本發(fā)明涉及畜牧飼喂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種養(yǎng)豬飼喂裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的養(yǎng)豬飼喂方式，需要人工加料加水?dāng)嚢柚笤偻读希@種飼喂方式在大規(guī)模養(yǎng)殖時，會耗費大量的人力資源；而且這種飼喂方式投料量完全憑借工人的經(jīng)驗，可能會出現(xiàn)投料過多或者投料不足的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了實現(xiàn)投料的自動化，提升投料的精確性；本發(fā)明提供了一種養(yǎng)豬飼喂裝置，包括料桶、步進電機、控制電路、碰撞桿和觸發(fā)電路；料桶底部設(shè)有出料口；料桶的出料口的下方設(shè)有螺旋輸送機；螺旋輸送機與步進電機相連接，步進電機與控制電路相連接；碰撞桿與觸發(fā)電路相連接，觸發(fā)電路與控制電路相連接。

本發(fā)明還提供了一種養(yǎng)豬飼喂裝置的控制方法，通過本發(fā)明的養(yǎng)豬飼喂裝置實現(xiàn)，包括如下步驟：

s02，碰撞桿受到撞擊，觸發(fā)電路向控制電路發(fā)出觸發(fā)信號；

s03，控制電路判斷是否存在觸發(fā)信號，是則執(zhí)行步驟s04，否則執(zhí)行步驟s03；

s04，控制電路接收到觸發(fā)信號時，判斷此時是否處于預(yù)先設(shè)置的下料時段，是則執(zhí)行步驟s06，否則執(zhí)行步驟s03；

s06，控制電路控制步進電機驅(qū)動螺旋輸送機送料。

本發(fā)明的養(yǎng)豬飼喂裝置及其控制方法，實現(xiàn)了投料的自動化；由于采用了步進電機與螺旋輸送機，提升了投料的精確性。本發(fā)明的養(yǎng)豬飼喂裝置及其控制方法廣泛適用于各種養(yǎng)豬場。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的養(yǎng)豬飼喂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的一種養(yǎng)豬飼喂裝置的控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的養(yǎng)豬飼喂裝置及其控制方法。

如圖1所示，本發(fā)明的養(yǎng)豬飼喂裝置，包括料桶1、步進電機4、控制電路5；料桶1底部設(shè)有出料口2；料桶1的出料口2的下方設(shè)有螺旋輸送機3；螺旋輸送機3與步進電機4相連接，步進電機4與控制電路5相連接，在控制電路5的控制下，步進電機4驅(qū)動螺旋輸送機3旋轉(zhuǎn)送料；所述的養(yǎng)豬飼喂裝置還包括碰撞桿6和觸發(fā)電路7，碰撞桿6與觸發(fā)電路7相連接，觸發(fā)電路7與控制電路5相連接；碰撞桿6受到撞擊后，觸發(fā)電路7產(chǎn)生觸發(fā)信號，觸發(fā)電路7將觸發(fā)信號發(fā)送給控制電路5。

所述的養(yǎng)豬飼喂裝置還可以包括食盆；食盆內(nèi)設(shè)置有錐形凸起，錐形凸起有利于飼料更為均勻地散布于食盆內(nèi)。

料桶里裝有飼料，飼料在重力的作用下進入螺旋輸送機，在控制電路的控制下，步進電機可以在預(yù)設(shè)的時間驅(qū)動螺旋輸送機旋轉(zhuǎn)送料，實現(xiàn)了投料的自動化。由于采用了步進電機與螺旋輸送機，提升了投料的精確性。

本發(fā)明的一種養(yǎng)豬飼喂裝置控制方法，通過本發(fā)明的養(yǎng)豬飼喂裝置實現(xiàn)，如圖2所示，包括如下步驟：

s02，碰撞桿受到撞擊，觸發(fā)電路向控制電路發(fā)出觸發(fā)信號；

s03，控制電路判斷是否存在觸發(fā)信號，是則執(zhí)行步驟s04，否則執(zhí)行步驟s03；

s04，控制電路接收到觸發(fā)信號時，判斷此時是否處于預(yù)先設(shè)置的下料時段，是則執(zhí)行步驟s06，否則執(zhí)行步驟s03；

s06，控制電路控制步進電機驅(qū)動螺旋輸送機送料。

所述的養(yǎng)豬飼喂裝置還可以包括超聲波監(jiān)測裝置，超聲波監(jiān)測裝置與控制電路相連接。

所述步驟s04中執(zhí)行步驟s06之前還可以包括如下步驟：

s05，超聲波監(jiān)測裝置對食盆內(nèi)的飼料進行監(jiān)測，控制電路利用超聲波監(jiān)測裝置監(jiān)測食盆內(nèi)的飼料是否低于預(yù)先設(shè)置的第一飼料高度值，是則執(zhí)行步驟s06，否則執(zhí)行步驟s03。

