快、效率高，噴施均勻的噴藥施肥裝置具有必要的意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題：針對(duì)人工施肥速度慢、效率低，噴灑農(nóng)藥時(shí)，噴灑不均勻的問題，提供了一種全自動(dòng)噴藥施肥開槽一體機(jī)裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：
一種全自動(dòng)噴藥施肥開槽一體機(jī)裝置，包括一體機(jī)驅(qū)動(dòng)輪、開槽器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一體機(jī)底座，還包括方向感應(yīng)器、轉(zhuǎn)軸輸液箱、360度旋轉(zhuǎn)底盤、噴灑轉(zhuǎn)動(dòng)桿、農(nóng)藥噴灑口、農(nóng)藥輸送管、農(nóng)藥儲(chǔ)存室、化肥噴出口、化肥驅(qū)動(dòng)輸出軸、化肥儲(chǔ)存室、施壓室，其中360度旋轉(zhuǎn)底盤安裝在轉(zhuǎn)軸輸液箱上，旋轉(zhuǎn)底盤上連接這噴灑轉(zhuǎn)動(dòng)桿，在噴灑轉(zhuǎn)動(dòng)桿的最上端安裝農(nóng)藥噴灑口，農(nóng)藥輸送管連接著農(nóng)藥儲(chǔ)存室和轉(zhuǎn)軸輸液箱，化肥儲(chǔ)存室上方安裝著化肥驅(qū)動(dòng)輸出軸，化肥驅(qū)動(dòng)輸出軸頂端設(shè)有化肥噴出口，施壓室在化肥儲(chǔ)存室的下方。
具體應(yīng)用方法為：先在農(nóng)藥儲(chǔ)存室中裝入農(nóng)藥，將充滿電的一體機(jī)裝置放入農(nóng)田中，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，根據(jù)方向感應(yīng)器來控制方向，使用裝置前端的開槽器對(duì)土壤進(jìn)行開槽，開槽的深度的為15～20cm，將農(nóng)藥儲(chǔ)存室中的農(nóng)藥經(jīng)過農(nóng)藥輸送管傳送到轉(zhuǎn)軸輸液箱中，通過電機(jī)產(chǎn)生的壓力使農(nóng)藥經(jīng)過噴灑轉(zhuǎn)動(dòng)桿，最終通過農(nóng)藥噴灑口噴出，并且利用360度旋轉(zhuǎn)底盤可以全面去死角的噴灑農(nóng)藥，裝置的后端設(shè)有施肥裝置，將化肥儲(chǔ)存室中裝入化肥，開啟電機(jī)，啟動(dòng)施壓室，將化肥通過化肥驅(qū)動(dòng)輸送軸輸送到化肥噴灑口，最終噴灑在土壤里。
所述的一體機(jī)驅(qū)動(dòng)輪的行駛速度為30～40m/min，當(dāng)方向感應(yīng)器監(jiān)測(cè)到前方有遮擋物時(shí)，即轉(zhuǎn)彎40～50°，繼續(xù)行駛。
所述的農(nóng)藥噴灑口的噴灑速度為200～300ml/min，噴灑的最遠(yuǎn)距離為5～7m，噴灑轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為5～10圈/min。
所述的一體機(jī)底座離地面高度為30～40cm。
所述的化肥驅(qū)動(dòng)輸出軸可以360°旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度為5～7圈/min。
所述的化肥噴出口的噴出量為80～100g/min，噴出的最遠(yuǎn)距離為4～6m。
所述的農(nóng)藥儲(chǔ)存室可儲(chǔ)存8～10l農(nóng)藥，所述農(nóng)藥為90％敵百蟲晶體、40％樂果乳油，50％辛硫磷乳劑、25％馬拉松、50％乙酰甲胺磷中的一種；化肥儲(chǔ)存室可儲(chǔ)存20～40kg化肥，所述化肥為尿素、過磷酸鈣、硫酸鉀、磷酸銨和磷酸二氫鉀中的一種。
本發(fā)明的有益效果是：
（1）本發(fā)明適應(yīng)深施碳銨等粘性較大肥料的要求，也可兼施尿素等粉、粒狀其它化肥，主要用于農(nóng)作物及蔬菜的施肥、追肥，結(jié)構(gòu)簡單、排肥均勻、施肥深度適宜，一次完成開溝、施肥、撒藥等工序，省工省力；
（2）本發(fā)明的設(shè)備無需要搬運(yùn)肥料在農(nóng)田中來回穿梭，施肥速度塊，效率高，既可以施肥、耕地，又可以在地間對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行噴藥，提高農(nóng)作物產(chǎn)量。
附圖說明
