本發(fā)明涉及一種填充一行活動(dòng)蛋托上的連續(xù)蛋托的方法和設(shè)備。更具體地，本發(fā)明的主要特征涉及本領(lǐng)域人員所稱的“穩(wěn)固”操作，其由完成托盤(pán)的填充率組成，即通過(guò)識(shí)別正在運(yùn)送的托盤(pán)(也稱當(dāng)前托盤(pán))的哪個(gè)蛋接收位置沒(méi)有蛋并將取自可用蛋預(yù)留區(qū)的蛋存放在其中的方式來(lái)完成。所述預(yù)留區(qū)位于連續(xù)進(jìn)行穩(wěn)固操作的托盤(pán)的運(yùn)行線以外。其可由生產(chǎn)線上已定托盤(pán)中存在的蛋形成，所述托盤(pán)是在上游從設(shè)備的穩(wěn)固裝置中選定的托盤(pán)并且旨在由此被清空其中的蛋。

背景技術(shù)：

需要說(shuō)明的是，在該階段，除作為被分配在托盤(pán)上進(jìn)行轉(zhuǎn)移的離散對(duì)象以外，被處理的蛋未經(jīng)識(shí)別。只有在考慮實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的優(yōu)選應(yīng)用條件時(shí)，蛋的概念才具有更具體的含義，例如，指的是像雞蛋一樣的易碎物體，必須小心搬運(yùn)，并且正確地儲(chǔ)存在固定其的托盤(pán)的穩(wěn)定位置。眾所周知，雞蛋在生產(chǎn)線上是被大量地、快速地處理，這可以證明需要使用在其他應(yīng)用中無(wú)利可圖的復(fù)雜裝置。

本發(fā)明更具體但非限定性地檢查穩(wěn)固操作的應(yīng)用，在較完整的工業(yè)方法中，檢查各個(gè)蛋的狀況的預(yù)備步驟之后，移出認(rèn)為無(wú)效以及不適合留在各托盤(pán)中的認(rèn)為有效的蛋的后續(xù)預(yù)期用途的各托盤(pán)里的蛋。具體地，用驗(yàn)蛋機(jī)通過(guò)反光測(cè)定法檢測(cè)連續(xù)活動(dòng)托盤(pán)的每個(gè)處理周期中出現(xiàn)在托盤(pán)里的每個(gè)蛋是否受精并將未受精的蛋從該過(guò)程移出，這些蛋被認(rèn)為對(duì)后續(xù)處理無(wú)效，例如，因?yàn)閷⑵浒l(fā)送到已受精蛋目的地，比如，孵出雛雞的孵卵器，沒(méi)有任何意義。其他的符合性驗(yàn)證可能與蛋的外部幾何形狀相關(guān)。

這證明對(duì)執(zhí)行穩(wěn)固步驟的關(guān)注使在將托盤(pán)發(fā)送到其后續(xù)預(yù)期用處之前完成其填充率成為可能。當(dāng)受精的蛋要用在設(shè)備中并在此接收諸如注射用疫苗等的產(chǎn)品時(shí)，特別需要較高的托盤(pán)完成度，可能包括給蛋注射疫苗或者采用個(gè)體蛋作為疫苗生長(zhǎng)的培養(yǎng)基。重要的是，裝滿要進(jìn)入蛋加工機(jī)械的托盤(pán)，同時(shí)，托盤(pán)中僅包含有效蛋以避免浪費(fèi)或?yàn)E用一劑疫苗，這是因?yàn)橥斜P(pán)中每個(gè)蛋接收位置、甚至空位均同等程度地注射疫苗。

專利文獻(xiàn)fr2,912,600、us5,898,488和ep2,377,393特別地說(shuō)明了本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)。

在處理線的連續(xù)托盤(pán)的各個(gè)處理周期中，完善托盤(pán)的填充所需的穩(wěn)固操作是本身已知的，因此，本發(fā)明具體檢查如何從適用于此目的的蛋預(yù)留區(qū)取出有效蛋以及如何轉(zhuǎn)移有效蛋以再填充其位置無(wú)蛋的當(dāng)前托盤(pán)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明不對(duì)特定于在取出可用蛋的預(yù)留區(qū)和存放可用蛋的當(dāng)前托盤(pán)的空位之間轉(zhuǎn)移的每個(gè)蛋的獨(dú)特轉(zhuǎn)移工具進(jìn)行控制，而是對(duì)專門(mén)設(shè)計(jì)的可用蛋的儲(chǔ)蛋器的機(jī)械元件進(jìn)行控制，從而使這些操作自動(dòng)化，由此可以保證正確地填充各種托盤(pán)中接收蛋的位置，尤其是根據(jù)各托盤(pán)填充率的已定規(guī)范，可靠有效地、線上托盤(pán)的操作節(jié)奏不費(fèi)時(shí)地填充。還可以在保證“穩(wěn)固”的同時(shí)避免使用復(fù)雜、昂貴、難以安裝或不易維修的設(shè)備。

在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，后者涉及用于填充連續(xù)的活動(dòng)托盤(pán)的設(shè)備，其中，用于填充托盤(pán)中空蛋位的可用蛋的儲(chǔ)蛋器被固定，其由單元組成，每個(gè)單元都可以接收蛋，這些單元在控制裝置的控制下可單獨(dú)移動(dòng)，所述控制裝置控制其運(yùn)動(dòng)以便將其帶進(jìn)儲(chǔ)蛋器構(gòu)型，儲(chǔ)蛋器構(gòu)型本身是基于能識(shí)別空位相對(duì)于滿位的分配情況的當(dāng)前托盤(pán)的填充率自動(dòng)確定的。所述儲(chǔ)蛋器構(gòu)型的盛蛋單元可在移出其中所包含的蛋之前一排一排有利地放置在儲(chǔ)蛋器中，在儲(chǔ)蛋器中，單元并排放置并且每排中的單元沿引導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌一個(gè)接一個(gè)地滑動(dòng)安裝。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別有趣的特征，在該方法中，有可能將為此而在上游從穩(wěn)固裝置選擇的其中一個(gè)活動(dòng)托盤(pán)中所有蛋里的有效蛋周期性地供給儲(chǔ)蛋器。因而，可以確保儲(chǔ)蛋器中的蛋足以正確地填滿運(yùn)行線路上的連續(xù)托盤(pán)并通過(guò)使用從處理線上取下之前被徹底清空的其中一個(gè)托盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)該填充。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利特征，所述方法可進(jìn)一步包括儲(chǔ)蛋器中可用蛋的再分配步驟，即，從已自動(dòng)定為較多儲(chǔ)備的儲(chǔ)蛋器的一排單元中移出確定數(shù)量的蛋并將由此取出的蛋存放到已自動(dòng)定為較少儲(chǔ)備的儲(chǔ)蛋器的一排單元中。