當(dāng)食盆內(nèi)的飼料高于預(yù)先設(shè)置的第一飼料高度值時，表示食盆內(nèi)還有足夠多的飼料，這種情況下無需下料。

所述步驟s02之前還可以包括如下步驟：

s01，初始化。

所述步驟s01可以包括如下步驟：

s011，設(shè)置下料時段；

s012，設(shè)置下料時螺旋輸送機的送料圈數(shù)。

所述步驟s01也可以包括如下步驟：

s011，設(shè)置下料時段；

s017，設(shè)置下料量；

s014，設(shè)置飼料種類；

s015，控制電路根據(jù)下料量與飼料種類計算得出對應(yīng)的螺旋輸送機的送料圈數(shù)。

所述步驟s06可以包括如下步驟：

s062，控制電路向步進電機發(fā)出數(shù)量為n的脈沖，控制步進電機驅(qū)動螺旋輸送機送料；

其中n為控制電路向步進電機發(fā)出的脈沖數(shù)，x為螺旋輸送機的送料圈數(shù)，y為步進電機的細分數(shù)，θ為步進電機的步距角，int為取整函數(shù)。

所述的養(yǎng)豬飼喂裝置還可以包括電磁振動器，所述電磁振動器設(shè)置于料桶上。

所述電磁振動器可以與控制電路相連接。

某些類型的飼料(例如粉料)在料桶里有時候會出現(xiàn)結(jié)拱現(xiàn)象，影響料桶的出料口出料。在料桶上設(shè)置電磁振動器，可以利用電磁振動器的振動進行破拱。

所述步驟s01還可以包括如下步驟：

s013，設(shè)置破拱開關(guān)是否開啟。

所述步驟s06在執(zhí)行步驟s062之前還可以包括如下步驟：

s061，控制電路判斷初始化時破拱開關(guān)是否開啟，是則開啟電磁振動器進行破拱，執(zhí)行步驟s062；否則不開啟電磁振動器，執(zhí)行步驟s062。

步進電機可以通過減速機與螺旋輸送機相連接；此時步驟s062變?yōu)椋?/p>

s062，控制電路向步進電機發(fā)出數(shù)量為n的脈沖，控制步進電機驅(qū)動螺旋輸送機送料；

其中n為控制電路向步進電機發(fā)出的脈沖數(shù)，x為螺旋輸送機的送料圈數(shù)，y為步進電機的細分數(shù)，z為減速比，θ為步進電機的步距角，int為取整函數(shù)。

所述的養(yǎng)豬飼喂裝置的控制方法還可以包括如下步驟：

當(dāng)所述步驟s06執(zhí)行完畢時，執(zhí)行步驟s03。

所述的養(yǎng)豬飼喂裝置還可以包括控制面板，控制面板與控制電路相連接。養(yǎng)豬飼喂裝置的操作人員可以通過控制面板進行初始化設(shè)置。

也可以不采用控制面板，而是將控制電路與計算機相連接，從而通過計算機進行初始化設(shè)置。當(dāng)然也可以不用控制面板，而是將控制電路與移動智能終端相連接，從而通過移動智能終端進行初始化設(shè)置。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種養(yǎng)豬飼喂裝置及其控制方法，涉及畜牧飼喂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該養(yǎng)豬飼喂裝置包括料桶、步進電機、控制電路、碰撞桿和觸發(fā)電路；料桶底部設(shè)有出料口；料桶的出料口的下方設(shè)有螺旋輸送機；螺旋輸送機與步進電機相連接，步進電機與控制電路相連接；碰撞桿與觸發(fā)電路相連接，觸發(fā)電路與控制電路相連接。該控制方法包括觸發(fā)電路向控制電路發(fā)出觸發(fā)信號，判斷是否存在觸發(fā)信號，判斷是否處于預(yù)先設(shè)置的下料時段，控制電路控制步進電機驅(qū)動螺旋輸送機送料。本發(fā)明的養(yǎng)豬飼喂裝置及其控制方法，實現(xiàn)了投料的自動化；由于采用了步進電機與螺旋輸送機，提升了投料的精確性。本發(fā)明的養(yǎng)豬飼喂裝置及其控制方法廣泛適用于各種養(yǎng)豬場。

技術(shù)研發(fā)人員：傅劍;黃旭;董有權(quán)
受保護的技術(shù)使用者：武漢中畜智聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.18
技術(shù)公布日：2017.08.18