圖1為本發(fā)明全自動(dòng)噴藥施肥開槽一體機(jī)裝置的構(gòu)造示意圖。
其中，1、一體機(jī)驅(qū)動(dòng)輪；2、開槽器；3、方向感應(yīng)器；4、轉(zhuǎn)軸輸液箱；5、360度旋轉(zhuǎn)底盤；6、噴灑轉(zhuǎn)動(dòng)桿；7、農(nóng)藥噴灑口；8、農(nóng)藥輸送管；9、農(nóng)藥儲(chǔ)存室；10、化肥噴出口；11、化肥驅(qū)動(dòng)輸出軸；12、化肥儲(chǔ)存室；13、施壓室；14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；15、一體機(jī)底座。
具體實(shí)施方式
一種全自動(dòng)噴藥施肥開槽一體機(jī)裝置，包括一體機(jī)驅(qū)動(dòng)輪1、開槽器2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、一體機(jī)底座15，還包括方向感應(yīng)器3、轉(zhuǎn)軸輸液箱4、360度旋轉(zhuǎn)底盤5、噴灑轉(zhuǎn)動(dòng)桿6、農(nóng)藥噴灑口7、農(nóng)藥輸送管8、農(nóng)藥儲(chǔ)存室9、化肥噴出口10、化肥驅(qū)動(dòng)輸出軸11、化肥儲(chǔ)存室12、施壓室13，其中360度旋轉(zhuǎn)底盤5安裝在轉(zhuǎn)軸輸液箱4上，旋轉(zhuǎn)底盤上連接這噴灑轉(zhuǎn)動(dòng)桿6，在噴灑轉(zhuǎn)動(dòng)桿6的最上端安裝農(nóng)藥噴灑口7，農(nóng)藥輸送管8連接著農(nóng)藥儲(chǔ)存室9和轉(zhuǎn)軸輸液箱4，化肥儲(chǔ)存室12上方安裝著化肥驅(qū)動(dòng)輸出軸11，化肥驅(qū)動(dòng)輸出軸頂端設(shè)有化肥噴出口10、施壓室13在化肥儲(chǔ)存室12的下方。
使用時(shí)，先在農(nóng)藥儲(chǔ)存室9中裝入農(nóng)藥，將充滿電的一體機(jī)裝置放入農(nóng)田中，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，根據(jù)方向感應(yīng)器3來控制方向，使用裝置前端的開槽器2對(duì)土壤進(jìn)行開槽，開槽的深度的為15～20cm，將農(nóng)藥儲(chǔ)存室9中的農(nóng)藥經(jīng)過農(nóng)藥輸送管8傳送到轉(zhuǎn)軸輸液箱4中，通過電機(jī)產(chǎn)生的壓力使農(nóng)藥經(jīng)過噴灑轉(zhuǎn)動(dòng)桿6，最終通過農(nóng)藥噴灑口7噴出，并且利用360度旋轉(zhuǎn)底盤5可以全面去死角的噴灑農(nóng)藥，裝置的后端設(shè)有施肥裝置，將化肥儲(chǔ)存室12中裝入化肥，開啟電機(jī)14，啟動(dòng)施壓室13，將化肥通過化肥驅(qū)動(dòng)輸送軸輸送到化肥噴灑口10，最終噴灑在土壤里。一體機(jī)驅(qū)動(dòng)輪1的行駛速度為30～40m/min，當(dāng)方向感應(yīng)器3監(jiān)測(cè)到前方有遮擋物時(shí)，即轉(zhuǎn)彎40～50°，繼續(xù)行駛。農(nóng)藥噴灑口7的噴灑速度為200～300ml/min，噴灑的最遠(yuǎn)距離為5～7m，噴灑轉(zhuǎn)動(dòng)桿6的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為5～10圈/min。一體機(jī)底座15離地面高度為30～40cm?；黍?qū)動(dòng)輸出軸11可以360°旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度為5～7圈/min。化肥噴出口10的噴出量為80～100g/min，噴出的最遠(yuǎn)距離為4～6m。農(nóng)藥儲(chǔ)存室9可儲(chǔ)存8～10l農(nóng)藥，所述農(nóng)藥為90％敵百蟲晶體、40％樂果乳油，50％辛硫磷乳劑、25％馬拉松、50％乙酰甲胺磷中的一種；化肥儲(chǔ)存室12可儲(chǔ)存20～40kg化肥，所述化肥為尿素、過磷酸鈣、硫酸鉀、磷酸銨和磷酸二氫鉀中的一種。經(jīng)檢測(cè)，對(duì)害蟲的去除率達(dá)到99%以上，對(duì)病害的預(yù)防率達(dá)到96%以上，本裝置與人工殺蟲相比，每畝土地噴灑農(nóng)藥時(shí)間節(jié)約了10～15min，可有效提高工作效率。