在連續(xù)托盤(pán)的主處理線和儲(chǔ)蛋器之間轉(zhuǎn)移蛋的裝置可特別地由吸板組成，即，包含用于抓取被分配在與各連續(xù)的活動(dòng)托盤(pán)所具有的蛋位或接收蛋的單元一樣多的行和列中的蛋的獨(dú)特抓取裝置的板。

可用沿傳動(dòng)線放置的穿過(guò)單元所在排的帶可伸縮齒狀物的梳狀物有利地完成儲(chǔ)蛋器中的單元的運(yùn)動(dòng)和分配。下文將說(shuō)明這樣的梳狀物，例如，其包括帶可伸縮齒狀物的支撐臂，所述支撐臂如此配置以使得其可在儲(chǔ)蛋器中的單元所在的排限定的方向上移動(dòng)，而且所述支撐臂具有構(gòu)成可伸縮齒狀物的指形物，每個(gè)指形物都能在外展位置和內(nèi)縮位置之間移動(dòng)，其中，指形物在所述外展位置積極地傳動(dòng)與其配合的儲(chǔ)蛋器的單元；指形物在所述內(nèi)縮位置處于非運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，尤其是因?yàn)楫?dāng)梳狀物在從儲(chǔ)蛋器的一端到另一端的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中穿過(guò)組件時(shí)，指形物取自其所橫穿的所有的單元。

根據(jù)這樣一個(gè)帶有移動(dòng)單元的儲(chǔ)蛋器的一個(gè)特定的實(shí)施例，每個(gè)單元以盆的形式凹進(jìn)一個(gè)具有扁平且平行的側(cè)壁的外殼中，每個(gè)側(cè)壁都能緊靠在盆的任意一邊并緊挨鄰近單元格的對(duì)應(yīng)面，蛋被放于此處。因而，單元彼此緊靠地排成一排。進(jìn)一步，每個(gè)單元格具有一個(gè)傳動(dòng)片，梳狀物的齒狀物可以通過(guò)將其本身置于傳動(dòng)片的前面或后面與其嚙合，前后的選擇取決于梳狀物的運(yùn)動(dòng)方向，以便從動(dòng)單元推動(dòng)與其同排的其他單元。

根據(jù)本發(fā)明的其他特征，接收可用蛋的單元排包含的單元數(shù)大于托盤(pán)每行中的蛋接收位置數(shù)。因此，儲(chǔ)蛋器可以包括單元儲(chǔ)存區(qū)，當(dāng)其被周期性地供應(yīng)新蛋時(shí)其用于重新裝填儲(chǔ)蛋器，該儲(chǔ)存區(qū)與裝載區(qū)或轉(zhuǎn)移區(qū)隔開(kāi)，在這里，預(yù)期構(gòu)型的單元運(yùn)動(dòng)后所呈現(xiàn)的可用蛋將被移出以轉(zhuǎn)移到穩(wěn)固裝置上正在處理的托盤(pán)中并將其存放在該托盤(pán)的空位。

附圖說(shuō)明

下面基于優(yōu)選特征和優(yōu)點(diǎn)較為全面地說(shuō)明本發(fā)明。此處以雞蛋為例來(lái)說(shuō)明其中一種可能的應(yīng)用，參見(jiàn)圖1-9，其中：

-圖1是穩(wěn)固設(shè)備的示意圖，此處，穩(wěn)固設(shè)備位于無(wú)效蛋由其出口處移出的反光照射驗(yàn)蛋裝置和往出現(xiàn)在托盤(pán)中的蛋注射疫苗的裝置之間；

-圖2是圖1示出的設(shè)備的儲(chǔ)蛋器的詳圖，部分示出同一排的兩個(gè)單元和相關(guān)的傳動(dòng)裝置，這些裝置結(jié)合外展傳動(dòng)位置的指形物和內(nèi)縮從動(dòng)位置的指形物進(jìn)行說(shuō)明；

-圖3是示出本發(fā)明所述穩(wěn)固方法的操作順序的示意圖，虛線表示在第二個(gè)設(shè)備實(shí)施例中，設(shè)備裝配額外的轉(zhuǎn)移裝置的方法的步驟；

-和圖4-9是本發(fā)明所述方法的步驟的示例圖，其中：

圖4和圖5示出儲(chǔ)蛋器的首次供給；

圖6和圖7示出用儲(chǔ)蛋器中的蛋填充托盤(pán)的傳統(tǒng)案例；

和圖8和圖9示出再供給儲(chǔ)蛋器的條件，

圖8對(duì)應(yīng)未再供給儲(chǔ)蛋器的案例，相反地，圖9示出供給儲(chǔ)蛋器的案例。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明所述的設(shè)備中，如圖1所示實(shí)例，穩(wěn)固裝置1位于傳送機(jī)2的路徑上，即例如為驗(yàn)蛋裝置4的蛋的前處理裝置和例如為疫苗注射裝置6的蛋的后處理裝置之間。傳送機(jī)傳動(dòng)蛋托8一個(gè)接一個(gè)地從驗(yàn)蛋裝置移動(dòng)到穩(wěn)固裝置的入口并從穩(wěn)固裝置的出口向注射裝置移動(dòng)。此處，驗(yàn)蛋裝置包括利用反光測(cè)定法進(jìn)行檢測(cè)的裝置10和抓取裝置12，該抓取裝置12將認(rèn)為無(wú)效的所有的蛋從經(jīng)過(guò)檢測(cè)裝置前的托盤(pán)中移出。加工裝置包括能分別滲入每個(gè)蛋的注射裝置14，例如，用于疫苗種子培養(yǎng)的接種針頭，其數(shù)量和排列與托盤(pán)中蛋的位置一致，組件由遙控的斜板支撐。

本發(fā)明人將針對(duì)本發(fā)明詳細(xì)地說(shuō)明穩(wěn)固裝置，由于其包括與傳送機(jī)平行的用于再填充蛋的儲(chǔ)蛋器16，提供儲(chǔ)蛋器的目的是為了使有效蛋可用于填充穩(wěn)固裝置中允許連續(xù)存在的各托盤(pán)；和能在儲(chǔ)蛋器與沿輸送線運(yùn)動(dòng)的托盤(pán)之間轉(zhuǎn)移蛋的轉(zhuǎn)移板18；以及控制器20，這里提一下需要使用軟件裝置，因?yàn)樵谲浖b置的自動(dòng)控下，控制器在移出蛋、運(yùn)動(dòng)和釋放蛋的操作時(shí)控制傳動(dòng)板，軟件裝置由管理各種操作以基于在傳送機(jī)上運(yùn)動(dòng)的托盤(pán)的填充情況的信息控制板運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)程序組成。

