本發(fā)明屬于雞只飼養(yǎng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于互聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，隨著畜牧業(yè)集約化程度的提高，單棟雞舍飼養(yǎng)量越來(lái)越高，而雞只的體重和均勻度是反映雞只生長(zhǎng)情況，決定喂料量、確定飼養(yǎng)管理方案的重要指標(biāo)，體重管理的好壞決定了雞只飼養(yǎng)的成敗。在平養(yǎng)雞只飼養(yǎng)管理過(guò)程中，雞只的飼料添加量受到嚴(yán)格控制，根據(jù)雞只進(jìn)食量的多少添加飼料，以達(dá)到最佳效益值。肉種雞在其第4－5周齡開(kāi)始，一直到24周齡，采用限制飼喂的方法進(jìn)行飼養(yǎng)，母雞過(guò)重常致產(chǎn)蛋量大幅下降，種蛋的合格率也很低，而且，合理的限制飼喂，可使種雞開(kāi)產(chǎn)日齡比較整齊，開(kāi)產(chǎn)適時(shí)，產(chǎn)蛋率上升快，產(chǎn)蛋高峰持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)。商品肉雞在3-4周齡時(shí)，由于雞只生長(zhǎng)速度快、飼料報(bào)酬高，使得雞只的生長(zhǎng)速度快與自身系統(tǒng)功能不完善產(chǎn)生矛盾，導(dǎo)致雞只營(yíng)養(yǎng)失衡，而引發(fā)雞只的猝死綜合征，因此需要在此期間進(jìn)行限制飼喂。限制飼喂是根據(jù)雞只體重控制雞只總進(jìn)食量，精準(zhǔn)控制飼料的添加；限制飼喂還可以避免飼料的浪費(fèi)，在一般情況下，雞場(chǎng)浪費(fèi)的飼料占全年飼料用量的5％-10％，減少飼料浪費(fèi)是降低養(yǎng)殖成本、提高經(jīng)濟(jì)效益的有效措施。而限制飼喂首先要控制雞只的體重，定期監(jiān)測(cè)體重的變化，雞只體重管理傳統(tǒng)的方法是：定期隨機(jī)抽取一定比例的雞數(shù)，一般要求抽樣比例3％-5％，記錄其個(gè)體重量，計(jì)算出平均體重，然后和標(biāo)準(zhǔn)體重相比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整雞只采食量，以尋求出最佳經(jīng)濟(jì)效益點(diǎn)。傳統(tǒng)的稱(chēng)重方法每次稱(chēng)重?cái)?shù)數(shù)量多、稱(chēng)重時(shí)間長(zhǎng)，每周抽樣2次，這種方法耗時(shí)耗力，最終數(shù)據(jù)因操作工人不同有明顯差異，且會(huì)對(duì)雞群造成應(yīng)激，這種稱(chēng)重方法也不能滿足生產(chǎn)管理的需要，不能及時(shí)掌握體重變化情況，致使料量調(diào)整滯后，容易造成體重失控，最終導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)周期成績(jī)不佳，因雞只體重反饋不及時(shí)對(duì)商品肉雞容易因飼喂過(guò)渡，引起猝死綜合征；料量調(diào)整滯后還容易使飼料過(guò)渡存放，容易引起飼料發(fā)霉，雞只采食發(fā)霉的飼料容易引起腸道疾病使雞只死亡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供的一種基于互聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)及其控制方法，利用雞只稱(chēng)重器多次檢測(cè)雞舍內(nèi)雞只的體重，通過(guò)主機(jī)計(jì)算出雞只的平均體重，及時(shí)反饋雞只的平均體重，從而確定飼料的添加量，同時(shí)根據(jù)飼料稱(chēng)重裝置的使用精確調(diào)整飼料添加量，避免飼料浪費(fèi)，以達(dá)到最佳效益值。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種基于互聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)，包括飼料塔、總飼料傳送線、料管及主機(jī)，飼料塔的下端設(shè)置有傾斜的總飼料傳送線，傾斜的總飼料傳送線末端設(shè)置有水平的總飼料傳送線，水平的總飼料傳送線設(shè)置有若干個(gè)垂直向下的料管，其特征在于：所述的料管下方設(shè)置有自動(dòng)插板閥，自動(dòng)插板閥上設(shè)置有稱(chēng)重板，稱(chēng)重板的下方設(shè)置有重量傳感器a，通過(guò)重量傳感器a的輸出信號(hào)控制自動(dòng)插板閥的開(kāi)閉，料管上設(shè)置有控制箱，自動(dòng)插板閥的下端設(shè)置有接料箱，接料箱的一側(cè)設(shè)置有料線，接料箱的底部及料線內(nèi)設(shè)置有傳送絞龍，料線上設(shè)置有多條吊線和多個(gè)飼槽，吊線上設(shè)置有重量傳感器b，重量傳感器b的輸出端連接有控制器b，地面上設(shè)置有多個(gè)稱(chēng)重器，稱(chēng)重器包括稱(chēng)重板，稱(chēng)重板下設(shè)置有機(jī)座，稱(chēng)重板和機(jī)座之間設(shè)置有重量傳感器c，機(jī)座為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，機(jī)座的短邊兩端設(shè)置有傳感器支座，傳感器支座上設(shè)置有紅外對(duì)射傳感器，機(jī)座內(nèi)設(shè)置有電源和控制器c，電源與控制器c連接，控制箱、控制器b及控制器c將數(shù)據(jù)傳送至主機(jī)。

