本發(fā)明涉及奶牛養(yǎng)殖領(lǐng)域，具體涉及一種自適應(yīng)奶牛洗澡裝置。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，牛奶成了大多數(shù)家庭日常不可缺少的食物，牛奶的需求量也隨之上升，于是，出現(xiàn)了大量的規(guī)?；哪膛ｐB(yǎng)殖場(chǎng)。規(guī)?；膛?chǎng)，是指養(yǎng)殖規(guī)模50頭以上的大中型養(yǎng)殖戶，有各種功能設(shè)施，可以進(jìn)行獨(dú)立的生產(chǎn)，一般包括生活區(qū)、管理區(qū)、生產(chǎn)區(qū)和污糞處理區(qū)以及病死畜管理區(qū)。而這其中生活區(qū)是對(duì)奶牛的養(yǎng)殖非常重要的環(huán)節(jié)，在奶牛的日常養(yǎng)殖過(guò)程中，奶牛需要每天進(jìn)行洗澡清理，保證奶牛的身體健康。對(duì)于現(xiàn)在的人們而言，給奶牛洗澡仍然是使用大規(guī)模的集中處理，需要大量的人力對(duì)奶牛洗澡秩序進(jìn)行維護(hù)，并且進(jìn)行洗澡過(guò)程中，工作量極大，工作效率非常的低，也不能保證在集中的大環(huán)境中每頭奶牛都能夠被清洗干凈。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種自適應(yīng)奶牛洗澡裝置，以解決奶牛洗澡過(guò)程中需要人為操作的問(wèn)題。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自適應(yīng)奶牛洗澡裝置，包括滑軌、清洗裝置和噴水裝置，所述的滑軌上滑動(dòng)連接有滑塊，滑軌左右兩端固定安裝有限位塊，所述的滑塊下部設(shè)有安裝架，中部設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)上安裝有用于記錄步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)并且控制步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)計(jì)數(shù)器；所述的清洗裝置包括刷毛、第一夾筒和第二夾筒，第一夾筒和第二夾筒通過(guò)鉸接部鉸接于安裝架上，所述的鉸接部設(shè)有支柱，支柱與步進(jìn)電機(jī)開(kāi)關(guān)連接，刷毛安裝于第一夾筒和第二夾筒的內(nèi)側(cè)；所述的噴水裝置包括噴頭、閥門(mén)和管道，所述的噴頭安裝于第一夾筒和第二夾筒內(nèi)側(cè)并且低于刷毛的位置，所述的管道安裝于第一夾筒和第二夾筒內(nèi)部并且連通噴頭和閥門(mén)，所述的第一夾筒和第二夾筒外側(cè)都設(shè)有彈簧，所述的彈簧一端與夾筒固定，另一端與噴頭閥門(mén)連接。
采用本方案的工作原理：第一頭奶牛走進(jìn)洗澡區(qū)域，夾緊的第一夾筒和第二夾筒被奶牛身體撐開(kāi)，兩夾筒的上部外側(cè)面的彈簧被壓縮，彈簧連接的閥門(mén)因彈力的作用被打開(kāi)，閥門(mén)打開(kāi)放出水通過(guò)管道從噴頭噴出對(duì)奶牛進(jìn)行清洗，第一夾筒和第二夾筒的鉸接部設(shè)有的支柱，兩夾筒的鉸接處的夾角因兩夾筒的距離變遠(yuǎn)會(huì)增大，而支柱是設(shè)在鉸接部會(huì)因?yàn)閵A角的增大而下降，支柱的下降會(huì)使得步進(jìn)電機(jī)開(kāi)關(guān)打開(kāi)，步進(jìn)電機(jī)先向奶牛一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到限位塊的位置，電機(jī)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的計(jì)數(shù)時(shí)間，電機(jī)計(jì)數(shù)器反向工作控制步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾筒往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)奶牛進(jìn)行清洗。當(dāng)奶牛完全走出兩夾筒之間，夾筒會(huì)下降復(fù)位，支柱重新頂住電機(jī)開(kāi)關(guān)，電機(jī)關(guān)閉。夾筒上的彈簧也會(huì)復(fù)位，閥門(mén)關(guān)閉，不再往下送水。
本法明具有以下效果：1、往復(fù)運(yùn)動(dòng)的夾筒可以對(duì)奶牛進(jìn)行多次清洗。
2、閥門(mén)控制的水流量壓力足夠可以對(duì)奶牛進(jìn)行一定的按摩。
3、依靠奶牛身體來(lái)控制電機(jī)和閥門(mén)開(kāi)關(guān)，可以準(zhǔn)確把握開(kāi)關(guān)時(shí)間，節(jié)約用水用電。
4、不需要人為監(jiān)控。
在以上基礎(chǔ)上：
優(yōu)選方案一，所述的第一夾筒和第二夾筒呈圓弧狀。將第一夾筒和第二夾筒設(shè)置為圓弧狀，可以保證奶牛的整個(gè)身體被包裹，不僅僅能清洗奶牛的背部還可以清洗奶牛中部和下部。
