本發(fā)明涉及林間種植設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于山林種植的自動(dòng)翻雜草栽樹(shù)設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著植被的不斷減少，植樹(shù)造林，退耕還林和生態(tài)重建都極為重要，植樹(shù)造林也越來(lái)越受到重視。植樹(shù)造林可使得水土得到保持，控制水土流失，減緩全球回暖等等，但是一般的造林采用人工挖坑的方式進(jìn)行植樹(shù)，而且需要人工去種植以及回填土，這種方式種植效率低的同時(shí)也浪費(fèi)大量的人力物力，而且一般的挖坑設(shè)備只具有挖坑的功能，需要手動(dòng)操作挖坑的深度，這種挖坑方式導(dǎo)致挖坑的深度深淺不一，容易造成種植的樹(shù)木成活率降低，不利于種植。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于山林種植的自動(dòng)翻雜草栽樹(shù)設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種用于山林種植的自動(dòng)翻雜草栽樹(shù)設(shè)備，包括回填板、紅外線(xiàn)傳感器、鉆頭；

所述栽樹(shù)機(jī)包括回填板、回填板電機(jī)、栽樹(shù)箱、樹(shù)苗盒，所述栽樹(shù)機(jī)的左側(cè)安裝有三個(gè)回填板；所述栽樹(shù)機(jī)的左下方安裝有紅外線(xiàn)傳感器，在紅外線(xiàn)傳感器的右側(cè)安裝有回填板電機(jī)，在回填板電機(jī)的左側(cè)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接有回填板；所述栽樹(shù)機(jī)的底部安裝有前輪和后輪；所述栽樹(shù)機(jī)的上表面左側(cè)安裝有栽樹(shù)箱；所述栽樹(shù)機(jī)的中間上表面安裝有方向盤(pán)，且方向盤(pán)的底部通過(guò)連接桿連接有前輪，在方向盤(pán)的右側(cè)安裝有底座，且在底座的底座安裝有后輪，在底座的右側(cè)上方連接有背靠板；

所述栽樹(shù)箱包括樹(shù)苗桶、傳輸帶、鉆頭，所述栽樹(shù)箱的內(nèi)部安裝有樹(shù)苗桶，在樹(shù)苗桶的底部安裝有擋板，在擋板的旁邊安裝有擋板電機(jī)；所述栽樹(shù)箱的內(nèi)部上方安裝有傳輸帶，且傳輸帶的底端連接有樹(shù)苗桶；所述栽樹(shù)箱的內(nèi)部右側(cè)安裝有鉆頭，在鉆頭的頂部安裝有齒輪，在齒輪的右側(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接有鉆頭電機(jī)；所述栽樹(shù)箱的右側(cè)安裝有樹(shù)苗盒，在樹(shù)苗盒的內(nèi)部底部安裝有伸縮桿，在伸縮桿的上方為移動(dòng)盒，在伸縮桿的左側(cè)通過(guò)氣管連接有伸縮桿電機(jī)；

所述底座包括觸摸屏、栽樹(shù)機(jī)電機(jī)、控制電路板，所述底座的上表面的側(cè)面安裝有觸摸屏；所述底座的下方安裝有栽樹(shù)機(jī)電機(jī)，且栽樹(shù)機(jī)電機(jī)的旁邊通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接有后輪；所述底座的內(nèi)部安裝有控制電路板，在控制電路板的下方連接通過(guò)傳輸線(xiàn)連接有紅外線(xiàn)處理電路板，且紅外線(xiàn)處理電路板通過(guò)傳輸線(xiàn)連接有紅外線(xiàn)傳感器，在控制電路的上方通過(guò)傳輸線(xiàn)連接有觸摸屏。