所述的控制箱上設(shè)置有顯示屏，顯示屏顯示每次投放飼料的重量及投放次數(shù)，自動(dòng)插板閥為電動(dòng)插板閥。

所述的接料箱可繞傳送絞輪旋轉(zhuǎn)90°。

所述的稱(chēng)重器分布在遠(yuǎn)離飼槽的地面上，稱(chēng)重板與地面平齊。

所述的控制箱內(nèi)設(shè)置a/d轉(zhuǎn)換模塊a、存儲(chǔ)器a、處理芯片a及無(wú)線傳輸模塊a，a/d轉(zhuǎn)換模塊a、存儲(chǔ)器a、無(wú)線傳輸模塊a都與處理芯片a連接，控制器b包括處理芯片b、存儲(chǔ)器b、a/d轉(zhuǎn)換模塊b、無(wú)線傳輸模塊b，存儲(chǔ)器b、a/d轉(zhuǎn)換模塊b與無(wú)線傳輸模塊b都與處理芯片b連接，控制器c包括存儲(chǔ)器c、處理芯片c、a/d轉(zhuǎn)換模塊c、計(jì)數(shù)模塊及無(wú)線傳輸模塊c，紅外對(duì)射傳感器、計(jì)數(shù)模塊、重量傳感器c、存儲(chǔ)器c、a/d轉(zhuǎn)換模塊c都與處理芯片c連接，處理芯片c及無(wú)線傳輸模塊c連接。

一種基于互聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括初始狀態(tài)設(shè)置、雞只稱(chēng)重、飼料投放及數(shù)據(jù)反饋，初始狀態(tài)設(shè)置：依次設(shè)置各無(wú)線傳輸模塊的地址，主機(jī)輪詢(xún)各無(wú)線傳輸模塊，主機(jī)向控制箱下發(fā)每次投放飼料的重量及投放次數(shù)，重量傳感器a的輸出信號(hào)控制自動(dòng)插板閥的開(kāi)閉，主機(jī)向控制器c下發(fā)上一日該區(qū)域內(nèi)雞只平均體重或雞只標(biāo)準(zhǔn)體重?cái)?shù)據(jù)，處理芯片c獲取參照標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)范圍；

雞只稱(chēng)重：當(dāng)稱(chēng)重器檢測(cè)到ad值上升時(shí)，等待ad值穩(wěn)定獲得稱(chēng)重結(jié)果，通過(guò)紅外對(duì)射傳感器的紅外線遮擋次數(shù)確定雞只數(shù)量，當(dāng)遮擋次數(shù)為奇數(shù)時(shí)稱(chēng)重?zé)o效，數(shù)據(jù)刪除，當(dāng)遮擋次數(shù)為偶數(shù)時(shí)，計(jì)算出單只雞只的重量，根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)范圍判斷稱(chēng)重結(jié)果是否為正常值，正常則上傳主機(jī)，否則刪除，ad值沒(méi)有穩(wěn)定、數(shù)據(jù)傳輸或刪除后，計(jì)數(shù)模塊初始化，計(jì)數(shù)模塊重新開(kāi)始計(jì)數(shù)；