傳送機(jī)是傳統(tǒng)的傳送機(jī)，例如，其由用于運(yùn)送托盤(pán)的傳送帶組成，傳送帶依次服務(wù)設(shè)備的不同裝置。這里，本發(fā)明人對(duì)在驗(yàn)蛋裝置和穿過(guò)穩(wěn)固裝置的處理裝置之間形成運(yùn)行路徑的傳送機(jī)的零件感興趣，處理裝置用于處理穿過(guò)穩(wěn)固裝置的一系列托盤(pán)中的每個(gè)正在運(yùn)動(dòng)的托盤(pán)。

托盤(pán)8位于傳送機(jī)上并且有利地以與各通道之間既定的頻率相同的頻率從一個(gè)裝置運(yùn)行到下一個(gè)裝置。托盤(pán)具有蛋位22，每個(gè)位置像盆一樣中空以接收蛋，不同的位置以垂直相交的行和列像棋盤(pán)圖案一樣排列，具有yc位的xc列。在允許進(jìn)入穩(wěn)固裝置的每個(gè)正在運(yùn)送的托盤(pán)中，某些位置是空的，尤其是驗(yàn)蛋操作之后，驗(yàn)蛋操作過(guò)程中識(shí)別出無(wú)效蛋并將其移出托盤(pán)。被檢測(cè)到的空位和有蛋的滿位的分配以填充率的形式記錄下來(lái)，填充率針對(duì)每個(gè)托盤(pán)，而且不同于之前和之后托盤(pán)的填充率。

儲(chǔ)蛋器16與傳送機(jī)平行安置，即儲(chǔ)蛋器并非與轉(zhuǎn)移路徑成一直線，而是橫向位于該路徑以外的位置，該位置適合將蛋從儲(chǔ)蛋器轉(zhuǎn)移到處理線上的托盤(pán)中，或反之亦然。儲(chǔ)蛋器包括可移動(dòng)單元24，每個(gè)可移動(dòng)單元制成厚片狀的單元格的形式，具有平面?zhèn)缺诘膯卧裣衽枰粯又锌瞻枷菀越邮盏?，而且控制裝置與其相聯(lián)，自動(dòng)控制傳動(dòng)裝置26使其移動(dòng)不同的單元。

儲(chǔ)蛋器由yr單元的xr排組成，儲(chǔ)蛋器的排數(shù)被定義為至少等于托盤(pán)的行數(shù)的一個(gè)數(shù)字，而且每排的單元數(shù)被定義為至少等于但優(yōu)選大于每行的位置數(shù)的一個(gè)數(shù)字。在示例中，行數(shù)xc有利地選擇等于排數(shù)xr，以便易于使托盤(pán)的第n行對(duì)應(yīng)儲(chǔ)蛋器的第n排。這里，該數(shù)字任選為等于10。進(jìn)一步，在示例中，選擇構(gòu)成儲(chǔ)蛋器的單元數(shù)比托盤(pán)中的蛋位數(shù)大約多33％，以使得，例如，儲(chǔ)蛋器中每排有20個(gè)單元用于各托盤(pán)中每行僅有的15個(gè)位置。

如圖2所示，單元由引導(dǎo)其運(yùn)行的導(dǎo)軌28支撐，單元在由控制器控制的傳動(dòng)裝置的作用下沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。儲(chǔ)蛋器中的每個(gè)單元排有一個(gè)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌，該排的yr單元串聯(lián)安裝在該導(dǎo)軌上。每個(gè)單元24的外殼下面有一個(gè)片32從外殼垂直伸出來(lái)，與導(dǎo)軌的軸垂直。雖然該片能遍布單元格的整個(gè)寬度，但在此處作為實(shí)例說(shuō)明的本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施例中，首先，已經(jīng)提供了單元格的縱向截面變小，在前后各形成一個(gè)肩，以便當(dāng)相互擠壓?jiǎn)卧蛊浯?lián)成一排時(shí)會(huì)在單元之間形成一個(gè)凹部以允許傳動(dòng)的指形物插入其中。

傳動(dòng)裝置26用于使不同排的單元延伸到這些單元組件的下方。傳動(dòng)裝置包括用于每單元排的千斤頂裝置34，所有這些裝置由延伸至導(dǎo)軌28的支撐臂36支撐。此處的支撐臂外側(cè)端由兩個(gè)皮帶傳動(dòng)裝置38支撐，這樣，支撐臂可在單元排下方縱向移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)從各單元排的一端移動(dòng)到另一端的往復(fù)平移運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置是電動(dòng)和自動(dòng)控制的。

因此，臂36支撐多個(gè)千斤頂裝置，其通過(guò)與穩(wěn)固裝置相關(guān)的控制裝置的軟件裝置進(jìn)行操縱。當(dāng)在外展方向操縱千斤頂裝置時(shí)，千斤頂40的桿展開(kāi)直到其抵達(dá)外展位置，其中，桿的自由端，以下簡(jiǎn)稱指形物42，在單元下端的頂點(diǎn)延伸。當(dāng)千斤頂裝置由此被展開(kāi)時(shí)臂的運(yùn)動(dòng)引起對(duì)應(yīng)的指形物與單元接觸，更準(zhǔn)確地，與從電極外殼伸出的傳動(dòng)片接觸。

因而，應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)傳動(dòng)裝置在單元下方移動(dòng)時(shí)，千斤頂裝置位于內(nèi)縮位置時(shí)其指形物不會(huì)接觸單元，而且如果千斤頂裝置處于外展位置(如圖2所示，即已示與單元所在的排相關(guān)的千斤頂裝置)，對(duì)應(yīng)的指形物推動(dòng)與其接觸的單元。只要指形物還與單元接觸，傳動(dòng)裝置就推動(dòng)該單元以及位于該排下游的所有單元，因此，下游的所有單元也沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，而上游的單元不動(dòng)。

當(dāng)與排相關(guān)的千斤頂收縮時(shí)，指形物不再穿過(guò)該排單元的凸片，也不再傳動(dòng)這些單元。千斤頂裝置移走時(shí)，后者停止并保持在其所在位置。應(yīng)當(dāng)理解，單元通過(guò)已定的滑動(dòng)接頭連接到導(dǎo)軌上，以便傳動(dòng)裝置推動(dòng)單元時(shí)單元可在其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌上滑動(dòng)，但是，千斤頂裝置一收縮并且對(duì)應(yīng)的指形物不再推動(dòng)單元，單元就可以停止滑動(dòng)。例如，也許將會(huì)提供具有實(shí)現(xiàn)此種機(jī)械保持效果的摩擦系數(shù)的特定材料。