優(yōu)選方案二，所述的管道為塑性管道。使用塑性管道可以根據(jù)夾筒的圓弧形進(jìn)行排列管道，并且不易損壞。
優(yōu)選方案三，刷毛在第一夾筒和第二夾筒內(nèi)側(cè)呈圓形分布。刷毛呈圓形分布，可從多角度對(duì)奶牛進(jìn)行清洗，同時(shí)給噴頭預(yù)留噴水位置。
優(yōu)選方案四，所述的計(jì)數(shù)器為可逆計(jì)數(shù)器。使用可逆計(jì)數(shù)器，在正向計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定值時(shí)，會(huì)得到一個(gè)off狀態(tài)，等待得到一個(gè)脈沖就會(huì)得到on狀態(tài)，控制步進(jìn)電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：
圖1為自適應(yīng)奶牛洗澡裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
附圖標(biāo)記為：安裝架1、限位塊2、滑軌3、閥門(mén)4、第一夾筒5、噴頭6、步進(jìn)電機(jī)7、支柱8、彈簧9、刷毛10、鉸接部11、第二夾筒12、滑塊13。
實(shí)施例1：
如圖1,所示，一種自適應(yīng)奶牛洗澡裝置，裝置包括滑軌3的兩端對(duì)稱(chēng)安裝有限位塊2，在滑軌3上安裝有滑塊13，滑軌3與滑塊13滑動(dòng)連接。安裝架1固定安裝在滑塊13的下部，安裝架1的兩側(cè)安裝有相同的閥門(mén)4，閥門(mén)4通過(guò)管道與噴頭6連接，步進(jìn)電機(jī)7安裝在滑塊13上并且與滑軌3嚙合。第一夾筒5和第二夾筒12通過(guò)鉸接部11相互鉸接，鉸接處設(shè)有一個(gè)抵住步進(jìn)電機(jī)7的支柱8，兩夾筒的外側(cè)上部設(shè)有兩個(gè)彈簧9，彈簧9的一端固定在夾筒上，另一端固定在閥門(mén)4上。兩夾筒的內(nèi)側(cè)呈圓形分布的刷毛10，內(nèi)側(cè)設(shè)有噴頭6，噴頭6的突出部分低于刷毛10。
第一夾筒5和第二夾筒12靜止時(shí)處于夾緊狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝活^奶牛進(jìn)入到第一夾筒5和第二夾筒12之間，因?yàn)槟膛５捏w型會(huì)把第一夾筒5和第二夾筒12支撐開(kāi)，第一夾筒5和第二夾筒12左右兩側(cè)的位置升高，上部外側(cè)的彈簧9會(huì)受力壓縮，頂住另一端的閥門(mén)4，將閥門(mén)4打開(kāi)。閥門(mén)4打開(kāi)，水流會(huì)通過(guò)閥門(mén)4流出，經(jīng)過(guò)管道送到噴頭6位置，噴頭6會(huì)噴出大量的水，對(duì)奶牛進(jìn)行沖洗。第一夾筒5和第二夾筒12鉸接部11內(nèi)，第一夾筒5和第二夾筒12之間設(shè)置的支柱8會(huì)下降，放開(kāi)步進(jìn)電機(jī)7開(kāi)關(guān)，步進(jìn)電機(jī)7啟動(dòng)并且向奶牛走向一側(cè)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)滑塊13下部固定的安裝架1帶動(dòng)第一夾筒5和第二夾筒12向奶牛移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中刷毛10對(duì)奶牛進(jìn)行刷洗。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)7帶著滑塊13在滑軌3上滑動(dòng)到限位塊2位置，步進(jìn)電機(jī)7內(nèi)設(shè)置的計(jì)數(shù)器呈off狀態(tài)，等待下一個(gè)電流脈沖經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器呈現(xiàn)on狀態(tài)，將步進(jìn)電機(jī)7的電流反轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)7反向運(yùn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)7帶動(dòng)安裝架1和第一夾筒5和第二夾筒12遠(yuǎn)離奶牛。奶牛完全走出第一夾筒5和第二夾筒12的位置，兩夾筒會(huì)復(fù)位呈原來(lái)的夾緊狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)7正好帶著滑塊13回到原來(lái)的位置。復(fù)位的兩夾筒上的彈簧9也復(fù)位成為原來(lái)的狀態(tài)，閥門(mén)4關(guān)閉，不在向噴頭6送水。兩夾筒之間的上設(shè)置的支柱8會(huì)重新頂住步進(jìn)電機(jī)7開(kāi)關(guān)，步進(jìn)電機(jī)7不在工作，等待第二頭牛進(jìn)入，重復(fù)以上過(guò)程。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。本發(fā)明所省略描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。