飼料投放：當(dāng)自動(dòng)插板閥上稱(chēng)重板上的重量達(dá)到每次飼料投放的重量時(shí)，重量傳感器a的輸出信號(hào)控制自動(dòng)插板閥的電機(jī)開(kāi)啟，自動(dòng)插板閥打開(kāi)，完成飼料投放，當(dāng)投放次數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)插板閥不再開(kāi)啟；

數(shù)據(jù)反饋：無(wú)線傳輸模塊b在每天零點(diǎn)將每條料線上剩余飼料的重量數(shù)據(jù)傳輸至主機(jī)，主機(jī)將兩條料線之間的多臺(tái)稱(chēng)重器反饋的數(shù)據(jù)匯總計(jì)算出這一區(qū)域內(nèi)雞只的平均體重，主機(jī)根據(jù)每條料線剩余飼料的重量及前一天該區(qū)域內(nèi)雞只的平均重量確定第二天這一料線的總的飼料投放量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、通過(guò)稱(chēng)重器稱(chēng)重及時(shí)掌握雞只體重變化情況，動(dòng)態(tài)的了解雞只生長(zhǎng)過(guò)程，紅外對(duì)射傳感器及控制器的結(jié)合運(yùn)用，提高稱(chēng)重的準(zhǔn)確性，減少人工勞動(dòng)量，提高稱(chēng)重效率；

2、同一區(qū)域內(nèi)的多個(gè)稱(chēng)重器將數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī)后，主機(jī)將數(shù)據(jù)匯總后計(jì)算出本區(qū)域內(nèi)的平均體重，這種檢測(cè)方法能及時(shí)掌握體重變化情況，及時(shí)調(diào)整料量；

3、通過(guò)雞只平均體重與同時(shí)期的標(biāo)準(zhǔn)體重做對(duì)比，調(diào)整飼料投喂量，通過(guò)飼料投喂量反過(guò)來(lái)控制雞只體重，使雞只平均體重控制在一定范圍內(nèi)；

4、通過(guò)監(jiān)控每天剩余飼料的重量，精準(zhǔn)調(diào)整每天飼料的供給量，避免多余的飼料存放在飼料分線及采食料盤(pán)內(nèi)，既能節(jié)約成本，又能改善舍內(nèi)環(huán)境，由于飼料在夏天容易發(fā)霉，發(fā)霉的飼料容易引發(fā)雞只的腸胃疾病使其飼喂，同時(shí)發(fā)霉的飼料產(chǎn)生廢氣，影響雞舍內(nèi)部環(huán)境；

5、通過(guò)對(duì)每天飼料總投放量的比較，了解雞只的健康狀況；

6、通過(guò)對(duì)雞只重量的檢測(cè)，確定雞只出欄時(shí)間，以達(dá)到最佳效益值，同時(shí)可以計(jì)算總飼料的投放量，較準(zhǔn)確的計(jì)算出每個(gè)雞舍內(nèi)的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1為一種基于互聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為自動(dòng)插板閥的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為稱(chēng)重器的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為稱(chēng)重器的平面布置示意圖