如圖6-9所示，或許可以區(qū)分儲(chǔ)蛋器的兩個(gè)不同的區(qū)，用幾乎橫跨儲(chǔ)蛋器中的排的分界線44將其分開(kāi)。第一區(qū)由儲(chǔ)存區(qū)46組成，單元在這里被相互推進(jìn)并集中在一起，和第二區(qū)由裝載區(qū)48或轉(zhuǎn)移區(qū)組成，可用于此的蛋在這里取出以轉(zhuǎn)移到穩(wěn)固裝置的正在運(yùn)送的托盤(pán)中并且單元在這里逐排排列，不一定并排且彼此緊靠，以便形成允許進(jìn)入傳送機(jī)上填充裝置的托盤(pán)的負(fù)鏡像(如下文所述)。調(diào)整儲(chǔ)蛋器的大小以使得這些區(qū)中的每個(gè)區(qū)所能縱向延伸的距離等于托盤(pán)的yc位置的距離。

在托盤(pán)的活動(dòng)方向上，轉(zhuǎn)移區(qū)和儲(chǔ)存區(qū)位于分界線的一側(cè)或另一側(cè)，傳動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)移裝置根據(jù)區(qū)的布置進(jìn)行校準(zhǔn)，需要了解的是，轉(zhuǎn)移板適合抓取轉(zhuǎn)移區(qū)中的蛋。在圖例中，托盤(pán)從左向右活動(dòng)，轉(zhuǎn)移區(qū)就定位在分界線的右側(cè)。

蛋轉(zhuǎn)移板不加選擇地抓取出現(xiàn)在其面前的所有的蛋，無(wú)論是儲(chǔ)蛋器的轉(zhuǎn)移區(qū)上的還是處理線上確定了的托盤(pán)上的。轉(zhuǎn)移板由抓取蛋的載板工具組成，載板工具的數(shù)量等于各托盤(pán)上的蛋接收位置數(shù)并且載板工具的排列方式與托盤(pán)上的蛋接收位置的排列一致，這里是棋盤(pán)圖案。此處，抓取工具由吸盤(pán)組成，所有的吸盤(pán)同時(shí)連接到受操縱而抓取蛋的真空泵上或者可選地連接到吸盤(pán)里的壓縮空氣進(jìn)氣管路上以釋放蛋并將其存放在其下一個(gè)位置。這些抓取工具不言而喻，此處不再贅述。然而，需要強(qiáng)調(diào)的是，在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的背景下，這種類型的吸板按傳統(tǒng)的制造方法會(huì)增加吸盤(pán)的控制裝置，其單獨(dú)作用于吸盤(pán)使其打開(kāi)或關(guān)閉抓取功能。在這種情況下，本發(fā)明的目的在于管理儲(chǔ)蛋器的構(gòu)型信息對(duì)吸盤(pán)的控制，所述構(gòu)型信息是完成每次托盤(pán)填充周期后考慮到儲(chǔ)蛋器中蛋的可用性基于待填充的正在運(yùn)送的托盤(pán)的構(gòu)型而產(chǎn)生的。

轉(zhuǎn)移板與自動(dòng)控制軟件裝置20相關(guān)，其決定蛋必須沿哪個(gè)方向轉(zhuǎn)移，即是否涉及從正在處理的托盤(pán)中抓取蛋，然后將其存放在儲(chǔ)蛋器的儲(chǔ)存區(qū)(由此被清空的托盤(pán)然后轉(zhuǎn)離主轉(zhuǎn)移線)，或者是否必須沿反方向轉(zhuǎn)移蛋，將轉(zhuǎn)移區(qū)的可用蛋從儲(chǔ)蛋器轉(zhuǎn)移到正在運(yùn)送的托盤(pán)并在其空位位置卸載。為此，控制裝置接收與活動(dòng)托盤(pán)的組成和儲(chǔ)蛋器每排中可用蛋的數(shù)量相關(guān)的信息，并從中推導(dǎo)出用于支撐臂和傳動(dòng)裝置的控制指令以在完成托盤(pán)填充和儲(chǔ)蛋器供給之前布置儲(chǔ)蛋器的轉(zhuǎn)移區(qū)。

控制軟件裝置20特定于填充裝置，其連接到用于采集相對(duì)于各可連續(xù)托盤(pán)的填充的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集裝置和/或特定于驗(yàn)蛋裝置的軟件裝置50，這些裝置又進(jìn)一步連接到填充裝置的機(jī)械構(gòu)件上從而控制其操作，即控制轉(zhuǎn)移板18和儲(chǔ)蛋器26的傳動(dòng)裝置的操作。

本發(fā)明人下面將提供本發(fā)明的功能性說(shuō)明。根據(jù)圖3的示意圖和圖4-9中對(duì)不同步驟的圖解，審查填充托盤(pán)或儲(chǔ)蛋器所依據(jù)的方法步驟；根據(jù)當(dāng)前托盤(pán)中出現(xiàn)的蛋數(shù)和儲(chǔ)蛋器中存在的蛋數(shù)使正在運(yùn)送的托盤(pán)中接收位置所在的行對(duì)應(yīng)儲(chǔ)蛋器中的單元所在的排。如圖4至圖9所示，托盤(pán)的c1行相對(duì)于儲(chǔ)蛋器的r1排中存在的蛋數(shù)進(jìn)行填充或清空，第cn行相對(duì)于儲(chǔ)蛋器的第rn排中存在的蛋數(shù)進(jìn)行填充或清空。

如圖3示意圖所示，控制器的軟件裝置自動(dòng)計(jì)算要從儲(chǔ)蛋器中取出的用于填充各托盤(pán)的蛋數(shù)，并自動(dòng)計(jì)算應(yīng)當(dāng)布置盛這些蛋的單元的構(gòu)型，以使轉(zhuǎn)移裝置正確地將蛋存放在托盤(pán)的空位中。此外，軟件裝置自動(dòng)確定是否有理由在當(dāng)前托盤(pán)的兩個(gè)填充周期之間通過(guò)供給抵達(dá)穩(wěn)固裝置的活動(dòng)托盤(pán)的空單元周期性地再供應(yīng)來(lái)自儲(chǔ)蛋器的蛋，活動(dòng)托盤(pán)中的蛋從穩(wěn)固裝置中移出。控制器自動(dòng)確定實(shí)施這樣的再供應(yīng)是否適時(shí)以及為此需要選擇清空哪個(gè)托盤(pán)，尤其是考慮到單元中盛蛋時(shí)儲(chǔ)蛋器的構(gòu)型和滿位時(shí)即將成為當(dāng)前托盤(pán)的填充狀態(tài)。

當(dāng)托盤(pán)到達(dá)穩(wěn)固裝置(動(dòng)作a1)時(shí)，一旦將托盤(pán)前方的沿托盤(pán)的活動(dòng)方向的驗(yàn)蛋機(jī)留在傳送機(jī)上，相對(duì)于該托盤(pán)的容量，也就是，就每個(gè)位置上蛋的存在與否而言該托盤(pán)的構(gòu)型的信息i1被發(fā)送至特定于驗(yàn)蛋機(jī)的軟件裝置的控制裝置，藉此，根據(jù)驗(yàn)蛋結(jié)果，將無(wú)效蛋從托盤(pán)中移出。此信息被發(fā)送至與設(shè)備相關(guān)的自動(dòng)控制模塊，所述信息還可以源自特定于設(shè)備的光電池傳感器，而且光電池傳感器能檢測(cè)與托盤(pán)的填充狀態(tài)有關(guān)的信息。

