本發(fā)明涉及種植業(yè)、林業(yè)的施肥、播種技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)播種、施肥器。

背景技術(shù)：

廣義農(nóng)業(yè)是指包括種植業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)、漁業(yè)、副業(yè)五種產(chǎn)業(yè)形式，其中種植業(yè)、林業(yè)生產(chǎn)的過程中，播種、施肥是必不可少的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，比較常見的是人工播種和施肥，這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度高，也有采用飛機(jī)施肥的方式，但是只適用于平原地區(qū)的種植業(yè)、林業(yè)的使用，并不適用于山區(qū)環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提出一種無人機(jī)播種、施肥器。

一種無人機(jī)播種、施肥器，包括儲(chǔ)料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的底部安裝有底座，所述底座上安裝有離心攪拌裝置，所述儲(chǔ)料倉(cāng)與底座連接處沿著圓周方向均勻的開設(shè)有出料口，每個(gè)出料口處均安裝有彈性擋護(hù)裝置，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的上部均勻的安裝有與無人機(jī)平臺(tái)相連的鎖緊裝置。

所述離心攪拌裝置包括安裝在底座內(nèi)的電機(jī)、位于儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)且安裝在電機(jī)的輸出軸上的攪拌葉片。

所述彈性擋護(hù)裝置包括擋板，所述擋板的一端與儲(chǔ)料倉(cāng)相鉸接，所述擋板的另一端通過第一復(fù)位彈簧與儲(chǔ)料倉(cāng)相連。

所述鎖緊裝置包括安裝在儲(chǔ)料倉(cāng)上的鉸接座、與鉸接座相鉸接的鎖舌、安裝在鉸接座上且用于對(duì)鎖舌定位的定位銷、套裝在定位銷上用以實(shí)現(xiàn)定位銷復(fù)位的第二復(fù)位彈簧。

鎖舌上設(shè)有卡鉤。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操控方便和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，通過安裝在無人機(jī)平臺(tái)上，從而能適用于種植業(yè)、林業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)施肥、播種的功能，且施肥、播種的量可控，滿足了種植業(yè)、林業(yè)的生產(chǎn)需求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明去除鎖緊裝置和彈性擋護(hù)裝置后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的去除電機(jī)、攪拌葉片后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1的a-a剖面圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖5所示，一種無人機(jī)播種、施肥器，包括儲(chǔ)料倉(cāng)3，所述儲(chǔ)料倉(cāng)3的底部安裝有底座1，所述底座1上安裝有離心攪拌裝置，所述儲(chǔ)料倉(cāng)3與底座1連接處沿著圓周方向均勻的開設(shè)有出料口3a，每個(gè)出料口3a處均安裝有彈性擋護(hù)裝置，所述儲(chǔ)料倉(cāng)3的上部均勻的安裝有與無人機(jī)平臺(tái)相連的鎖緊裝置。通過鎖緊裝置將本發(fā)明安裝在無人機(jī)平臺(tái)上，從而可以利用無人機(jī)平臺(tái)將本發(fā)明運(yùn)送至指定的播種或者施肥區(qū)域，從而啟動(dòng)離心攪拌裝置將種子或者肥料攪拌，這樣種子或者肥料具有了離心力，并推開彈性擋護(hù)裝置后撒出，完成了播種或者施肥。

所述離心攪拌裝置包括安裝在底座1內(nèi)的電機(jī)2、位于儲(chǔ)料倉(cāng)3內(nèi)且安裝在電機(jī)2的輸出軸上的攪拌葉片4。啟動(dòng)電機(jī)2，從而驅(qū)動(dòng)攪拌葉片4轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)攪拌。

所述彈性擋護(hù)裝置包括擋板5a，所述擋板5a的一端與儲(chǔ)料倉(cāng)3相鉸接，所述擋板5a的另一端通過第一復(fù)位彈簧5b與儲(chǔ)料倉(cāng)3相連。在初始狀態(tài)下，擋板5a在第一復(fù)位彈簧5b的牽拉作用下，將出料口3a封堵住，以防止種子或者肥料落出，當(dāng)種子或者肥料具有離心力并撞擊在擋板5a上，從而推開擋板5a后撒出。

所述鎖緊裝置包括安裝在儲(chǔ)料倉(cāng)3上的鉸接座7、與鉸接座7相鉸接的鎖舌6、安裝在鉸接座7上且用于對(duì)鎖舌6定位的定位銷8、套裝在定位銷8上用以實(shí)現(xiàn)定位銷8復(fù)位的第二復(fù)位彈簧9。鎖舌6上設(shè)有卡鉤6a。

使用時(shí)，先將種子或者肥料裝在儲(chǔ)料倉(cāng)3內(nèi)，接著將本發(fā)明放置于無人機(jī)平臺(tái)的正下方，用手轉(zhuǎn)動(dòng)鎖舌6使卡鉤6a勾在無人機(jī)平臺(tái)上，此時(shí)定位銷8在第二復(fù)位彈簧9的作用下插入到鎖舌6內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖舌6的定位，即實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明安裝在無人機(jī)平臺(tái)上。然后，啟動(dòng)無人機(jī)平臺(tái)，將本發(fā)明運(yùn)送至指定區(qū)域，再啟動(dòng)電機(jī)2驅(qū)使攪拌葉片4回轉(zhuǎn)，從而將種子或者肥料從出料口3a中撒出，實(shí)現(xiàn)了播種或者施肥，其中，播種量或者施肥量可通過電機(jī)2的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無人機(jī)播種、施肥器，包括儲(chǔ)料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的底部安裝有底座，所述底座上安裝有離心攪拌裝置，所述儲(chǔ)料倉(cāng)與底座連接處沿著圓周方向均勻的開設(shè)有出料口，每個(gè)出料口處均安裝有彈性擋護(hù)裝置，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的上部均勻的安裝有與無人機(jī)平臺(tái)相連的鎖緊裝置。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操控方便和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，通過安裝在無人機(jī)平臺(tái)上，從而能適用于種植業(yè)、林業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)施肥、播種的功能，且施肥、播種的量可控，滿足了種植業(yè)、林業(yè)的生產(chǎn)需求。

技術(shù)研發(fā)人員：吳清槐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖特源鑫復(fù)合材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.06
技術(shù)公布日：2017.07.18