圖5為本發(fā)明整體系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖

圖中：1-飼料塔，2-傾斜的總飼料傳送線，3-水平的總飼料傳送線，4-料管，5-自動(dòng)插板閥，6-接料箱，7-重量傳感器b，8-控制器b，9-料線，10-吊線，11-飼槽，12-稱(chēng)重器，13-傳送絞龍，14-控制箱，15-稱(chēng)重板，16-重量傳感器a，17-傳感器支座，18-紅外對(duì)射傳感器，19-稱(chēng)重板，20-重量傳感器c，21-控制器c，22-電源，23-機(jī)座。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1，如圖1-圖4結(jié)構(gòu)所示，一種基于互聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)，包括飼料塔1、總飼料傳送線、料管4及主機(jī)，飼料塔1的下端設(shè)置有傾斜的總飼料傳送線2，傾斜的總飼料傳送線2末端設(shè)置有水平的總飼料傳送線3，水平的總飼料傳送線3設(shè)置有若干個(gè)垂直向下的料管4，所述的料管4下方設(shè)置有自動(dòng)插板閥5，自動(dòng)插板閥5上設(shè)置有稱(chēng)重板15，稱(chēng)重板15的下方設(shè)置有重量傳感器a16，通過(guò)重量傳感器a16的輸出信號(hào)控制自動(dòng)插板閥5的開(kāi)閉，料管4上設(shè)置有控制箱14，自動(dòng)插板閥5的下端設(shè)置有接料箱6，接料箱6可繞傳送絞輪旋轉(zhuǎn)90°，方便接料箱內(nèi)飼料的清理，接料箱6的一側(cè)設(shè)置有料線9，接料箱6的底部及料線9內(nèi)設(shè)置有傳送絞龍13，料線9上設(shè)置有多條吊線10和多個(gè)飼槽11，吊線10上設(shè)置有重量傳感器b7，重量傳感器b7的輸出端連接有控制器b8，地面上設(shè)置有多個(gè)稱(chēng)重器12，稱(chēng)重器12分布在遠(yuǎn)離飼槽11的地面上，稱(chēng)重板19與地面平齊，稱(chēng)重器12包括稱(chēng)重板19，稱(chēng)重板19下設(shè)置有機(jī)座23，稱(chēng)重板19和機(jī)座23之間設(shè)置有重量傳感器c20，機(jī)座23為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，機(jī)座23的短邊兩端設(shè)置有傳感器支座17，傳感器支座17上設(shè)置有紅外對(duì)射傳感器18，機(jī)座23內(nèi)設(shè)置有電源22和控制器c21，電源22與控制器c21連接，控制箱14、控制器b8及控制器c21將數(shù)據(jù)傳送至主機(jī)。

所述的控制箱14上設(shè)置有顯示屏，顯示屏顯示每次投放飼料的重量及投放次數(shù)，自動(dòng)插板閥5為電動(dòng)插板閥。

所述的控制箱14內(nèi)設(shè)置a/d轉(zhuǎn)換模塊a、存儲(chǔ)器a、處理芯片a及無(wú)線傳輸模塊a，a/d轉(zhuǎn)換模塊a、存儲(chǔ)器a、無(wú)線傳輸模塊a都與處理芯片a連接，控制器b8包括處理芯片b、存儲(chǔ)器b、a/d轉(zhuǎn)換模塊b、無(wú)線傳輸模塊b，存儲(chǔ)器b、a/d轉(zhuǎn)換模塊b與無(wú)線傳輸模塊b都與處理芯片b連接，控制器c21包括存儲(chǔ)器c、處理芯片c、a/d轉(zhuǎn)換模塊c、計(jì)數(shù)模塊及無(wú)線傳輸模塊c，紅外對(duì)射傳感器、計(jì)數(shù)模塊、重量傳感器c、存儲(chǔ)器c、a/d轉(zhuǎn)換模塊c都與處理芯片c連接，處理芯片c及無(wú)線傳輸模塊c連接。

一種基于互聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)的控制方法，包括初始狀態(tài)設(shè)置、雞只稱(chēng)重、飼料投放及數(shù)據(jù)反饋，初始狀態(tài)設(shè)置：依次設(shè)置各無(wú)線傳輸模塊的地址，主機(jī)輪詢(xún)各無(wú)線傳輸模塊，主機(jī)向控制箱14下發(fā)每次投放飼料的重量及投放次數(shù)，重量傳感器a16的輸出信號(hào)控制自動(dòng)插板閥5的開(kāi)閉，主機(jī)向控制器c21下發(fā)上一日該區(qū)域內(nèi)雞只平均體重或雞只標(biāo)準(zhǔn)體重?cái)?shù)據(jù)，處理芯片c獲取參照標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)范圍；