第一試驗(yàn)t1由軟件裝置基于該信息進(jìn)行。如果托盤(pán)為空，則不進(jìn)行任何操作(動(dòng)作a2)并在填充裝置的出口處卸下托盤(pán)，進(jìn)而托盤(pán)不會(huì)再轉(zhuǎn)移到疫苗注射裝置；如果托盤(pán)不空，軟件裝置則計(jì)算(動(dòng)作a3)待完成的每行中的蛋數(shù)以獲得與規(guī)格一致的托盤(pán)填充量。接著，根據(jù)該計(jì)算結(jié)果和來(lái)自軟件裝置的信息，即相對(duì)于儲(chǔ)蛋器中每排出現(xiàn)的蛋數(shù)，進(jìn)行第二試驗(yàn)t2。如果儲(chǔ)蛋器每排包含的蛋足以完成正在運(yùn)送的托盤(pán)上對(duì)應(yīng)的行，嚴(yán)格地說(shuō)，按照預(yù)先制定的完成度閾值進(jìn)行填充托盤(pán)的步驟e1。

在步驟e1中，軟件裝置根據(jù)首次接收的容量的構(gòu)型信息分析托盤(pán)的排列方式(動(dòng)作a4)并從中推導(dǎo)出用于傳動(dòng)裝置的控制指令，進(jìn)而后者排列儲(chǔ)蛋器的排(動(dòng)作a5)以使得儲(chǔ)蛋器轉(zhuǎn)移區(qū)出現(xiàn)的盛蛋單元形成一個(gè)分配當(dāng)前托盤(pán)中存在的蛋的互補(bǔ)影像，即對(duì)立影像，其中托盤(pán)的每個(gè)空位對(duì)應(yīng)儲(chǔ)蛋器的一個(gè)裝滿的單元，反之亦然。

作為實(shí)例，參見(jiàn)圖4和圖5中圖解的案例，其中，正在運(yùn)送的托盤(pán)具有多個(gè)空位，包括位于第1行第7列的第一位置，位于第2行第4列的第二位置和位于第2行第8列的第三位置。然后，儲(chǔ)蛋器的轉(zhuǎn)移區(qū)由傳動(dòng)裝置在軟件裝置的控制下進(jìn)行排列使盛蛋的第一單元位于儲(chǔ)蛋器的第一排，與分界線之間的距離等于7個(gè)位置的大小；盛蛋的第二單元位于儲(chǔ)蛋器的第二排，與分界線之間的距離等于7個(gè)位置的大小；盛蛋的第三單元位于儲(chǔ)蛋器的第二排，與分界線之間的距離等于8個(gè)位置的大小。進(jìn)一步注意到傳動(dòng)裝置未移動(dòng)第3排的單元而是使其均保留在儲(chǔ)存區(qū)，這是因?yàn)檎谶\(yùn)送的托盤(pán)在第3行沒(méi)有空位。

因而，儲(chǔ)蛋器基于正在運(yùn)送的托盤(pán)中的蛋的排列進(jìn)行構(gòu)造。下面，本發(fā)明人將更詳細(xì)地說(shuō)明傳動(dòng)裝置和軟件裝置對(duì)它的控制是如何實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)蛋器的相對(duì)于填充后的托盤(pán)的形狀的構(gòu)造步驟的。

于是，轉(zhuǎn)移板抓取儲(chǔ)蛋器的轉(zhuǎn)移區(qū)里所有的蛋并將其轉(zhuǎn)移到托盤(pán)(動(dòng)作a6)。被抓取時(shí)，蛋在轉(zhuǎn)移區(qū)的排列方式在轉(zhuǎn)移過(guò)程中保持不變，從而使每個(gè)被抓取的蛋被存放在正在運(yùn)送的托盤(pán)的空位中；在被轉(zhuǎn)移板抓取之前，轉(zhuǎn)移區(qū)的蛋的排列方式呈現(xiàn)出托盤(pán)鏡像的負(fù)鏡像，使得盛蛋的單元對(duì)應(yīng)托盤(pán)的空位。

轉(zhuǎn)移后，與儲(chǔ)蛋器相關(guān)的傳動(dòng)裝置受控于軟件裝置(動(dòng)作a7)，以使得儲(chǔ)存區(qū)每排的盛蛋單元之間相互推動(dòng)，每排的單元或多或少地被推動(dòng)使得排對(duì)準(zhǔn)儲(chǔ)存區(qū)和轉(zhuǎn)移區(qū)之間的分界線(參見(jiàn)圖6、8和9)。

由于第二試驗(yàn)t2的結(jié)果表明儲(chǔ)蛋器每排所包盛的蛋不足以完成正在運(yùn)送的托盤(pán)的對(duì)應(yīng)行，因此，按照所述完成度閾值實(shí)施第三試驗(yàn)t3以確定儲(chǔ)存器逐排是否具有足夠的空單元接收正在運(yùn)送的托盤(pán)中所有的蛋。如果結(jié)果為正，即儲(chǔ)存器逐排具有足夠的空單元以接收托盤(pán)中所有的蛋，則進(jìn)行供給儲(chǔ)蛋器的步驟e2，如下文所述。

圖9說(shuō)明了此類案例，其表明托盤(pán)的第1行盛15個(gè)蛋，第8行盛12個(gè)蛋；儲(chǔ)蛋器的第1排有20個(gè)空單元，第8排有18個(gè)空單元，儲(chǔ)蛋器的每排至少具有與正在運(yùn)送的托盤(pán)中對(duì)應(yīng)行存在的蛋數(shù)一樣多的空單元。相反，如果第三試驗(yàn)t3的結(jié)果為負(fù)，則再次執(zhí)行如前所述的填充托盤(pán)的步驟e1，在未達(dá)到完成度閾值的情況下，允許填充操作降級(jí)。圖8說(shuō)明了這種負(fù)結(jié)果的案例，結(jié)果表明，托盤(pán)的第1行盛14個(gè)蛋，第4行盛15個(gè)蛋；儲(chǔ)蛋器的第1排有16個(gè)空單元，第4排有14個(gè)空單元。儲(chǔ)蛋器的第4排具有的空單元數(shù)少于正在運(yùn)送的托盤(pán)的對(duì)應(yīng)行存在的蛋數(shù)，這一事實(shí)防止托盤(pán)中的蛋被全部轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)蛋器中，并且無(wú)法進(jìn)行供給步驟。