進(jìn)一步的，所述紅外線(xiàn)傳感器的型號(hào)為ldm301。

進(jìn)一步的，所述觸摸屏的型號(hào)為hn-200ds。

進(jìn)一步的，所述樹(shù)苗桶的形狀為圓柱形，且直徑為15cm。

進(jìn)一步的，所述伸縮桿的伸縮長(zhǎng)度在10cm~50cm之間。

進(jìn)一步的，所述控制電路板采用arm芯片控制。

采用上述技術(shù)方案，由于設(shè)置三個(gè)回填板，使得裝置在挖坑栽樹(shù)時(shí)不需要人力填坑，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化填坑的功能，減少了人力資源的投入，同時(shí)提高栽樹(shù)效率，設(shè)置紅外線(xiàn)傳感器，使得裝置能自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器到面的距離，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷挖坑的深度，從而挖出適合植被生長(zhǎng)的深度，設(shè)置三個(gè)鉆頭，使得裝置能夠同時(shí)挖開(kāi)三個(gè)坑，配合樹(shù)苗桶，使得裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化挖坑種植一體化，提高整個(gè)設(shè)備的效率，設(shè)置伸縮桿，配合移動(dòng)盒，使得栽樹(shù)設(shè)備能夠?qū)⒁苿?dòng)盒里的樹(shù)苗通過(guò)伸縮桿傾倒在傳輸帶上，保證了自動(dòng)快速的將樹(shù)苗移動(dòng)到坑里，提高種植效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明栽樹(shù)箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明底座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-栽樹(shù)機(jī)，2-前輪，3-回填板電機(jī)，4-紅外線(xiàn)傳感器，5-回填板，6-栽樹(shù)箱，7-樹(shù)苗盒，8-方向盤(pán)，9-底座，10-觸摸屏，11-背靠板，12-后輪，13-擋板，14-擋板電機(jī)，15-樹(shù)苗桶，16-傳輸帶，17-鉆頭，18-齒輪，19-鉆頭電機(jī)，20-伸縮桿，21-移動(dòng)盒，22-伸縮桿電機(jī)，23-栽樹(shù)機(jī)電機(jī)，24-控制電路板，25-紅外線(xiàn)處理電路板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種用于山林種植的自動(dòng)翻雜草栽樹(shù)設(shè)備，包括栽樹(shù)機(jī)1，在栽樹(shù)機(jī)中包括回填板5、回填板電機(jī)3、栽樹(shù)箱6、樹(shù)苗盒7，在栽樹(shù)機(jī)1的左側(cè)安裝有三個(gè)回填板5，在栽樹(shù)機(jī)1的左下方安裝有紅外線(xiàn)傳感器4，且紅外線(xiàn)傳感器4的型號(hào)為ldm301，測(cè)量范圍廣，能夠測(cè)量機(jī)械與地面之間的距離，在紅外線(xiàn)傳感器4的右側(cè)安裝有回填板電機(jī)3，在回填板電機(jī)3的左側(cè)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接有回填板5，栽樹(shù)機(jī)1的底部安裝有前輪2和后輪12，在栽樹(shù)機(jī)1的上表面左側(cè)安裝有栽樹(shù)箱6，在栽樹(shù)機(jī)1的中間上表面安裝有方向盤(pán)8，且方向盤(pán)8的底部通過(guò)連接桿連接有前輪2，在方向盤(pán)8的右側(cè)安裝有底座9，且在底座9的底座安裝有后輪12，在底座9的右側(cè)上方連接有背靠板11；

在栽樹(shù)箱6中包括樹(shù)苗桶15、傳輸帶16、鉆頭17，在栽樹(shù)箱6的內(nèi)部安裝有樹(shù)苗桶15，在樹(shù)苗桶15的底部安裝有擋板13，在擋板13的旁邊安裝有擋板電機(jī)14，栽樹(shù)箱6的內(nèi)部上方安裝有傳輸帶16，且傳輸帶16的底端連接有樹(shù)苗桶15，樹(shù)苗桶15的形狀為圓柱形，且直徑為15cm，符合植物的進(jìn)入的寬度，在栽樹(shù)箱6的內(nèi)部右側(cè)安裝有鉆頭17，在鉆頭17的頂部安裝有齒輪18，在齒輪18的右側(cè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接有鉆頭電機(jī)19，在栽樹(shù)箱6的右側(cè)安裝有樹(shù)苗盒7，在樹(shù)苗盒7的內(nèi)部底部安裝有伸縮桿20，且伸縮桿20的伸縮長(zhǎng)度在10cm~50cm之間，能夠保證將樹(shù)苗送入傳輸帶16上，在伸縮桿20的上方為移動(dòng)盒21，在伸縮桿20的左側(cè)通過(guò)氣管連接有伸縮桿電機(jī)22；

在底座9中包括觸摸屏10、栽樹(shù)機(jī)電機(jī)23、控制電路板24，在底座9的上表面的側(cè)面安裝有觸摸屏10，底座9的下方安裝有栽樹(shù)機(jī)電機(jī)23，且栽樹(shù)機(jī)電機(jī)23的旁邊通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接有后輪12，在底座9的內(nèi)部安裝有控制電路板24，且控制電路板24采用arm芯片控制，處理速度更快，在控制電路板24的下方連接通過(guò)傳輸線(xiàn)連接有紅外線(xiàn)處理電路板25，且紅外線(xiàn)處理電路板25通過(guò)傳輸線(xiàn)連接有紅外線(xiàn)傳感器4，在控制電路24的上方通過(guò)傳輸線(xiàn)連接有觸摸屏10，且觸摸屏10的型號(hào)為hn-200ds，功耗更低。

本發(fā)明的優(yōu)越性體現(xiàn)在：通過(guò)控制電路板24將檢測(cè)到的紅外線(xiàn)傳感器4檢測(cè)到的距離經(jīng)過(guò)處理后，再由使用者通過(guò)觸摸屏10設(shè)置相關(guān)參數(shù)后，經(jīng)過(guò)處理后，通過(guò)控制鉆頭電機(jī)19控制鉆頭17挖出固定深淺的坑，這時(shí)再由樹(shù)苗桶15將樹(shù)苗放入坑中，然后由回填板5將土回填，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)種植樹(shù)苗。

本發(fā)明的工作原理：使用時(shí)，紅外線(xiàn)傳感器4中的紅外二極管檢測(cè)到相關(guān)參數(shù)后經(jīng)過(guò)傳輸線(xiàn)傳輸?shù)郊t外線(xiàn)處理電路板25進(jìn)行處理，然后使用者通過(guò)觸摸屏10設(shè)置樹(shù)苗種植的深度后，控制電路板24這時(shí)將配合檢測(cè)的距離，通過(guò)控制鉆頭電機(jī)19控制三個(gè)鉆頭17將周邊的雜草切斷根系，同時(shí)鉆出相應(yīng)的深度，這時(shí)伸縮桿電機(jī)22帶動(dòng)伸縮桿20將移動(dòng)盒21中的樹(shù)苗通過(guò)傳輸帶16帶入到樹(shù)苗桶15中，然后控制電路板24控制擋板電機(jī)14帶動(dòng)擋板13將樹(shù)苗放入坑中，然后回填板電機(jī)3控制回填板5將土回填后，完成整個(gè)種植樹(shù)苗流程。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。