雞只稱(chēng)重：當(dāng)稱(chēng)重器12檢測(cè)到ad值上升時(shí)，等待ad值穩(wěn)定獲得稱(chēng)重結(jié)果，通過(guò)紅外對(duì)射傳感器18的紅外線遮擋次數(shù)確定雞只數(shù)量，當(dāng)遮擋次數(shù)為奇數(shù)時(shí)稱(chēng)重?zé)o效，數(shù)據(jù)刪除，當(dāng)遮擋次數(shù)為偶數(shù)時(shí)，計(jì)算出單只雞只的重量，根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)范圍判斷稱(chēng)重結(jié)果是否為正常值，正常則上傳主機(jī)，否則刪除，ad值沒(méi)有穩(wěn)定、數(shù)據(jù)傳輸或刪除后，計(jì)數(shù)模塊初始化，計(jì)數(shù)模塊重新開(kāi)始計(jì)數(shù)；

飼料投放：當(dāng)自動(dòng)插板閥5上稱(chēng)重板15上的重量達(dá)到每次飼料投放的重量時(shí)，重量傳感器a16的輸出信號(hào)控制自動(dòng)插板閥5的電機(jī)開(kāi)啟，自動(dòng)插板閥5打開(kāi)，完成飼料投放，當(dāng)投放次數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)插板閥5不再開(kāi)啟；

數(shù)據(jù)反饋：無(wú)線傳輸模塊b在每天零點(diǎn)將每條料線上剩余飼料的重量數(shù)據(jù)傳輸至主機(jī)，主機(jī)將兩條料線9之間的多臺(tái)稱(chēng)重器12反饋的數(shù)據(jù)匯總計(jì)算出這一區(qū)域內(nèi)雞只的平均體重，主機(jī)根據(jù)每條料線剩余飼料的重量及前一天該區(qū)域內(nèi)雞只的平均重量確定第二天這一料線的總的飼料投放量。

裝置應(yīng)用前，用計(jì)算機(jī)將該雞種飼養(yǎng)管理手冊(cè)提供的標(biāo)準(zhǔn)體重?cái)?shù)據(jù)存入主機(jī)指定文件內(nèi)，根據(jù)該系統(tǒng)的控制方法，在主機(jī)輪詢(xún)結(jié)束后，主機(jī)依次向控制箱和控制器c依次下發(fā)參數(shù)，控制箱控制每次飼料投放的重量和每天的投放次數(shù)，控制器c與紅外傳感器的計(jì)數(shù)模塊共同控制稱(chēng)重結(jié)果的合法性，每天零點(diǎn)，無(wú)線傳輸模塊b將每條料線上剩余飼料的重量數(shù)據(jù)傳輸至主機(jī)，主機(jī)將兩條料線之間的多臺(tái)稱(chēng)重器反饋的數(shù)據(jù)匯總計(jì)算出這一區(qū)域內(nèi)雞只的平均體重，主機(jī)根據(jù)每條料線剩余飼料的重量及前一天該區(qū)域內(nèi)雞只的平均重量確定第二天這一料線的總的飼料投放量。

本發(fā)明在使用時(shí)，用戶可以在主機(jī)隨時(shí)查看不同時(shí)段固定區(qū)域內(nèi)雞只的平均體重，主機(jī)利用軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，確定雞只體重是否在合理范圍內(nèi)，是否對(duì)肉種雞、商品肉雞進(jìn)行合理的限制飼喂，通過(guò)對(duì)上一日料線上飼料的剩余量及該區(qū)域內(nèi)雞只平均體重的檢測(cè)，精確控制該料線第二日飼料的總投放量，通過(guò)主機(jī)用戶可以隨時(shí)查看不同時(shí)段雞舍內(nèi)雞只的平均體重，確定最佳出欄時(shí)間，達(dá)到經(jīng)濟(jì)利益最大化，同時(shí)也可檢測(cè)整棟雞舍總的飼料投放量，較準(zhǔn)確的計(jì)算出每個(gè)雞舍內(nèi)的經(jīng)濟(jì)效益值。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。