應(yīng)當(dāng)理解，圖3所示步驟和試驗(yàn)的布置支持通過(guò)儲(chǔ)蛋器最佳地填充托盤(pán)的方式而不接受降級(jí)填充，也就是說(shuō)，除不能發(fā)生儲(chǔ)蛋器的周期供給步驟以外，填充后仍是空白的托盤(pán)比用戶預(yù)期的要多。因此，托盤(pán)填充步驟一個(gè)接一個(gè)地完成，如果儲(chǔ)蛋器沒(méi)有足夠多的空單元接收下一個(gè)當(dāng)前托盤(pán)中所有的蛋，就完成了正在運(yùn)送的托盤(pán)的一個(gè)處理周期。在這種情況下，供給儲(chǔ)蛋器的供給步驟e2會(huì)中斷一系列的托盤(pán)填充步驟。

儲(chǔ)蛋器供給步驟e2如下。軟件裝置計(jì)算用于接收當(dāng)前托盤(pán)中所有的蛋的逐排提供的單元的位置(動(dòng)作a8)。對(duì)于在填充即將到來(lái)的托盤(pán)的操作中正確操作儲(chǔ)蛋器的情況，托盤(pán)中的蛋供給儲(chǔ)蛋器之后，盛蛋單元上游每排中的每個(gè)單元均不應(yīng)為空。于是軟件裝置執(zhí)行控制指令(動(dòng)作a9)，隔開(kāi)一排中的某些單元(如圖4所示)使兩個(gè)單元之間的空地對(duì)應(yīng)正在運(yùn)送的托盤(pán)的不盛蛋的位置。

從圖5可以看出，轉(zhuǎn)移板從正在運(yùn)送的托盤(pán)中抓取的蛋(動(dòng)作a10)被存放在儲(chǔ)蛋器之后，其排列方式保持不變，然后使用與儲(chǔ)蛋器相連的傳動(dòng)裝置使得每排的單元并排且相互推動(dòng)以使得兩個(gè)單元之間無(wú)蛋的空地載有蛋，儲(chǔ)存區(qū)無(wú)空地。

本發(fā)明人下面將概述儲(chǔ)蛋器相對(duì)于正在運(yùn)送的托盤(pán)的形狀的構(gòu)型操作。從上文可知，該構(gòu)型發(fā)生在填充托盤(pán)之前且發(fā)生在將托盤(pán)中所有的蛋供給儲(chǔ)蛋器之前。在上述詳細(xì)說(shuō)明中，本發(fā)明人指的是圖7所示案例，其中，儲(chǔ)蛋器如此構(gòu)造以使得轉(zhuǎn)移區(qū)形成如圖6和7所示的正在處理的托盤(pán)的負(fù)鏡像。

在這種情況下，軟件裝置已確定應(yīng)該如何填充托盤(pán)的每個(gè)排，即這里針對(duì)前三行，第1行第7個(gè)位置、第2行第4位置和第2行第8位置分別填1個(gè)蛋。

傳動(dòng)裝置將推動(dòng)儲(chǔ)蛋器的逐排單元使轉(zhuǎn)移區(qū)構(gòu)造成待填充托盤(pán)的所述鏡像的負(fù)鏡像。受軟件裝置控制的傳動(dòng)裝置將特別地在與分界線的距離等于托盤(pán)中7個(gè)蛋位大小第1排放置1個(gè)蛋，在與分界線的距離等于托盤(pán)中4個(gè)蛋位大小第2排放置1個(gè)蛋，在與分界線的距離等于托盤(pán)中8個(gè)蛋位大小第2排放置1個(gè)蛋，第3排不放置任何蛋。

可伸縮指形物(梳狀物)的支撐臂沿如圖6所示經(jīng)過(guò)儲(chǔ)存區(qū)的第一端位和如圖7所示經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)移區(qū)的第二位置之間的排做軸向運(yùn)動(dòng)。根據(jù)與其相關(guān)的每排的排列，一個(gè)接一個(gè)地單獨(dú)操縱千斤頂裝置。

在圖示案例中，因?yàn)橐獜牡?排和第2排中取出蛋，所以，即刻操縱與這些排相連的千斤頂裝置(梳狀物齒狀物)以推動(dòng)其單元所在的排，而由于不必從第3排取出蛋，因此，未操縱與該排相連的千斤頂裝置。

傳動(dòng)裝置的作用是將單元從儲(chǔ)存區(qū)逐排移動(dòng)到轉(zhuǎn)移區(qū)，相對(duì)于相鄰的單元，要么留出一個(gè)或多個(gè)自由位置，要么單元之間彼此緊靠。

傳動(dòng)裝置執(zhí)行第一傳動(dòng)動(dòng)作，對(duì)于每排，其由以一段與從該排取出的蛋數(shù)所對(duì)應(yīng)的距離相同的距離向前推進(jìn)一組蛋并將這些蛋放在裝載區(qū)(也稱為轉(zhuǎn)移區(qū))使其經(jīng)過(guò)虛擬分界線組成。在所述實(shí)例中，必須要從第一排取出一個(gè)蛋，進(jìn)而操縱千斤頂裝置使其在傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)時(shí)間內(nèi)與該單元嚙合并移動(dòng)一段距離，所述距離與單元的徑向大小一致。所有的單元在指形物的作用下均被隊(duì)列最前面的遠(yuǎn)離分界線的單元串聯(lián)推進(jìn)，以使得一排最后一個(gè)且離分界線最近的單元越過(guò)分界線，在轉(zhuǎn)移區(qū)找到對(duì)應(yīng)的蛋。然后，控制千斤頂裝置使指形物抵達(dá)內(nèi)縮位置，這樣，該排的單元不再被推進(jìn)并保持在其位置上。千斤頂裝置從單元下方通過(guò)，由支撐臂支撐。應(yīng)當(dāng)理解，同時(shí)，由于最終不必從第3排取出任何蛋，所以，不用操縱與第3排相連的千斤頂裝置；而且，由于最終必須要從第2排取出兩個(gè)蛋，因此，已經(jīng)操縱與第2排相連的千斤頂裝置以與兩個(gè)單元的徑向大小一致的距離向前推進(jìn)所有的蛋。這里，再次控制與第2排相連的千斤頂裝置以便指形物抵達(dá)內(nèi)縮位置并能從單元下方通過(guò)。

支撐臂(梳狀物)一穿過(guò)虛擬分界線就執(zhí)行第二傳動(dòng)動(dòng)作。第二傳動(dòng)動(dòng)作必須有可能在轉(zhuǎn)移區(qū)正確地放置第一傳動(dòng)動(dòng)作期間推到儲(chǔ)存區(qū)之外的蛋。根據(jù)指定給與千斤頂裝置相連的排的排列，操縱千斤頂裝置?？刂蒲b置的軟件裝置確定裝滿的單元所必須放置的地方與分界線之間的距離以形成轉(zhuǎn)移區(qū)所預(yù)期的鏡像。因而，軟件裝置確定連續(xù)的目標(biāo)，把單元放在同一排。將指形物置于外展位置以推動(dòng)將要放入該排的單元，而且指形物一直被留在該外展位置，直到指形物所推動(dòng)的單元被放到離分界線最近的第一指定目標(biāo)。為了放置單元，軟件裝置使千斤頂裝置的指形物拉開(kāi)，然后，當(dāng)支撐臂向前伸出一個(gè)單元的長(zhǎng)度時(shí)，指形物又被操縱回到外展位置，并且又開(kāi)始推動(dòng)單元直到其所直接推動(dòng)的單元被放置到下一個(gè)目標(biāo)為止。

在前述實(shí)例中，操縱與第2排相連的千斤頂裝置使其離開(kāi)分界線以使得所選的通過(guò)所述線的兩個(gè)單元被推動(dòng)的長(zhǎng)度等于四個(gè)單元的大小，從而千斤頂裝置的指形物所直接推動(dòng)的單元，即實(shí)施第二傳動(dòng)動(dòng)作之前離分界線最近的尾單元，定位在第一目標(biāo)，其對(duì)應(yīng)于第2排中預(yù)先確定的蛋的位置，與分離線之間的距離等于托盤(pán)中四個(gè)蛋位的大小。然后，指形物縮回而支撐臂繼續(xù)在單元下方前進(jìn)并且支撐臂正好在經(jīng)過(guò)期望留在適當(dāng)位置的單元之后展開(kāi)，以便與第二單元接觸，并將其放在較遠(yuǎn)的第二目標(biāo)。

這樣，明智地操縱帶由一組支撐臂形成的可伸縮齒狀物的梳狀物及其各指形物的控制千斤頂裝置，以便將每個(gè)單元放置在正確的位置以期被轉(zhuǎn)移板抓取。應(yīng)當(dāng)理解，無(wú)論是否希望正確地放置空單元以接收在供給儲(chǔ)蛋器步驟中放入托盤(pán)的蛋或者放置裝滿的單元以實(shí)現(xiàn)連續(xù)蛋托，傳動(dòng)裝置都會(huì)完成這些運(yùn)動(dòng)。

轉(zhuǎn)移操作之后，已完成其行程的梳狀物移動(dòng)到儲(chǔ)蛋器的盡頭，帶走在串聯(lián)單元的各排中發(fā)現(xiàn)的所有多余的單元；在最后一個(gè)單元已留在轉(zhuǎn)移區(qū)的適當(dāng)位置之前，嚴(yán)格地說(shuō)(是轉(zhuǎn)移板運(yùn)行的區(qū))，再次操縱可伸縮指形物，但是，這次指形物與每排隊(duì)列最前面的單元嚙合。支撐臂受到命令而沿其往復(fù)運(yùn)動(dòng)的返回方向運(yùn)動(dòng)，指形物緊靠在與不同排接觸的第一單元的傳動(dòng)片后面，傳動(dòng)所有的單元向儲(chǔ)蛋器的另一端移動(dòng)，然后，在傳動(dòng)線前收錄于梳狀物中。傳動(dòng)裝置從儲(chǔ)蛋器的一端到另一端再次穿過(guò)儲(chǔ)蛋器，除了千斤頂裝置被連續(xù)操縱以便單元之間相互推動(dòng)并排列單元之外，單元是空還是滿則取決于前述操作。如果托盤(pán)的填充操作在這之前發(fā)生，轉(zhuǎn)移區(qū)包括留下的空單元，傳動(dòng)裝置推動(dòng)這些單元抵靠留在儲(chǔ)存區(qū)的裝滿的單元，同時(shí)確保(通過(guò)命令千斤頂裝置的指形物在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻收回)裝滿的單元處于這樣一種構(gòu)型以使得每排在虛擬分界線的邊界處有一個(gè)裝滿的單元，例如，如圖6所示。如果儲(chǔ)蛋器的再供給操作在這之前發(fā)生，傳動(dòng)裝置推動(dòng)單元直到它們與圖6中的構(gòu)型一樣為止，此時(shí)，每排在虛擬分界線的邊界處有一個(gè)裝滿的單元。

參考圖3和以虛線形式增加的流程圖的原理，說(shuō)明第二實(shí)施例。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的主要區(qū)別在于：除前述由轉(zhuǎn)移板形成的第一轉(zhuǎn)移裝置之外，又提供了一個(gè)蛋轉(zhuǎn)移裝置，稱為“局部”。轉(zhuǎn)移板從儲(chǔ)蛋器移動(dòng)到托盤(pán)時(shí)，局部轉(zhuǎn)移裝置使一套動(dòng)作僅集中在儲(chǔ)蛋器上，反之亦然。更具體地，儲(chǔ)蛋器里的蛋轉(zhuǎn)移臂用于每個(gè)填充周期，也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)移板每次移走重新填充的蛋之后，通過(guò)從儲(chǔ)備特別好的排移出確定的蛋數(shù)并將其放入儲(chǔ)備較少的排使得每排中可用的盛蛋單元數(shù)相同。

通過(guò)這種方法，本發(fā)明人提供了可能在儲(chǔ)蛋器的某些排被清空而其他排仍一樣滿時(shí)引起的問(wèn)題的解決方案。這尤其可能在以下情況下發(fā)生：盡管無(wú)效蛋通常會(huì)平等地分配在托盤(pán)上所有的行中，但是，在特定行盛放較少的無(wú)效蛋或盛放無(wú)效蛋的一系列托盤(pán)一個(gè)接一個(gè)地出現(xiàn)在填充裝置中。然而，正如機(jī)器所設(shè)計(jì)的一樣，當(dāng)儲(chǔ)蛋器所有的排均能同時(shí)被供給時(shí)，儲(chǔ)蛋器是由正在運(yùn)送的托盤(pán)進(jìn)行填充。因此，它足以使儲(chǔ)蛋器的一個(gè)排盛有足夠多的空單元以滿足此次供給，而且可以僅為一排單元繼續(xù)供給蛋以替換托盤(pán)上對(duì)應(yīng)行的空位。在這期間，其他不再是托盤(pán)上的空排的排使得100％完成托盤(pán)的填充成為可能。

局部轉(zhuǎn)移臂接收來(lái)自與填充裝置相連的軟件裝置的指令，軟件裝置自動(dòng)確定儲(chǔ)蛋器每排上的盛蛋單元數(shù)，由此識(shí)別出盛放最多蛋的單元所在的排(動(dòng)作a21)。軟件裝置基于該數(shù)據(jù)指示轉(zhuǎn)移臂必須從哪一排的單元中抓取蛋以及必須抓取的蛋數(shù)(動(dòng)作a22)。同時(shí)，軟件裝置識(shí)別盛放最少蛋的單元所在的排(動(dòng)作a23)。然后，軟件裝置向傳動(dòng)裝置發(fā)出控制指令使傳動(dòng)裝置排列(動(dòng)作a24)所述排以便所述排正確地具有充足數(shù)量的空單元來(lái)接收這些蛋。最后，軟件裝置告知轉(zhuǎn)移臂這些蛋必須存放在哪排單元中(動(dòng)作a25)。

作為實(shí)例，在每個(gè)周期，局部轉(zhuǎn)移臂可以從儲(chǔ)蛋器中最滿的排中重新獲得三個(gè)蛋并將其存放在最空的排中。應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)三個(gè)蛋的選擇純粹是隨機(jī)的，而且每個(gè)周期后，這三個(gè)蛋的選擇可能都不一樣；然后，安排轉(zhuǎn)移臂使其根據(jù)軟件裝的發(fā)出的指令不加選擇地抓取一個(gè)或多個(gè)蛋。

第二轉(zhuǎn)移裝置的動(dòng)作所導(dǎo)致的儲(chǔ)蛋器的兩個(gè)排的蛋數(shù)變化是因?yàn)閭鲃?dòng)裝置發(fā)出指令要按需調(diào)整這兩排上的滿單元與空單元相對(duì)于轉(zhuǎn)移區(qū)和儲(chǔ)存區(qū)之間的虛擬分界線的位置，上文已經(jīng)說(shuō)明了該位置是在每個(gè)填充周期后確定的。

以上描述清楚地說(shuō)明了本發(fā)明是如何實(shí)現(xiàn)其目的的。特別地，本發(fā)明實(shí)施了蛋的穩(wěn)固操作從而產(chǎn)生了連續(xù)的當(dāng)前托盤(pán)的最佳填充率，所述操作特別有效。

在第一實(shí)施例的情況下，也就是說(shuō)，只提供了主轉(zhuǎn)移板(從儲(chǔ)蛋器的單元中取出備好的蛋并將其存放在正在運(yùn)送的托盤(pán)上的板)，卻沒(méi)增加局部轉(zhuǎn)移臂，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全能夠最好地確定要提供的額外的單元數(shù)量。相對(duì)于托盤(pán)中的蛋數(shù)，增加儲(chǔ)蛋器的單元數(shù)可以提高最終的填充率，但是，也伴隨著負(fù)面影響，即增長(zhǎng)了花費(fèi)在儲(chǔ)蛋器的蛋上的平均時(shí)間，由此增長(zhǎng)了外部孵蛋器的時(shí)間。

在附圖未具體示出的本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例中，考慮到蛋接收位置按交錯(cuò)排列的排進(jìn)行分配而不是沿兩個(gè)互為正交的方向成行成列地排列的簡(jiǎn)單的棋盤(pán)分布，有可能提供這樣的實(shí)施例用于調(diào)整穩(wěn)固裝置使其適合于雞蛋托的處理。實(shí)現(xiàn)上述可能的一個(gè)合適的方案由用一個(gè)機(jī)械裝置裝備在儲(chǔ)蛋器和正在運(yùn)送的托盤(pán)之間轉(zhuǎn)移蛋的轉(zhuǎn)移裝置構(gòu)成，所述機(jī)械裝置能夠在每次需要時(shí)周期性地通過(guò)使單元偏移半個(gè)扭矩的方式將儲(chǔ)蛋器的矩形排列轉(zhuǎn)換成交錯(cuò)排列。對(duì)蛋轉(zhuǎn)移裝置進(jìn)行該操作或許可以在設(shè)備的結(jié)構(gòu)和作業(yè)安全方面最佳地滿足錯(cuò)列排的布置。

前文顯示本發(fā)明不局限于具體描述的實(shí)施例或附圖中標(biāo)示的具體實(shí)施例。相反，本發(fā)明的適用范圍擴(kuò)及任何使用等同手段的替代方案。因此，存在這樣的情形：消除蛋接收單元的存在，通過(guò)其在為此而于儲(chǔ)蛋器中提供的導(dǎo)軌上的移動(dòng)性物理地體現(xiàn)。例如，假設(shè)還是在食品工業(yè)，但托盤(pán)的各單元中儲(chǔ)存的蛋對(duì)象不再是裝卸要求嚴(yán)格的雞蛋，而是一個(gè)挨一個(gè)并排儲(chǔ)存在托盤(pán)的每列中的水果，有可能使用包括一組可單獨(dú)伸縮的指形物的儲(chǔ)藏器，

當(dāng)需要以與對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)藏器中的列所缺失的物體數(shù)相同的數(shù)量抓取每排中的可用物體時(shí)以及需要推動(dòng)物體直到物體進(jìn)入轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將要共同抓取的位置并由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將其存放在正在運(yùn)送的托盤(pán)后面每列中空閑的位置時(shí)，所述指形物控制在外展位置和內(nèi)縮位置之間。

本發(fā)明也不局限于將穩(wěn)固裝置連同其儲(chǔ)藏器及與其相關(guān)的控制裝置一起結(jié)合至包括前處理步驟中的驗(yàn)蛋裝置和/或后續(xù)步驟中的疫苗注射裝置的生產(chǎn)鏈的工具。在同一工業(yè)設(shè)備中，針對(duì)其中每一步的操作是否要分別在穩(wěn)固步驟的持續(xù)過(guò)程中、穩(wěn)固步驟之前和之后均進(jìn)行，或者相對(duì)于穩(wěn)固步驟，這些操作被延遲一段時(shí)間和/或在遠(yuǎn)程地理位置實(shí)施。

盡管關(guān)于蛋托，當(dāng)接受其適用于穩(wěn)固操作時(shí)，事實(shí)上，未充分裝滿的蛋托很多時(shí)候采用前處理，即通過(guò)反光測(cè)定法對(duì)各個(gè)蛋的情況進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)并由此從托盤(pán)中移出通過(guò)自動(dòng)分析用反光測(cè)定法收集的信息被視為無(wú)效的蛋，但是，一旦托盤(pán)離開(kāi)穩(wěn)固裝置，已經(jīng)完全填滿的托盤(pán)指定要進(jìn)行除疫苗注射之外的許多后續(xù)處理操作，這也是事實(shí)。例如，在應(yīng)用中，人們可能想到注射用受精的雞蛋作為疫苗生產(chǎn)用培養(yǎng)基所培養(yǎng)的病毒種子培養(yǎng)物，或注射到任何處理產(chǎn)品的卵內(nèi)以保護(hù)經(jīng)處理的雞蛋孵出的雛雞，或用針頭刺入蛋殼取出每個(gè)雞蛋內(nèi)的物質(zhì)樣本。這些情形對(duì)各托盤(pán)的填充狀態(tài)和就各個(gè)蛋的形狀和不同蛋在其各自接收位置的排列而言的幾何規(guī)則性的工業(yè)要求特別嚴(yán)格。